亚克（アーク）
本故事主角，在玩游戏时在电脑前睡着，醒来发现自己以游戏角色身处异世界。
身高两米，全身盔甲的骸骨模样之天骑士。
虽然全身骨骼但能吃饭能饮水，有味觉能感觉温度，吃进去的食物会消失不见，但昏迷时灌水会从骨骼间漏出来。
因为以前玩游戏时习惯使用骑士方式说话，所以来到异世界后也用上同样方式，自称为“吾”。
能使用包括转职前在内十种不同职业技能，其中复活魔法因为会引起混乱所以禁止滥用。
游戏中角色等级满等二百五十级，加突破特定合作任务解禁等级五级，由于补正，两百五十五级实际上等于三百级。
在霍邦用肩撞冲开城门和协助精灵族魔兽研究者卡西时徒手勒晕大砂虫可见其蛮力。
担心自己全身骨骼被发现会被人当怪物消灭，然而却无法对眼前恶行和不平事置之不理。
认为自己这种价值观受小时候的电视剧“暴坊将军”影响。
因此才会初到异世界就救助了被强盗袭击的罗莲和莉妲，在盗贼巢穴救下绵毛狐碰太，在艾莉安被捕奴团用人质要胁时出手解围等。
后来为寻找恢复肉身的方法而前往精灵族村子拉拉托亚，长老狄伦以有解咒功效的龙冠树泉水位置作报酬雇佣继续救出精灵奴隶。
在王城协助千代女救出兽人奴隶。
相当程度的路痴，经常依赖同行的艾莉安带路。
后来到达龙冠树成功以泉水取回肉身，但却是游戏中“全身骨骼”前的黑发红眼褐色皮肤黑暗精灵，同时因反动而昏迷一星期。醒来时因身上的“诅咒”已对泉水产生了耐性而失效。
为乘精灵族商船寻找辛香料和番茄而加入部落，改名“亚克·拉拉托亚（アーク?ララトイア）”。
在乘坐精灵族商船到南大陆遭遇克拉肯，后因想购入名为“恶魔之爪”的辛香料而想拜访虎人族。其间获得名为“疾驱骑龙”的座骑。
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艾莉安·葛瑞妮丝·梅普尔（アリアン?グレニス?メープル）
有着银白色头发、淡紫色皮肤的黑暗精灵年轻战士。
身材丰满，武技冠绝同龄者，但由于年轻而行事妄撞。
精灵部落拉拉托亚长老的女儿，有一个姐姐伊玟。
剑术由母亲所教。擅长以火炎魔法缠绕长剑和以土系魔法干扰对手。
最早知道和接受亚克全身骨骼的人。
刚和亚克一起行动时，经常对行善时的亚克说“亚克真是好人”。后来则对亚克的没常识吐糟。见识召唤魔法后称亚克为“会走路的危险物品”。
平常喜欢逗碰太玩。
原本对人类没好感，但在霍邦面对希亚和希尔两兄妹时却表现出对小孩的爱护。
与布兰贝纳跟人类一起生活的魔兽研究者卡西接触后，其想法受到相当大的冲击。
有喝酒会发酒疯的体质，但因为不愿被当小孩子，被问会不会喝酒时会逞强乱灌。
因为想到生前外型而不敢吃克拉肯。
声称自己为看管亚克而把所属由森都梅普尔改成拉拉托亚，改名“艾莉安·葛瑞妮丝·拉拉托亚”，对亚克暗生情愫。
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千代女（チヨメ）
被称为“山野之民”的兽耳女忍者，“刃心一族”的六忍之一。
专门收集情报以解放被抓去做奴隶的同族。
“千代女”并不是本名，而是“刃心一族”六忍代代相传的名字，亚克推测源自知名女忍者“望月千代女”，本名“弥亚”。
父母均为奴隶，父亲因过劳母亲则为保护女儿而分别过世。
为获得力量保护他人而加入刃心一族，视同门的佐助如兄长。
能以忍法水遁做出巨狼攻击。
最初和亚克在奴隶商会相遇时提供被抓精灵去向的情报。
后在王城中抱着牺牲自己当饵诱也要多一人逃脱的心态委托，最后却因亚克参与关系而把牺牲降低。
于神圣雷布兰帝国因想委托亚克而协助救助精灵奴隶。
知道亚克全身骨骼后形容亚克为奇特存在。
陪同亚克前往南大陆期间偶然遇到变成不死者的佐助，最后亲手将其了结。
为调查佐助变成不死者的原因而委托亚克，于救助诺杉第一皇女时找到疑似佐助的线索。
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碰太（ポンタ）
被称“绵毛狐”的精灵兽。
外形为全身绿色，脸像狐狸的飞鼠，身长约六十公分。
被亚克在强盗巢穴救下，从此一起活动。动画版则是亚克在采集药草任务护卫中相遇。
非常贪吃。
能使用风系精灵魔法，后来学着亚克而学懂攻击魔法风刃。
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罗登王国
王族
瑟克特·隆达尔·卡尔隆·罗登·萨迪耶（セクト?ロンダル?カルロン?ローデン?サディエ）
罗登王国第二王妃所生的大王子，为人城府极深。拥有西方雷布兰帝国的支持。
发现达卡勒斯密谋杀害自己而设局反过来将其杀害。
暗中资助霍邦内乱。
策划暗杀尤莉安娜，在暗杀失败并知道尤莉安娜与精灵族交易后，自知登基无望，立时改从精灵族交易获取最多利益为目的行动，并将登基的祈愿放在下一代上。
