武德九年六月初一丁巳日，太白金星在白天出现于京都长安天空正南方的午位，皇甫玉此时正在太子府中做幕僚，他跟太子李建成和齐王李元吉说道：“天生异像，这是要’变天’的征兆，太子和齐王你们要小心了，秦王恐怕要反击了。”
皇甫玉虽然知道后来走向，他顾忌天机不可泄露，也没有把更多的事情告知太子李建成和齐王李元吉。前段时间太子李建成和齐王李元吉虽然通过外出征讨匈奴，把秦王李世民手下的一些武将支配了出去，毕竟顾忌着李世民手下良将众多，他们还是有所保留。
最主要一点皇甫玉现在也被袁天罡派来的人收买了，他这次主要还是潜伏在太子府内做一件袁天罡交代的事情。
太子李建成和齐王李元吉听了之后，觉得动手之时已来到了，加快了密谋的脚步。前段时间太子李建成和齐王李元吉拿了重金要挖走尉迟敬德等人，他们碰了一鼻子灰，实在想不到秦王的这些手下还是忠心耿耿跟随着李世民，任凭太子这边怎么利诱还是不为所动。
这边太子李建成和齐王李元吉密谋着，那边秦王李世民这边的人群压力也越来越大，越来越感觉到太子这边要把他们排挤出去的氛围越来越浓烈。
李世民手下房玄龄和长孙无忌等人按捺不住，纷纷劝说李世民不要有妇人之仁，要不就会像前几天一样不是差点被毒死，就是日后太子李建成登基后也会被设法杀死，他们这帮原先李世民手下的大臣，也会迟早受到牵连，贬走的可能性极大，被设法割职或被杀都是有可能发生的。
这两帮人都有自己的小九九，都想要把自己的利益维护好。
皇上李渊优柔寡断，当初说要把太子之位让给南征北战多打胜仗的李世民。可每当李世民一得胜回京，李渊都沉浸在花天酒地中，对李世民的许诺似乎都忘了，随后还听从太子李建成这边的建议，把秦王府中相好的将领和谋士分派到各地，还企图拉拢过去为他们所用。
在太子的东宫中担任率更丞职位的王晊，已早被秦王李世民收买，成为李世民在东宫的眼线，他悄悄告诉李世民：“太子对齐王说：‘现在，你已经得到秦王骁勇的将领和精锐的士兵，拥有兵马数万之多了。我与秦王在昆明池为你饯行，让勇士在帐幕里将秦王杀死，上奏父皇时就说他暴病身亡，父皇应该不会不相信。我自当让人进言，逼父皇将国家大事交给我处理。尉迟恭等人已经落到了你的手中，应该将他们悉数坑杀，自此谁敢不服？’”
李世民将他的话告诉了长孙无忌等人，长孙无忌等人劝李世民先发制人。
六月初三己未日，太白金星再次在白天出现在天空正南方的午位。大臣傅奕秘密上奏李渊道：“金星出现在秦地的分野上，这是秦王要拥有天下的征兆啊。”
李渊还将傅奕的密奏给秦王世民传看。李世民看了之后，趁机秘密上奏父皇李渊，说李建成和李元吉与后宫的嫔妃淫乱，并且说：“儿臣丝毫没有对不起皇兄和皇弟，现时今他们却打算杀死儿臣，这简直就像要替王世充和窦建德报仇一样啊。”
李渊惊讶地望着李世民，有点迟疑，过了片刻才说道：“你应该早日告知我这件事情啊，朕这就命人通知他俩，明日朕就审问此事，你也一起前来。”
武德九年六月初四庚申日，李世民率领长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨等人入朝，并在玄武门埋下了伏兵。
李建成、李元吉他们二人不知底细，应召一起准备入朝，骑马奔向玄武门。
皇宫内，李渊将裴寂、萧瑀、裴矩等人召集前来，准备查验太子李建成他们要杀李世民这件事情的真相了。
当李建成、李元吉来到临湖殿，察觉到了气氛异常有变化，他们立即掉转马头，准备向东返回东宫和齐王府。
李世民见状不妙，跟在后面呼唤他们。李元吉有点心虚，先张弓搭箭射向李世民，但由于心急，一连两三次都没有将弓拉满，箭并没有射中李世民。
那李世民见了，搭弓射向李建成，一箭正中，将太子李建成当场就射死了。
尉迟恭带领骑兵七十人相继赶到，他身边的将士用箭射中了李元吉，李元吉跌下马来。可就在此时，李世民的坐骑也受到了惊吓，带着李世民奔入玄武门旁边的树林。李世民又被林中的树枝挂住，从马上摔下倒在地上，一时爬不起来。
那李元吉随后赶到，夺过弓去，准备勒死李世民。就在这时，尉迟恭跃马奔来大声喝住了他。
李元吉知道不是对手，赶紧放开李世民，想快步跑入武德殿寻求父皇庇护，但尉迟恭快马追上他，放箭将他射死了。
太子李建成的部下、翊卫车骑将军冯立得知建成身死，叹息道：“难道能够在太子生前蒙受恩惠，而太子一死便逃避祸难吗！”于是，他与副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方率领东宫和齐王府的精锐兵马两千人，急驰赶到玄武门，准备为太子和齐王报仇。
张公谨臂力过人，他独自关闭了大门，挡住冯立等人，冯立等人一时无法攻入。
云麾将军敬君弘掌管着宿卫军，驻扎在玄武门。他挺身而起，准备出战，与他亲近的人阻止他说：“事情未见分晓，姑且慢慢观察事态的发展变化，等到兵力汇集起来，结成阵列再出战，也为时不晚。”
敬君弘不听从，便与中郎将吕世衡大声呼喊着向冯立那边冲去，结果全部战死。
把守玄武门的士兵与薛万彻等人奋力交战，持续了很长时间，薛万彻擂鼓呐喊，准备进攻秦王府，秦王府将士们大为恐惧。
此时尉迟恭提着建成和元吉的首级给薛万彻等人看，东宫和齐王府的人马顿失战心，迅速溃散，薛万彻与骑兵数十人则逃入终南山中。
冯立杀死敬君弘后，对部下说：“这也可以略微报答太子殿下了。”于是，他丢掉兵器，落荒逃回了太子府。
路上冯立忆起昨日皇甫玉私底下跟他讲的话，一旦太子李建成和齐王李元吉不测，不可恋战，要他趁乱护送太子李建成的幼子李承乾和其姐姐李婉顺趁乱逃出京都长安，和皇甫玉一起前往建邺。
回到太子府一看，皇甫玉整理好了马车和马匹已等他们多时了。冯立见状，对逃回的部下说道：“皇甫先生洞察先机，是非常人，我们当听从他的指令，护送幼子和公主去东南边地区，不得耽搁了！”
众部下听了，齐声说好，跟随着冯立翻身上马，当天趁乱拥着幼子李承乾等人就出了长安。
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