贝尔泽古王都
爱丽丝（アイリス，Iris）
王国的公主，年龄12岁。全名为“贝尔泽格·史岱历什·索德·爱丽丝（ベルゼルグ?スタイリッシュ?ソード?アイリス，BelzergStylishSwordIris）”。
听闻主角们的冒险故事，于是前来达克妮丝家，希望能听和真亲口讲述（但这是爱丽丝的借口）。最后带和真回王宫，让他成为自己的玩伴，称呼和真“兄长大人”。
曾意外用神器与和真互换身体之后，与惠惠一起到王都市区观光顺便与路人吵架。之后和真为了保护公主并回收神器，和克莉丝扮义贼偷走了神器，并意外连带偷走了公主长年带在身上、要给未来新郎的婚戒。对和真有好感，对和真告白成功，看穿了和真假面盗贼的身份，并期待和真能保留好戒指，直到某天打败魔王、迎娶自己。
时常化名“依丽丝”偷偷跑到阿克塞尔玩，与巴尼尔相遇时称他为八兵卫，并和惠惠组成盗贼团。
身为王族，从以前开始就在不断引进强大勇者的血脉，让潜在能力得到了飞跃性的提升，并且还在各种领域都接受到了最高等的教育，再加上毫不吝惜地食用经验值丰富的高级食材不断提升等级，还用从勇者那里继承的强力武器战斗。根据英文名中的Berserk可知她的祖先职阶为狂战士。拥有全书除了上级恶魔、女神（对恶魔与不死族）之外最强的实力，在前往埃尔罗得王国途中，以及在埃尔罗得王国境内战斗时，使用王者之剑一招就解决对手，甚至一招SacredExplode就秒杀了高等级的黄金龙。
。。。。。。
克莱儿（クレア，Claire）
爱丽丝公主的女性贴身护卫之一，剑术高超。经常身穿白西装。其出身是足以与达斯堤尼斯家比肩的，诗芳尼亚家的长女。
对爱丽丝的事非常执著，也非常没有抵抗力。在佐藤和真不慎启动神器，使佐藤和真与爱丽丝公主交换身体，控制着爱丽丝公主身体的佐藤和真故意进入女浴池里，让克莱儿与达克妮丝一起洗澡。
。。。。。。
蕾茵（レイン，Rain）
爱丽丝公主的女性贴身护卫之一，职业是魔法师，会用长距离移动的传送魔法。与克莱儿相比较有一般平民知识，常因身在王都却不起眼而感到烦恼。
外传中提及因家境问题而有点紧张自身财务。
。。。。。。
杰帝斯（ジャティス，Jatis）
贝尔泽格王国第一王子。
克莱莱茵·吉尔柏
是一位天才艺术家，据说是在从事艺术工作的族群中无人不知的名人。尽管原本是贫穷贵族的三男，他却以天生的艺术才能令家道中兴，现在已经是非常具有权威的大贵族之一了。这个对爆炸有着异常执著的艺术家，听说惠惠会使用爆裂魔法的传闻，特地远从王都来到这个城镇委托她。
。。。。。。
艾莉丝（エリス，Eris）
幸运女神，国教“艾莉丝教”的神体，为阿克娅的后辈，跟阿克娅一样负责指引异世界英年早逝者。因为是国教之神，所以名字也是货币单位（1艾莉丝=1日圆）。因为和阿克娅一样是女神，所以也一样极度厌恶恶魔与不死族。
外表是个白发及腰的蓝眼美少女（动画中为紫色眼睛），年龄不详（外表16岁左右），被阿克娅爆料其实有垫胸垫。个性与阿克娅大相径庭，温柔和善又淘气，被和真说是在异世界中唯一能当作恋爱对象的人，有时候还会扮成盗贼克莉丝翘班下凡执行回收神器的任务，十分尽责，努力地想让这个世界更美好。
在手游美好世界FD中以NPC的身份登场。
。。。。。。
天使（天使）
一个长著羽翼的女子。佐藤和真在转世时指定带阿克娅到异世界时，接着就由从天下降的天使暂时接替阿克娅的职位，个性耿直，将转生到异世界的风险都如实告诉转生者，导致没人想转生到异世界讨伐魔王。
魔王军
维兹（ウィズ，Wiz）
魔王军干部之一，“巫妖”，详见主要人物“维兹”。
巴尼尔（バニル，Vanir）
魔王军干部之一，“地狱公爵”，详见主要人物“巴尼尔”。
贝尔迪亚（ベルディア，Verdia，声：安元洋贵）
魔王军干部之一，“无头骑士”，仅次于吸血鬼及巫妖的最上级不死族。剑术实力高强，拥有诅咒死亡宣告等超强技能。因生前是骑士，所以重骑士之礼，但是会性骚扰同为干部的维兹（例如将自己的头部，滚落至对方的裙底偷窥，在外传漫画《为美好的世界献上祝福！开趴喽！》中，还利用惠惠为练习爆裂魔法数度轰炸其驻留的废城的情况把城镇上的人类女孩找来以爆裂魔法所产生出来的风来偷窥裙底风光）。对基础神圣魔法有抗性，和其他不死族的共同弱点是怕水。