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达卡勒斯·西西耶·卡尔隆·罗登·维多兰（ダカレス?シシエ?カルロン?ローデン?ヴェトラン）
罗登王国第一侧妃所生的二王子。拥有东方神圣雷布兰帝国的支持。
打算废除和精灵族结的条约，以捕获精灵作为登上王位的资金，后因迪雁特候爵遭杀害而被破坏。
原本与霍邦伯爵密谋杀害大王子瑟克特，结果因为前往霍邦的道路出现魔兽威胁安全，期间霍邦伯爵因人民起义死于叛乱中导致暗杀失败。
最后遭大王子安排的手下暗杀。
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尤莉安娜·梅洛尔·梅莉萨·罗登·奥拉夫（ユリアーナ?メロル?メリッサ?ローデン?オーラヴ）
罗登王国由正妃所生的二公主，为人耿直，受平民爱戴。
在前往霍邦途中遭遇暗杀，后被亚克在不知情下复活了。
在林布鲁特大公国帮忙下成功与精灵族逹成交易。
称呼曾经救她的亚克为“天使大人”。
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赛莉安娜·梅丽亚·杜·奥拉夫·提西雁特（セリアーナ?メリア?ドゥ?オーラヴ?ティシエント）
罗登王国大公主，尤莉安娜的亲姐姐。
现嫁到林布鲁特大公国，是大公王妃。
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特莱伊顿·杜·迪雁特（トライトン?ドゥ?ディエント）
罗登王国的侯爵，迪雁特镇领主，强盗袭击罗莲和放出巨蜥怪到鲁毕耶尔特镇的幕后主使。
其子伍德兰（ウドラン，声：高梨谦吾）曾在参与狩猎精灵的活动中因被亚克和艾莉安打成重伤后，对他们产生极大的恐惧。
在亚克和艾莉安袭击迪雁特的宅邸时，被艾莉安和自己抓来的两位精灵奴隶们暴揍一顿，最终被殴打致死。
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马尔嘉（マルカ）
拉达村的小女孩。
以前会和父亲到森林采集草药，父亲去世后，在佣兵公会发布采集药草任务，希望减轻母亲负担。
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佛利修·杜·霍邦（フーリシュ?ドゥ?ホーバン）
罗登王国的伯爵，霍邦的领主。
曾通过迪雁特侯爵从奴隶商买入精灵，当听到迪雁特侯爵被精灵族为救出同胞及报复而杀害的传言后开始疑神疑鬼。
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希尔＆希亚（シル＆シア）
居于霍邦贫民窟的兄妹，哥哥希尔性格倔强，不愿受人施舍，妹妹希亚因脚伤而留在家中。
希尔在城中被卫兵围打时被亚克救助，后以潜入领主府的秘道作回报请求治疗妹妹。
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莱柏特（ラブアット）
霍邦起义军首领。以前为霍邦的卫兵大队长，因为反抗领主而被革职。
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史基德斯·杜·布兰贝纳（スキットス?ドゥ?ブランベイナ）
布兰贝纳的领主，外表像个佣兵团团长。
接纳精灵族的卡西在领地进行魔兽研究。
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佩脱勒斯·杜·兰德巴尔特（ペトロス?ドゥ?ランドバルト）
港口都市兰德巴尔特的领主，现年二十岁。
日常举止动作极其夸张，有如歌剧演员。
因父亲为亲近二王子一派而违反国法买入精灵奴隶而将其推翻，现与买入的精灵奴隶成婚。
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莱亚特·达尔森·杜·古拉德＆雷夫伊特·达尔森·杜·古拉德
（ライアット?ダルセン?ドゥ?グラド＆レフイット?ダルセン?ドゥ?グラド）
古拉德领主的两个儿子。
哥哥莱亚特褐色头发偏短有些乱绕，鸢色眼睛。自称候补领主中的明日之星。弟弟雷夫伊特淡褐色头发剪齐留得较长，散发出有些柔弱的气质。跟哥哥同样鸢色眼睛，明显比哥哥有常识。
因为莱亚特胡乱挑战方格猪却反被追赶，最后被亚克所救。
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达尔森·杜·古拉德（ダルセン?ドゥ?グラド）
罗登王国的男爵，雷夫伊和莱亚特的父亲。
曾祖父被精灵所救，留下“遇见精灵族有难必需出手相助”的家训。为感谢艾莉安等人的帮助，将家训改为领法。
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赛特利昂·杜·奥尔斯泰利欧（セトリオン?ドゥ?オルステリオ）
