说到清朝铸炮，尤其是第一次鸦片战争之后，就不能不说到铁模铸炮，而说到这个就要提到龚振麟，这在当时也算是个牛人，最初是为林则徐委派把只能直击的旧式炮架改成能上下左右改变射击角度和方位的新式炮车。由于龚振麟平时注重学习科学技术，他监制的新炮车灵巧坚固，富有成效。1841年8月，英军入侵浙江省蛟门地区，清军再次失利，浙江省遂添设炮局，赶铸新炮，以应急需，仍委派龚振麟监制。
铸造火炮历来是用泥型。泥型制好后需长时间才能干透，从开工到出炮，需要一个月左右。那年冬天，雨雪连绵，泥型干不了，炮制不出来。龚振麟就创议用铁模（即铁范）铸造铁炮，在他主持下很快试制成功，大大加快了制炮的速度。由于铁模铸炮有很多优点，引起许多人的重视，龚振麟就写了《铸炮铁模图说》一书，于1842年刊印分发沿海各地区，求得推广，后由魏源收入他所编著的《海国图志》。
龚振麟在《铸炮铁模图说》中，详细地叙述了铁模铸炮的工艺过程和技术措施：
（1）首先按铁炮大小，分4—7节，作出泥炮。
（2）按泥炮节数分制铁模泥型，每节泥型分成两瓣，用车板旋制内面，使表面光洁，形状规整，然后烘干备用。泥型内放入预制的把手，浇注时和铁模铸成一体。
（3）用泥型翻铸铁模时，先将炮口那一节倒置在泥制平板上，用泥充填其中一瓣，烘干后，盖上泥制平板，将型箍紧，浇注后便得到第一节铁模的一瓣。然后除去填泥，又可如法铸得另一瓣铁模。这样逐节浇注，就可铸成层层榫合的整套铁模。
（4）用铁模铸造铁炮时，先在模的内表面刷上用细稻壳灰与细砂泥加水和成的涂料，再涂刷极细煤粉调制的第二层涂料，然后箍紧铁模，烘热、装配泥芯，浇入铁水。待凝固后，立即脱去铁模，趁炮身还是红热时，清除毛刺，除净泥芯，得到成品。
龚振麟在《铁模利效》中历数铁模炮的优点。泥模需要用舂得极熟的粘土制作，制成模具后还要用炭火慢慢烘透。一旦想拖延时间的工匠在官员督促下造出了残次品，工匠就会借口模具未干透或粘土未舂熟。而铁模就无这些弊端。铁模炮铸成后，拆去模具，炮身自然光滑干净，不需修饰。而破碎泥模会粘在炮身上，需要工匠细细凿洗修饰。且泥模炮在浇铸之后，需要冷却两三日才能除去模具，期间“镕汁浸润于膛心胎上”，导致炮膛内壁不够光滑，无论如何镟洗，还是难以令人满意。铁模炮在浇铸完成后就可拆去模具，内壁天然光滑，改善了火炮性能。此外铁模无需干燥，也没有水汽，不用担心铸造时出现蜂窝状结构，大大增强了火炮的安全性。
另外龚振麟还算了经济账。铁模铸炮在制得模具后，就不需要再制作模具，因此只需要铸炮工匠和制形芯的工匠。用工匠40人，每日可出炮三位，如果赶工，两天可出炮九位，阴雨天也不影响工期。龚振麟称一门铁模炮只需成本数千文，比泥模炮节省十余倍。且铁模可重复使用数百次依然完好如初。铸造时只需制作泥制的形芯，不管天气如何可以立即铸造火炮，两三天一门火炮即可制成。
方法很简单，连步骤都有了，这东西在1850年的清朝到处都找的到，但是你要想让一个从没制过大炮的人把他给制出来，那短时间内也是不可能的，我很清楚这样事情，所以我在上次大战之后就派人去浙江了，带了不少银子，现在早就不是鸦片战争时期了，那些当初造炮的工人现在的日子想来也不会好过的，所以我想去请些工人应该也不会是难事，当然了我也做好了别的准备，要是那些人不来，就让人把他们绑来，当然连家属一起带来，要是家属不带来我当心这些人的心事难定啊，有了家属这些人质想来会好一些的。
现在终于到了我收获的时候了，派去的人很聪明不仅请来了五户工匠，还把浙江省炮局的模局都偷过来了，这下我可省心了，什么都有了，那就开工制造吧，对于这些老师傅，我可是很大方的，告诉他们只要造出一门大炮每人赏银5两，这下大大激发了他们的热情，不过三天我就得到了我的第一门大炮。
此炮与浙江镇海的铁模炮一模一样，本来就一个模具吗。长133cm，口径13cm，口外径23cm，底径46cm，重1600斤，炮受药84两，子168两，只是比清政府造的少了铭文而已。（此炮现存浙江镇海海防纪念馆）
大炮造好之后，我马上让人建造了炮车，拖到后山进行演放，果然是声震数里，最远可打4里左右，实际射程可达2里，应该说这炮这时候并不落后，其本上属于这个时代的正常水平。
这火炮对于我目前来说相当不错，但是却有些不太适用，我目前所在之地，多山这种上千斤的大炮移动颇为不方便，而且这门炮对我而言不错，但是对清庭而言却不怎么样，他们有的是比我这好的大炮，数千斤甚至上万斤的都不少，尤其是在沿海炮台上，多是重炮，我现在想要的是轻便的可以方便跟随部队移动的大炮，所以这种炮我只造了4门，就停造了，我让他们在威远将军炮的基础上研制一款新炮，炮重控制在500斤以内，炮车移动方便我小型火炮。
其实我不制造这种火炮除了移动不便这个原因外，还有个很重要的原因就是因为没钱了，一门大炮连炮车要500多两银子，我哪造的起很多啊，毕竟就算我暂时用不了，以后也是可以用的啊，还不是没钱闹的啊。
新炮以我们缴获的威远将军炮为模版，经过改进口径16厘米，全长85厘米，重450斤，载以四轮炮车，发射的空心铸铁弹（就是开花弹，不过是比较原始的那种，发射之前要先点燃炮弹上的引线，所以打出去全凭炮手的感觉，早炸，晚炸不炸都是正常现象），最大射程400米左右，实际有效射程只有200米，是纯粹用来杀伤人员的，无法用于攻城。
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