受到魔王的委托，到新手城镇阿克塞尔调查“从天而降的光”（其实是阿克娅），暂留郊外城堡废墟期间，因为惠惠为练习爆裂魔法数度轰炸其驻留的废城，抵达阿克塞尔揪出作为当事者的惠惠，试图对她施加死亡宣告但被达克妮斯挡下（诅咒效果后被阿克娅解除）。之后再抵阿克塞尔前，被和真等人调侃后被消灭（在消灭时，其头被阿克塞尔的居民和和真以足球欺负，后来在外传漫画《为美好的世界献上祝福！开趴喽！》中传开了）。
汉斯（ハンス，Hans,）
魔王军干部之一，“剧毒史莱姆”。拟态是个浅黑色皮肤、茶色短发的男性。本体是巨大的剧毒史莱姆变异种，不怕任何物理攻击，也有强大的魔法抗性，能直接吞食猎物并用其体液缠住、闷死以及消化猎物，强烈的剧毒可以直接毒死对手（如果溶解成了骨头，即使是阿克娅的复活魔法也无法复活*动画版的设定似乎有所差异）。
身为维兹过去大闹魔王城的受害者，视维兹为克星。虽然对魔法抗性强大，却对维兹的上级魔法CursedCrystalPrison没辙，只能乖乖被冰成冰块。因为受不了阿克西斯教团，所以花了10年准备破坏教团在阿尔坎雷堤雅的温泉泉源，但在快要成功时被和真等人消灭。
。。。。。。
席薇亚（シルビア，Sylvia）
魔王军干部之一，“合成兽”，是魔王军武器开发合成局局长，本身是能与任何物品融合的合成兽，对魔法抗性强大。身体的上半身是合成女性的身体，下半身则是男性的身体（这让和真继半兽人差点夺走他的童贞之后再次得到心灵创伤）。
在进攻红魔之里时，在红魔之里的仓库里与“魔法师杀手”合体并大肆破坏，但被和真等人使用电磁加速炮消灭。剧场版新创中被电磁加速炮贯穿后，濒死之际与在死后世界遇见的贝尔迪亚与汉斯合体并复活，最终被与其合体并强行打开心房的和真接收全红魔之里村民魔力的惠惠及芸芸彻底击倒（但也造成和真再度死亡，虽然阿克娅用Blessing把和真的幸运值提高来避免和真牺牲时连骨灰都没有，但血肉模糊的情况还让艾莉丝吐了，最后和真有复活回归）。
。。。。。。
沃芭克（ウォルバク，Wolbach,）
魔王军干部之一，“邪神”。原为司掌怠惰与暴虐的女神（沃芭克女性分身掌管怠惰，惠惠的猫点仔掌管暴虐），在投身魔王军之后被阿克西斯教教徒冠以邪神之名号。
惠惠五岁时不小心解开红魔之里的邪神封印，使得猫发狂，沃芭克现身以爆裂魔法将猫压制住，救了惠惠，也使得惠惠从此只学爆裂魔法。
性格和善，是小说中少有的正经性格，除开曾经救过惠惠之外，也曾善意提醒和真不要泡被汉斯污染的温泉、送点心给孤单寂寞的芸芸吃（并且在听芸芸倾诉她们消灭了自己的两个部下后也没有动怒）等。喜欢泡温泉，曾在阿尔坎雷提亚及前往王都要塞中途之休息站与佐藤和真混浴。
在魔王军中地位很高，小说中出现的其他魔王军干部都是她的部下。实力极强，可以使出多种上级魔法。在王都附近的要塞之战中，连续使用爆裂魔法和瞬间移动，以一人之力几乎攻陷要塞，后被赶到的和真小队阻止，最后惠惠以爆裂魔法将沃芭克打败。女性分身在力量消失后与猫合体，使得原本不喜欢水的点仔变得十分喜欢泡澡（动画版中则是一开始就喜欢泡澡）。
。。。。。。
赛蕾娜／塞蕾丝蒂娜（セレナ／セレスディナ，Ceresdina,theDarkPriest）
魔王军干部之一，“暗黑祭司”。工于心计并经常利用魔王军唯一人类的身份潜伏进入人类城镇。以司祭身份潜入阿克塞尔时被维兹及巴尼尔发现，而被巴尼尔狠狠敲诈一笔钱财。
信奉傀儡与复仇之神雷吉那，因此拥有将人或尸体傀儡化并操控及对伤害自己之人施加诅咒的能力。曾经因雷吉那女神被红魔族封印后失去力量，在惠惠意外接触封印后回复。计划要将阿克赛尔的冒险者傀儡化后与魔王军里应外合击溃此城市。将和真傀儡化后因其性骚扰作为与奢侈的行为苦不堪言，最后被和真使用将等级重置的药水并交给警察，之后被押去王都的监狱。
