次日，长孙无忌军开始行动，李世民命鼓角齐鸣，诸军并进。高延寿看到唐军突然发动进攻，手足无措，欲分兵抵抗，但阵势已乱。
左武卫将军王君愕见状，一马当先，冲入敌阵，不料被围，身负重伤，左右不得靠近。在这危机时刻，一名白衣骑兵跃马挺枪，杀入高句丽阵中。只见他左冲右突，无人可挡，在他的鼓舞下，唐军士气大振，喊杀震天，斩首敌军两万余人。高延寿、高惠真见势不妙，拨马向后撤退。兵部侍郎杨弘礼见二人准备后退，立即率军截住退路，斩杀敌人数不胜数。高延寿、高惠真二人率领残余部众侥幸逃脱，并依山自守。
王君愕被救出后，鲜血已经染满了战袍。
二十二日，王君愕气绝身亡，李世民看到王君愕去世，十分悲痛，一怒之下诛杀了王君愕左右随从，追赠其为左卫大将军、都督幽、易、妫、平、檀、燕六州诸军事、幽州刺史、邢国公，食邑三千户，又赠布帛一千二百匹，一切丧葬费用全由朝廷供给，并准其陪葬昭陵。其子王及善继承了他的爵位，又被拜为朝散大夫。然后，李世民立即下令包围高延寿、高惠真，并命长孙无忌拆毁桥梁，断其后路。
而后，李世民又对群臣说：“杨弘礼部军容最壮、杀敌最多、斩获最丰，杨弘礼真不愧是越恭公杨钧的后人，有他们家族的风气。”
二十三日，高延寿、高惠真率领高句丽士兵三万六千八百人请求投降。
李世民命令愿意效忠唐朝者，可随军，不愿效忠唐朝者，给予粮草放其归国。
李世民对高延寿、高惠真说：“你们可愿归顺大唐？”
二人听后，急忙磕头，表示愿意为大唐效力。
李世民立即下诏说：“西戎的贤相在秦时有宠光，北夷的嗣子在汉时荣获貂蝉之饰。他们被长缨所束缚，以此表彰他们的功绩。现在，为了彰显天覆之宽，对高句丽的高延寿、高惠真等人以及马韩酋长等人，他们本是海上的英才，从扶桑之地而来，却因天意而窃据孤竹之地，自招神怒。在危难之际，他们选择归降，表现出恭敬和顺从。他们闻风而动，确实值得嘉奖。因此，应该收纳他们的俊才，像郯子一样让他们继承官职，并记录他们的功绩，让他们在朝廷中发光发热。”
于是，高延寿被任命为鸿胪卿，高惠真被任命为司农卿。”
李世民又问：“朕所见那名白袍先锋何许人也？”
张士贵立刻说：“陛下，那是臣手下一名小将，名叫薛仁贵。”
李世民听后，立即召见薛仁贵，赐他马两匹、绢四十匹及俘虏十人为奴，并升其为游击将军、云泉府果毅。从此，薛仁贵正式踏入仕途。
李世民为了纪念此次战役，特将高延寿、高惠真驻守之山更名为驻跸山。
驻跸山之战结束后，仅安市城一座孤城苦苦支撑，莫离支十分惶恐，于是派人联络薛延陀真珠可汗，希望他能出兵与其东西呼应。
使者从薛延陀返回时，被唐军抓获，消息也立刻被李世民得知，此时，正好薛延陀使者前来朝贡，于是，李世民写给真珠可汗一封信，交给使者带回，说：“朕现在正在攻打高句丽，如果你想趁机袭扰大唐，尽管放马过来！”
薛延陀真珠可汗看到信后，惶惶不可终日，终日生活在恐惧之中，不久便生了大病。九月初七，真珠可汗忧惧而死。
七月初五，李世民将营帐迁到安市城东岭。
十三日，李世民诏令将战死的将士尸首标识姓名，等到回师返朝时一同带回。
二十二日，李世民任命高延寿为鸿胪寺卿，高惠真为司农寺卿。
八月初八，唐军抓获了莫离支派来的一名奸细，将其送到李世民跟前。
李世民望着眼前消瘦的奸细，说：“你叫什么名字，为何如此消瘦？”
奸细说：“我叫高竹离，因从小道偷偷潜入，已经很久没吃东西了，所以容貌消瘦。”
李世民说：“你实在太可怜了！”然后，李世民扭头对身边侍者说：“快去给他做点吃的。”
高竹离见到食物后，立刻狼吞虎咽了起来。
李世民说：“不着急，慢慢吃，吃完回去告诉莫离支，如果想知道我军动向，可以直接派人过来陪在朕的身边，不必让细作如此辛苦！”
