古代战场，一般士兵大都以”甲士“代称，有些经过特别训练的部队，史学家可能会给与细致的描写和记录，而成为青史留名的部队。也有些部队，可能战斗力不强，但是意义明显而为人所知。
周朝
周朝时期有虎贲军，据《周礼》记载：“有虎贲氏，掌领虎士八百人，军旅会同，君宿于外，则守王闲。”也就是说虎贲军是最早的护卫君主和大臣的军队。但是这支军队同样参与实战，在武王伐纣的记载中，虎贲军立下了汗马功劳，《史记·周本纪》说：“武王率戎车三百，虎贲三千人，甲士四万五千人，以东伐纣。“牧野之战中武王以少胜多，而虎贲军是武王方面绝对的主力。
春秋战国
到了春秋战国时期，各个国家扩充军备，出现了比较多的历史留名的队伍，最有名的大概是魏之武卒，齐之技击，秦之锐士这三支
魏之武卒是战国前期魏国名将吴起训练的精锐重步兵，吴起当年训练魏武卒，用的法子堪比现代训练特种部队，“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”
齐之技击这个部队的想法，最初来源于”螳臂当车“的典故，有兴趣的可以百度。汉书记载：齐闵以技击强。
十万秦卒出三千锐士，代表战役：长平之战。此外，秦朝也有死士
此外，赵国的“胡刀骑士”（胡服骑射），燕国的死士也还挺有名的。
荀子有句话叫做，齐之技击不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之锐士。但是这也是荀子个人看法罢了，军队的特点很大程度上还是取决于国家的实力和国家的特点。
汉朝
虎贲军在汉朝得到了延续，是汉朝的精锐部队之一。
幽州突骑
幽州突骑起源于汉朝，汉武帝力图剿灭匈奴，于北方边防幽州培育了精锐的骑兵部队，此后历朝历代的骑兵，都有幽州突骑的影子。蔡邕《幽州刺史议》：“幽州突骑，冀州强弩，为天下精兵。国家赡核，四方有事，未尝不取办于二州。“
羽林军
引自维基百科：汉朝收因战事阵亡将士的后代入羽林，教授他们各项军事技能，称羽林孤儿。羽林也由此成为一种延续军事传统与家族荣誉的象征，地位得到进一步提高和认可，成为很多后世君王效仿的榜样。其中诸如唐初的左右羽林军，首领北衙禁军，也是各朝的重要军事力量。直至明朝仍有羽林卫，羽林也成为天朝历史上持续时间最长、最为知名的军队名称之一。
我特别想在这里提一只“非著名”的部队，就是汉将李陵所带领的五千步兵。历史记载李陵带着五千步兵出居延千余里，向北行军三十日，到浚稽山下驻扎。后来与单于的军队遭遇，力战数日最终不敌。“匈奴使大将与李陵将三万馀骑追汉军，至浚稽山合，转战九日，汉兵陷陈却敌，杀伤虏甚众。至蒲奴水，虏不利，还去”，这究竟是怎么样铁血的一只部队啊！
汉末-三国
有只部队叫西园军，战斗力未知，不过这支部队的成立更大程度上是政治意义，曹操和袁绍都曾经是部队的首领，他的成立，代表了士族门第力量的兴起（之前则是宦官当政），基本上影响到此后几百年的历史走势。这里可以参考荀彧为什么会选择跟曹操分道扬镳？下的答案也很有启发。
三国时期因为有《三国演义》和《三国志》的存在，历史记载相对比较齐全，这个时期著名的部队有
青州兵——这只部队恐怕也是政治意义大于军事意义，青州兵基本上以黄巾军为主，被曹操击溃之后收编，由于人数众多，所以曹操开始采用“屯田制”来治理这批军队，对三国以及之后很长时间的军事和社会产生了深远的影响。不过青州兵也参与过官渡之战等战役
丹阳兵——陶谦的老本，“丹阳山险，民多果劲，好武习战，高尚气力，精兵之地”，陶潜还送了一点给刘备，记得刘备在不停流亡的过程中总是有那么两三千人跟着他么，这支部队一直跟着刘备转战各地。
陷阵营——吕布的老本，你以为打仗就靠吕布一个人冲进去杀杀杀么？他手下的部队也是很猛（萌）的么么哒。“所将七百余兵，号为千人，铠甲具皆精练齐整，每所攻击无不破者，名为陷阵营”
白耳（其实应该写作白毦兵，或者白眊兵），蜀汉的精锐部队（诸葛亮称之为西方上兵），见于《三国志蜀书诸葛亮集》中，诸葛亮曾在给李严的书信中表示：“兄嫌白帝兵非精练。到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。嫌其少也，当复部分江州兵以广益之。”
大戟士，袁绍部队中的精英，类似于现在的重装步兵。建安七子之一王粲的《汉末英雄记》中的记载，当袁绍听到公孙瓒的白马义从，有这样一段对话：绍笑曰：“彼有白马义从，某有大戟士，安惧哉？”彼有白马义从，某有大戟士，安惧哉？
虎豹骑，记载太多了，曹操说过“纯所督虎豹骑，皆天下骁锐，或从百人将补之。”
此外，还有董卓的飞熊军，马超的西凉铁骑，蜀汉后期的无当飞军，公孙瓒的白马义从，孟获的藤甲兵等等，就不一一写了，感兴趣的可以自己百度。
