1、力量之石-红（漫画）紫（电影）
又名宇宙灵球，首次出场于漫威电影《银河护卫队》。《银河护卫队》结尾，力量之石被保存在新星军团驻守的山达尔星。
《雷神3：诸神黄昏》结尾、《复仇者联盟3：无限战争》开头说明，灭霸的舰队在全灭阿斯加德难民船之前已经血洗了山达尔，并让力量之石成为无限手套上的第一颗宝石。
2、时间之石-橙（漫画）绿（电影）
又名阿戈摩托之眼，首次出场于漫威电影《奇异博士》。曾被奇异博士收藏并使用。
《复仇者联盟3：无限战争》中，奇异博士为了营救托尼·斯塔克的性命，主动放弃了曾发誓要守护的阿戈摩托之眼，将其作为第五颗宝石送给了灭霸。
3、空间之石-紫（漫画）蓝（电影）
又名宇宙魔方，首次出场于漫威电影《美国队长》。二战期间，九头蛇组织利用宇宙魔方的力量开发了大量跨时代武器。
《雷神》结尾，宇宙魔方被降临地球的洛基所得，并于《复仇者联盟》中用于打开空间门、将赤塔瑞大军引入地球。电影结尾，洛基被打败，宇宙魔方被雷神托尔护送回到阿斯加德进行保存，并在《雷神3：诸神黄昏》中阿斯加德将被火巨人史尔特尔毁灭之际被洛基带出。
《复仇者联盟3：无限战争》开头，为了挽救哥哥托尔的性命，洛基将宇宙魔方作为第二颗无限宝石拱手相让。
4、灵魂之石-绿（漫画）橙（电影）
首次出场于漫威电影《复仇者联盟3：无限战争》中，从卡魔拉口中得知灵魂宝石放置在沃米尔星。
《复仇者联盟3：无限战争》中揭示，灵魂之石是六颗宝石中藏匿最为隐蔽的。在找到地图的卡魔拉的带领下，灭霸来到藏匿宝石的星球沃米尔，付出失去挚爱的代价换得了第四颗宝石。
5、现实之石-黄（漫画）红（电影）
又名以太粒子，首次出场于漫威电影《雷神2：黑暗世界》
《雷神2：黑暗世界》结尾，希芙和沃斯塔格认为将第二颗无限宝石也保存在阿斯加德是不妥当的，于是将以太粒子交给了宇宙长老收藏家（Collector）。
《复仇者联盟3：无限战争》中，灭霸前往收藏家所在的虚无知地（Knowhere），强迫收藏家交出了他的第三颗无限宝石。
6、心灵之石-蓝（漫画）黄（电影）
首次出场于《复仇者联盟2：奥创纪元》中，心灵之石与奥创用振金模拟人类身体制造的完美肉体结合，加以人工智能系统贾维斯，多方因素融合成为了幻视。
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