达卡勒斯的亲信，实为瑟克特安插的内应，并照计划暗杀达卡勒斯。
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傅巴（フンバ）
魔兽咒术师。
黑色长发扭成好几束的雷鬼头。从裸露的衣饰底下可以看见全身各处都有着图腾状的刺青。
为人低俗好色，且视人命如草芥。自己身边曾有两个美女服侍他，一个被他丢给魔兽吞食，而另一位则成功逃走。也曾将自己任务失败的部下和买来的奴隶拿来喂食自己的魔兽。
能使唤食人魔，幻影狼，甚至希多拉等魔兽。剑术跟艾莉安不相上下。
曾在市中卖醉缠上艾莉安被亚克制服。后在亚克等人潜入领主府碰上，在亚克收拾掉手上魔物后想召唤希多拉，中途死于艾莉安炎剑下，间接造成希多拉失控。
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雷布兰帝国
高尔巴·雷布兰·赛尔吉欧菲布斯（ガウルバ?レブラン?セルジオフェブス）
雷布兰大帝国皇帝。
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锡尔克教国
塔纳杜司·布尔比维斯·锡尔克（タナトス?シルビウィス?ヒルク）
锡尔克教国教皇，秘密制造不死者侵略其他国家。
真身其实跟亚克一样是穿越者，一百年前来到这个世界。
虚拟现实游戏玩家，一直以为自己仍在游戏中，只是系统故障无法登出。把亚克当成使用违规外挂的玩家。
最后被龙冠树泉水洒到恢复肉身，因而，遭受到累积了一百年分量的感情波动冲击而亡。
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马克斯．印米迪亚．休马尼塔斯（マルコス?インヴィディア?ヒュマニタス）
七大枢机的“忍让”枢机。有着不输战士的体格和异常病态的黑眼圈。
能变成身高四米、头部长有无数眼睛和八条手臂的怪物型态。
中间名“印米迪亚”即七宗罪的“嫉妒（invidia）”。
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提斯莫．古拉．登贝朗提亚（ティスモ?グーラ?テンペランティア）
七大枢机的“节制”枢机。
中间名“古拉”为七宗罪的“暴食（Gluttony）”。
艾琳．露库丝莉亚．查斯蒂塔斯（エリン?ルクスリア?チャスティタス）
七大枢机的“纯洁”枢机。金发巨乳美女，穿着暴露。与巴鲁鲁莫关系不合。
中间名“露库丝莉亚”为七宗罪的“色欲（luxuria）”。
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阿古仑特．伊拉．帕西提恩提亚（アウグレント?イーラ?パシエンティア）
七大枢机的“忍耐”枢机。肌肉发达，体格如同战士的白发白胡老人。
中间名“伊拉”为七宗罪的“愤怒（ira）”。
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巴尔托德．斯佩尔比亚．修弥里塔斯（バルトード?スペルビア?ヒュミリタス）
七大枢机的“谦卑”枢机。身形修长，戴黑墨镜、剃了光头的男人，在七大枢机当中看起来最像圣职者的成员。
被主教指派去寻找强大的素材而前往黑之森，先后借由自己的能力寄生在树王和龙王身上，最终被亚克击败。
能寄生在其他生物身上。
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中间名“斯佩尔比亚”为七宗罪的“傲慢（superbia）”。
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巴鲁鲁莫．阿丸历提亚．利贝拉利塔斯（パルルモ?アウァーリティア?リベラリタス）
七大枢机的“慷慨”枢机。外貌看似三十岁且戴着眼镜的男子。与艾琳关系不合。
能变成长著猫头鹰头的巨猿，且带有俐齿和四肢手臂。
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中间名“阿丸历提亚”为七宗罪的“贪婪（avaritia）”。
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查尔斯．阿克迪斯．英达斯特里亚（チャロス?アケーディア?インダストリア）
七大枢机的“勤勉”枢机。丑陋且肥胖的光头男子，也是七大枢机中最不被看好的。
曾派遣被改造成不死者的佐助袭击巨人群并把其引到都市和虎人部落。也曾吞食许多信徒。
能变成巨大的蜥蜴，六只脚且带有成千上万个嘴巴，并且肉体具备再生能力。
中间名“阿克迪斯”为七宗罪的“怠惰（acedia）”。
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