东晋时期
北府军
东晋孝武帝初年谢玄组建训练了一只北府军，这支军队可谓是淝水之战之战中的大功臣，什么？你不知道淝水之战？简而言之就是八万军力大胜八十余万前秦军的故事了。。。
《资治通鉴》中说“玄募骁勇之士，得彭城刘牢之等数人，以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷，时号北府兵。
唐朝
玄甲兵
《资治通鉴》中记载“秦王世民选精锐千馀骑，皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲披玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”
宋朝
背嵬军
简而言之就是岳家军的精英部队，南宋赵彦卫撰写的《云麓漫钞》记载：“韩、岳兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬,一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者”
宋代袁甫《蒙斋集》中有：“背嵬军马战无俦，压尽当年几列侯，先辈有闻多散佚，后生谁识发潜幽。”
元
怯薛
成吉思汗从蒙古各部中征调了一万名精锐士兵，作为大汗的常备护卫军，称为“怯薛”。怯薛由宿卫千户、箭筒士千户和散班八千户组成，负责护卫大汗，并操持汗廷的日常事务。怯薛分为四班，每班由功臣博尔忽、搏尔术、木华黎、赤老温或其后人充任怯薛长，率领“怯薛歹”（护卫士）宿卫汗廷，三日一换，称为“四怯薛番直宿卫”。在战争中，怯薛则是全军的中坚力量，被称之为“也客豁勒”（大中军）
明朝
天朝军力鼎盛的时期到来了，可以参考这个问题下的答案天朝古代哪个朝代的军队最强？
明代京城三大主力部队神机营，五军营，三千营。上面的答案中介绍的很详细了，就不再赘述了。简而言之，火枪和火器开始进入军队。
评论中有人提到戚继光的义乌兵，@watsonike
的答案已经说的很好了，我就不再补充了。
此外需要提一下吴三桂的夷丁突骑和袁崇焕的关宁军
夷丁突骑
吴三桂每遇战事会“置签二十支，书领队姓名，插靴筒中。遇信急，受制签呼某，某即领本骑随之，冲突无不利”，而“夷丁突骑”在早期是吴三桂的亲军，后期变成其出征军队关宁军
关于关宁军争议甚多，确实打赢了不少战役，比如著名的宁远大捷，但是后期被清军收编了不少，成为清军南下的急先锋，有不少人骂这支军队是汉奸。
清朝：
八旗兵不用多说，我想提一下曾国藩和湘军和李鸿章的淮军。这两只军队的战斗力和政治意义都相当大，北洋军阀即起源于此。
湘军
太平天国运动兴起后，清朝正规军无法抵御，不得不利用地方武装，（这里的政治意义在于，在封建统治还存在的时候，私人已经可以拥有武装力量了）促成了湘军的发展。除了镇压太平天国时期的曾国藩创建的湘军，还包括该部一直延续到抗日战争时期的湖南军队。蒋接时期间，还把湘军改造为半中央军。到1949年，半中央化的湘军全部被解放军消灭，湘军的历史至此终结。这支军队跟着曾国藩镇压太平天国，跟着左宗棠收复新疆，占据了天朝近代史的一席地位
淮军
淮军的发展参考西方练兵制度，是天朝近代军队的前身，曾是清朝的主要国防力量，李鸿章以淮军势力为基础，担任直隶总督兼北洋大臣，掌握了国家外交、军事和经济大权，成为晚清政局中的重要人物。
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秦军、汉军、北府军、白袍军、唐军、岳家军、蒙铁骑、明水师、戚家军、满八旗。
1、秦军
秦军是春秋、战国时期秦国以及统一后秦朝的军队。秦军是当时强大的铁军，横扫六国，北击匈奴，南攻蛮族，一统江山。为天朝的统一做出巨大贡献。
秦始皇在十年内扫平六国，一统天下，主要有一支攻无不克、战无不胜的军队，有一批运筹帷幄、勇冠三军的善战之将。
秦帝国建立后，始皇选拔大批将领充任全国各级官吏，建立由边防军、京师军和地方军构成的军事体系。他希望依靠强大的武力威镇天下，以使江山永固，帝位恒传。
2、汉军
汉军是汉王朝的军队，秦二世元年（公元前209年），汉高祖刘邦在沛县带领3000人起义，这是汉军的前身，汉元年（公元前206年），在诸侯推翻秦朝后，刘邦被项羽封为汉王，之后，刘邦带领的军队被称为汉军。
汉军时间为汉朝时间：前202—8年（西汉），25年—220年（东汉）。
汉军初期由刘邦领导，作战方式主要以弓弩、车兵、步兵、骑兵混合兵团。到西汉武帝时期，为适应对匈奴作战需要，逐渐转变为大规模骑兵兵团作战。