说罢，又为高竹离准备了衣物和粮食，让其返回高句丽。
安市城虽然没了援军，但士气仍然不见低落，每当看见李世民的伞盖，便擂鼓呐喊。
李世民望着嚣张的安市城守军，气愤地说：“城破之日，要将他们全部杀死！”
安市人听说后，守城之心更加牢固。
高延寿、高惠真对李世民说：“我们既然已经投身唐朝，就不敢不献出我们的诚心，希望天子能早日成就大功，我们也能和妻子儿女相见。安市的人顾念他们的家园，每个人都会为了保卫家园而战，所以不容易一下子攻下。之前我等率领高句丽十五万兵马，顷刻之间便已覆灭，高句丽百姓一定早已下破了胆子，陛下不如率军去攻打乌骨城，乌骨城城小，守城之人又多为老弱病残，大军前去，一日之内必定攻克，如此一来，其他沿途小城必定望风而逃，陛下可率军一往无前，直达平壤城下。”
群臣也说：“张亮的军队在卑沙城，召他前来两夜就能到达，趁着高句丽人心惶惶、恐惧不安的时候，合力攻打乌骨城，渡过鸭绿水，直接攻取平壤，这是上策。”
李世民正欲同意众人意见，长孙无忌却说：“天子亲自出征，与其他将领不同，不能冒险侥幸。现在建安、新城的敌人，还有十万之众，如果我们攻打乌骨城，他们就会跟在我们的后面，不如先攻破安市，占领建安，然后长驱直入，这才是稳重之策。”
最终，李世民采纳了长孙无忌的意见，决定先拿下安市城再说，并令各路大军不停歇地轮流攻城。
当夜，李世民听见了城中鸡和猪的惨叫声，高兴地对李世绩说：“半夜杀鸡宰猪，必定是在犒劳将士，朕以为，今夜安市守军必然出来偷袭我军，你立即安排士兵埋伏在城下，若见城中有人出来，立即围攻、射杀。”
结果果然如李世民预料的一样，几百名士兵顺着绳索准备爬出城外，李世绩见到人后，立刻下令围攻，杀死几十人，其余人慌忙爬回城中。
之后，安市城中士兵不敢轻出，据城死守。唐军始终不能攻克，江夏王李道宗亲自带兵冲锋，最终脚部负伤，但始终不能靠近城墙。
不久，李道宗说：“陛下，臣恳请派兵修筑土山，渐渐逼近城池，然后居高临下，冲杀进去。”
李世民觉得此计甚妙，命李道宗部下果毅将军傅伏爱负责此事，自土山开始修筑直到最终完成，历时两个多月，并耗费五十万人工。
土山修筑完成之后，土山远远高出了安市城墙，众军登上土山，炫耀武力，可就在此时，土山突然坍塌，压垮了一处城墙，唐军跌入城中者、被土活埋者不计其数，安市守军则趁机杀出城，杀死唐军数不胜数，并占据土山，挖沟防御。
李世民看到眼前一幕，愤怒不已，立即召来傅伏爱，不由分说，拖出营帐，斩首示众。
李道宗惊惧不已，赤着脚来到大帐请罪。
李世民望着李道宗受伤的脚，说：“你本应处死，但朕想到汉武帝杀死大将王恢，倒不如秦穆公二次重用孟明，又念你攻破盖牟、辽东有功，所以特赦你不死。”
李道宗哭着说：“谢陛下不杀之恩！”
与此同时，李世民进攻不力的消息传到了长安，留守长安的房玄龄立即召集百官商议对策。
纪王府参军乔宝明说：“房大人，我有平定高句丽的良策。”
房玄龄大喜，立即派人将乔宝明送到李世民处。
九月十八日，寒冷的天气使得唐军士气低落，李世民见状只好罢兵还朝，于是命长孙无忌率军为前锋，李世绩、李道宗率军殿后。
而就在此时，薛延陀新即位的多弥可汗趁着李世民不在朝中，纵兵侵犯北河以南一带，李世民接到急报后，立即派左武侯中郎将田仁会与执失思力合兵进击。执失思力假装抵御不住后退，诱敌深入，到了夏州境内，执失思力率军反击，大败薛延陀，并乘胜追击六百多里，在沙漠以北耀武扬威之后凯旋。
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