。。。。。。
拉格克莱夫（ラグクラフト，Lovecraft）
“幻形妖”。魔王军谍报部队队长。其真实外型是没有眼鼻口的扁平黑脸，是幻形妖的怪物，能够完美化身成各种人类的外型。
三十年以前潜入埃尔罗得，无数次应聘这个国家的内政官，最后总算是被录用，结果开始了血汗工厂般的辛劳工作。因为自己认真的性格与优秀的能力，越来越飞黄腾达，最后忘记了自己最初的目的，一心为国家卖命。后来升任宰相，才突然想起自己的工作，于是以中立为名，不让埃尔罗得王国出资支援对魔王军作战。曾冒充和真对和真队中女性出手，最后被爱丽丝一剑砍了，变成一滩黑色液体。
。。。。。。
杜克（デューク）
“堕天使”。以帅气的人类大魔法师外形出现，被和真等人误会对维兹抱有好感，叫维兹辞去魔道具店的工作，和他成家。
其实是要维兹让出魔王军的干部，想自己取而代之。本体是堕天使，抱怨天使被众神使来唤去以及自己被拖欠工资，现在是魔王军的手下，背上有黑色翅膀，胸口纹有魔王军的纹章。能使用上级魔法和神圣魔法。解释误会后告诉维兹自己给魔王写了信让魔王军进攻阿克塞尔，导致维兹愤怒使出全力，最后挑战维兹不敌，又变身成为巫妖希望战胜她，但是恰好因为变成了巫妖马上被阿克娅施展净化魔法，然后被维兹的爆裂魔法轰杀。
。。。。。。
基尔（キール，Keele）
生前曾是颇富盛名的大魔法师，私底爱恋着和其中一名长期遭国王虐待的某位贵族千金，因有功而受国王（声优：?井笙人）赏赐，便求国王让自己钟爱的贵族千金能幸福，遭拒绝后便掳走贵族千金、同时与国家为敌。期间身负重伤，为了能继续保护爱人而放弃人身、成为永恒不朽的巫妖，并深居于地下城中。爱人过世且自己沉睡经历数载岁月后，于地下城感应到随同和真探索地城的阿克娅散发的神圣气息而再度苏醒，遂趁机拜托找到他的阿克娅将自己净化，最后终得一死，与爱人在另一个世界重逢。
。。。。。。
马克士威尔（マクスウェル，Maxwell）
与巴尼尔为同一等级的地狱公爵，拥有操纵事理扭曲真实的能力，但心智却与婴儿一般。以享受人类绝望情感为乐。以丧失记忆的状态（甚至忘了名字以为自己叫马克士）被阿尔达普以神器唤出，在达克妮丝逃婚当日，被巴尼尔迎接回地狱，并将阿尔达普以支付代价为由拖到地狱。
。。。。。。
霍斯特（ホースト，Horst）
邪神沃芭克召唤出来的上位恶魔，拥有击退御剑响夜的强大实力。在红魔村想复活邪神时跟米米成了朋友。后来在阿克塞尔附近被惠惠用爆裂魔法轰回魔界，消失前产生了会被米米召唤出的感觉。
在手游美好世界FD中，一周年不久有在游戏与米米一起登场与操作，被米米称为‘好大一只哥布林’，但十分讨厌米米，因为她老是把它当作宠物、老是使用死老鼠和死蟾蜍来召唤它或是召唤出来做一些无意义的行为。
。。。。。。
厄妮丝（アーネス，Arnes）
外表是爆乳大姐姐模样的上位恶魔，跟霍斯特一样是邪神沃芭克召唤出来的。也想复活邪神，但也一样被惠惠轰回魔界。唯一跟霍斯特不同的地方，似乎是被阿克西斯教团的祭司玩弄，后来在惠惠前往阿克赛尔时，因为被阿克娅降生时引发的骚动吸引而分神，被惠惠以爆裂魔法消灭。
。。。。。。
绝雷西尔特伯爵
为位于阿克塞尔境内一个偏僻小镇，穿着布偶装的贵族，人称残虐公。本体为高位恶魔，不同于巴尼尔将本体放在地狱，而是带着实体显现于世。养了很多斗技用的怪物，例如哥布林与濒临绝种的公半兽人，由于自身是恶魔，所以可以直接命令它们。
因和真等人需要高位恶魔族的指甲以治好西而菲娜的病而被和真与达克妮丝拜访，最后被加入的克莉丝以女神艾莉丝型态痛殴了一顿。后来因为女神艾莉丝每日都会前来净化骚扰导致只剩一个分身而跑到维兹的店求助巴尼尔，让众人怀疑女神其实是不是很闲。目前以店员身份于维兹的店帮忙。
。。。。。。
魔怪（グレムリン，Gremlin）
一种叫魔怪的下级恶魔。地城的魔力浓度比地上高，所以偶尔会出现弱小的恶魔。
飞卢小说网 b.faloo.com 欢迎广大书友光临阅读，优质火爆的连载小说尽在飞卢小说网！，
