第一季
由于地球上的化石燃料枯竭，人类开始依靠太阳能发电作为新的能源。公元2307年，以三座长度约五万公里的轨道升降机为中心，建构完成巨大的太阳能发电卫星，但是能够使用此系统的，只有共同参与其兴建的同盟国家而已。
为了建造这几座能产生半永久能源的轨道升降机，世界各区域经过统合，形成三个超大国家群。分别是以美国为中心的“太阳能与自由国家联合”（Union）；以中国、俄罗斯与印度为中心的“人类革新联盟”（人革联）；以及欧洲的“新欧洲共同体”（AEU）。因轨道升降机体积巨大而难以防御，构造上也极其脆弱，在此紧张状态下，三大国家群为了各自的威信和繁荣，逐渐扩大彼此间的零和博弈。
在这无法结束纷争的世界，出现了拥有超规格性能机动战士（MobileSuit）“高达”的私设武装组织“天人”（CelestialBeing）。为了根绝战争，他们进行着超越了民族、国家、宗教的武力介入行动。
于是，以高达对全战争行为的武力介入开始了。
第二季
公元2312年，天人与联合国军在2307年进行大决战的五年后，人类已建立地球联邦政府。为了追求更进一步的国家间之统合，以及人类意识的统一，该政府在地球联邦正规军之外，设立独立治安维持部队“A-Laws”，目的为对所有危害地球联邦的势力与主义、思想等，进行非人道的压迫，对象包括反地球联邦的国家、纯源（Katharon）反抗组织，以及再次出现的天人。
为了遵守与路易丝·哈勒维的约定，朝着成为太空工程师之路前进的沙慈·克罗斯洛德，也身不由己地，卷进了地球联邦政府的变革中。
另一方面，在四年前的最终决战中，存活下来的刹那·F·清英，默默注视着因为受天人影响而变革的世界，所产生出来的变化。打倒监视者亚历杭德罗·科纳后，他梦想着世界从此变得和平，再没有任何纷争。可是，他所看到的却是一个由“A-Laws”所制造出来的、扭曲的和平，世界维持在“歪斜”的状态，于是他决定与能够改变世界的力量——“高达”再次一同战斗。
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（以上设定全为动漫设计）
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