天人（CelestialBeing），200年前（22世纪初）由科学家——伊奥利亚·修罕贝格创立的私设武装组织，其理念是“使用武力根绝战争”，并拥有多架以独有高科技术开发而成的MS——“高达”。
其在拉格朗日点3的区域拥有一座殖民地，名称为“天都”。
天人的组织结构极为庞大，除了有无数个科学家、技术专家为天人进行各式研究、开发等工作外（据动画第一季日本JNN报社的报导），也有无数个大财团（如轨道电梯建设公司、科纳家族、王家财团）为其赞助巨额的资金、提供技术等等，所以才能发展成规模如此庞大且实力不可小觑的私设武装组织。
整个组织则是由一台名为“维达”（Veda，梵语“知识、启示”之意）的量子型演算处理系统的超级电脑负责领导。根据官方外传“高达00F”中的描述，天人组织的运作是由维达直接给予众部门指示，其中包括实际行动与作战部队如天人“托勒密号”、「特里尼迪」、还有天使部队，另外还有王留美所在的支援部队，其中包括收集整合情报、福利（负责照顾天人所有工作人员及其家属和提供医疗照护服务等等）、以及技术研发部门。
除此之外，维达还会亲自指派生体终端“变革体”来收集世界各地的情报与资讯，他们大多对于自己是变革体一事并不自知（如艾纽·雷特纳尔），也会指派其中某部分的变革体作为高达驾驶员，像是‘利邦兹·阿尔马克’、‘提耶利亚·厄德’等人。
然而组织里唯一能够与维达的命令抗衡的就是监视者，如‘亚历杭德罗·科纳’和‘拉格纳·哈维’等人，虽然其权力超越大部分的天人成员甚至能够否决维达的命令，但与维达不同的是其没有直接命令托勒密号或其他支援部队的权力。
也因此他们透过自己的力量建立了「特里尼迪」等私人的武装势力（如特里尼迪兄妹），其表面上是和托勒密号成员等人一样接受维达的指令并依其指示行动，但其实私底下只遵照亚历杭德罗与拉格纳等人命令行事的私兵。
天人的组织创建者‘伊奥利亚·修罕贝格’的最终目的就是希望能够靠“天人”的力量在矛盾中让世界完全统一，就算要牺牲也必须实现人类意志的统一。原因是为了防止人类怀着纷争的火种进入外太空，这样才能够和平的与宇宙中的其他种族接触。因此人类必须互相了解，透过GN粒子让人们的意识扩张并且促进脑量子波进化，也能使人们细胞和各项体能强化，让人类能够进化成为新的种族－“变革者”。
天使
天使（Fereshte），由天人的超级电脑维达同意创立的天人分支组织。主要任务为武力介入前的情报侦查与排除可能阻碍介入的潜在威胁等等，属于后勤支援型的部队。
由第二代GundamMeister“雪儿·亚克斯迪卡”创立，拥有四架第二世代高达（正义女神高达、星水女神高达、战车女神高达、审判女神高达）作为行动主力，但由于可使用的太阳炉只有0高达的GN动力装置（当时天人尚未开发出可用作替代能源的粒子儲藏槽），导致能出动执行任务的机体只有其中一架，让其行动效率有些不足，而组织也曾因为天人与联合国军大战后几乎溃散、瓦解而导致一度解散。
其后由于天人东山再起并重新活动、开始执行各种任务，组织也在2314年复活，并且以三架高达（猎犬高达、七枪型智天使高达、屠龙圣剑型堕天使高达）作为主力MS，并依不同的任务环境出动不同的高达，如此安排是因为高达在地球联邦政府严密地监视下无法利用轨道电梯进行机体的运输。
英文原名“Fereshte”在波斯语中有“天使”之意。
天使宫
天使宫（KrungThep，又译作“天城”）[1]，机动战士高达00P中登场，是天人在拉格朗日点3设立的殖民地。在00P主篇第二季中遭到破坏。
为了测试高达性能，连人工湖都有，但整体来说仍比不上地球的自然环境。
表面上其建造理由是为了某些在地球环境中无法制造出来的特殊材料，但真实目的未知。建造者则是天人的一名华裔探员。
英文原名“KrungThep”，是泰国城市曼谷的全名开头两字，意为“天使之城”。
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