太原李渊，在得到三子玄霸四子元吉即将远赴陇右的消息，心中有点惊疑不定，与裴寂刘文静相议，都揣测不出其中意图。
如果说对自己不信任，要挟子为质，那也要留在皇帝身边才能发挥作用，放到陇右道，如果自己有异心，根本牵制不了。
李世民已经回来，自从在李秀宁家中一别，就此快马加鞭来到太原见过父亲，李渊正好在筹划与马邑王仁恭出击突厥一事，虽有圣命在身，但马邑郡不属李渊管辖，使唤起来总有点不便，如果互不统属与配合，此次出兵，恐怕凶多吉少。
留守府众将正为此愁眉不展时，年少多智的李世民提醒父亲：“近在河北就有一位重要人物，可解此危局，父亲难道忘了？”
李渊一听，有点摸不着头脑，不知二儿子说的是谁，一会才想起来：“你说是的杨公义臣？”
杨义臣是隋朝宗室，原姓尉迟，在大隋建立立有大功，被杨坚赐姓杨，南征北战，对异族对内部之战，都战功卓著。
为人梗直不阿，在杨广三征高句丽时，苦劝触怒龙颜，被免官罢职，正在河北道隐居。他与突厥和高句丽，都多次打过交道，对它们的情况，了然于胸。
见李世民提起此人，李渊有点恍然，便问李世民的打算。李世民缓缓说出计划。
他的计划也很简单，就是请杨义臣出山，担当太原马邑两军的监军，主动把大权上交，马邑王仁恭自必无话可说。大方向上，这个方案解决了两军联合作战，进退行止的大问题。
这样做其实藏有隐忧，如果杨义臣乱指挥瞎指挥，两军也危险；再则，以李渊的实力，屈居杨义臣之下也心有不甘。
李渊把这两个顾虑说出后，李世民一笑，为他解开疑虑。首先，杨义臣是老臣宿将，如果真让他来指挥，胜算大增，不存在危险一说，如果有心提防，也可留另一支暗军自主操控。
再者，可以名尊杨义臣，实把他作为傀儡，暗地里与他把计划做好，明地里再由他发号施令，这是曹操挟天子以令诸侯的计策。
听李世民这么一说，李渊又喜又怒：“你小子行啊，把你老子比作曹操了！”世民连称不敢，这个计划算是得到李渊首肯通过。众人各自按照安排分头行事。
过了几天，杨义臣就被裴寂请来太原了，听说为国效力，年迈的杨义臣二话不说，为国分忧是臣子的本份，简单收拾一下就来到留守府，住了下来。
李渊连忙快马上表，把这个计划奏禀皇帝。这一点也是李渊难以把握的地方，如果皇帝驳回，就白搭了。
作为高高在上的帝皇，杨广看人待人还是有点门道的，情知杨义臣只是性格梗直，对大隋以及皇上的忠勇绝无可疑。
在出征前，受不了他的唠叨，一怒之下免去他的河北道总管之职，太仆卿的名义还保留着，算是半退休状态，见到李渊的奏本，才想起自己险些忘了这位国之栋梁，当然准奏，并赐美酒至军前助威。
接到诏谕，李渊如释重负，就把这些天上与杨义臣和众将商议好的方略转达给王仁恭。
见是老大人杨义臣出马监军，王仁恭也不敢掉以轻心，这位太仆卿，可是有名的铁面无私、执法如山。这次出征可得打起精神来，就与马邑校尉刘武周点将完毕，到代县与太原军会合。
马邑在太原的偏西北方向，会合时是太原军走的路程更长，不久来到代县，李渊与杨义臣升帐，以杨义臣名重朝野，尊为主帅，李渊王仁恭分为副统帅，其余两郡大将各有职责，未行兵先行粮，代县的粮草也被征用，又把此地作为进攻突厥的前敌指挥部。
李渊的暗卫早就出动，分布到北境各处，陆续传来草原的讯息，得知突厥正大举准备进攻陇右道，有的部落兵马已经出发，众将听了摩拳擦掌，战意高涨，认为这是一个直捣敌巢的好机会。
杨义臣老谋深算，他也有他的暗探，与义成公主取得联系，证实了突厥正进攻陇右道的消息。
“这下老杨雄可要头大喽，”杨义臣在帐中大笑，无视众人的诧异面色，他与杨雄年岁相当，相爱相杀，互相尊重却又暗中较劲。
无奈自己虽称宗正，论血缘终是外人，总被杨雄压住一头，想起来就闷闷不乐，见他大敌当前，担心之余又有点开心。
轻重缓急杨义臣很清楚，俏皮话之后，就是召集众将议事，兵分二路直扑草原，此去是要直取突厥王庭。
如果无法攻下，第二方向便是烧毁草原，损耗敌人力气，摧其后勤力量，让他们短时间内没有能力南下，为大隋的下一步计划争取时间。
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