汉军骑兵以重甲格斗骑兵、弓弩骑兵为主。以长途奔袭、远程闪击为主要作战方式。汉军的这次变革彻底终结了匈奴人在东亚大陆的霸权，将汉军战力推向冷兵器时代的巅峰。
3、北府军
天朝东晋孝武帝初年谢玄组建训练的军队。太元二年（377），朝廷因前秦强大，诏求文武良将镇御北方。
朝廷拜谢玄建武将军、兖州刺史，领广陵相、监江北诸军事，镇广陵，召募劲勇，徐（治京口）、兖（治广陵）流民帅军队纷纷应募入伍。
谢玄以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷。太元四年，谢玄加领徐州刺史，镇京口。东晋称京口为“北府”，所以称这支军队为北府兵。
4、白袍军
白袍军，也称为陈庆之兵团，是以南朝陈庆之为将帅的军队，七千白袍军，多次以寡胜多，数次大破北魏军。
5、唐军
唐军是天朝古代唐朝的军队，在唐朝皇权统治及国家军事力量中起到不可或缺的重要作用。在唐前期，唐军主体是府兵，而后期是神策六军、藩镇兵。
唐前期军队由府兵、北衙禁军、兵募、边防军和团结兵组成，唐后期的神策六军由太监把持，而藩镇兵由节度使控制。
6、岳家军
岳家军是南宋初年由岳飞领导的抗金军队，以牛皋、董先各部义军为主干，后陆续收编杨么等农民军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，汇成大军。
军队纪律严明，训练有素，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金人有“撼山易，撼岳家军难”之语。部队久驻鄂州（治今湖北武昌），世居汉地，南宋末年抗击金蒙的将士，很多就是岳家军子孙。
7、蒙铁骑
蒙骑兵是中世纪一支训练有素、纪律严明、战术灵活、智勇兼备、令人生畏的旋风部队。13世纪由成吉思汗创建并由他的继承者保持了一支骑兵部队，蒙骑兵没有传统军事思想的束缚，建立了宏伟的帝国-蒙帝国。
他们体格强壮，能适应战斗的需要；他们能在快速撤退时回头射击跟在其后的敌人；能够吃苦和忍耐严酷的气候条件，不贪图安逸舒适和美味佳肴。
不容忽视的是：训练过程中形成的那种严格的纪律制度，使他们个个都服从命令，严谨不怠，这在中世纪的其它军队中是闻所未闻的。
8、明朝水师
明朝水师又称大明水师，是曾经世界第一的天朝海军，它的起源是元末朱元璋所部的两大主力之一巢湖水师。
在明成祖鼎盛时期的1420年，明王朝拥有3800艘船，其中1350艘巡船，1350艘战船，以及驻扎在南京新江口基地的400艘大船和400艘运粮漕船，其中250艘是远洋宝船。
此外还拥有大量护洋巡江的警戒执法船和传令船，威名远扬的郑和船队实际上只是强大的明帝国海军的一支海上机动舰队而已。
从元末朱元璋渡江战役和鄱阳湖水战开始，到郑成功收复台湾，明朝立国近三百年，明朝水师却未曾遭遇一败，可惜天朝古代军事向来重陆战轻水战，因此明朝水师的光辉也就因此而淹没了。
事实上明朝水师确实是天朝古代史乃至世界古代史上最强大的舰队，郑和下西洋的辉煌人所共知如，大扬华夏国威。明朝中后期海防空虚，但经过戚继光整顿，明朝水师重新焕发了战力。
16世纪初葡萄牙殖民者东来，本想将澳门纳为殖民地，但明朝水师在珠江口海战中将其重创，使其打消念头转与天朝通好。
16世纪末日本发动侵朝战争，明朝水师在露梁海战里大败日本舰队。即使到了腐败透顶的明朝末期，明朝水师依然在澎湖之战与料罗湾海战中将荷兰殖民者击败，17世纪中叶更是一举攻占荷兰控制下的台湾。
9、戚家军
戚家军（又称义乌兵、浙军），嘉靖三十八年（1559年）成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。
戚家军因为戚继光从而得名，是明朝的一支很有名气的军队，戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。被誉为“16至17世纪东亚最强军队”。
10、满州八旗
八旗制是清代兵民合一的社会组织制度，为八旗制度下的军队。由太祖努尔哈赤在女真人牛录制度上建成的，明万历二十九年（1601年）始建四旗，正黄旗、正蓝旗、正白旗、正红旗。
明万历四十三年（1615年）增设四旗，称镶黄旗、镶蓝旗、镶红旗和镶白旗，定三百人为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山（固山即旗），满族人按八旗制分隶各旗，平时生产，战时从征。
初建时，不但在军事上发挥了重要作用，而且具有行政和生产职能。
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