史万岁，京兆杜陵人。
隋朝名将，北周沧州刺史史静的儿子。
英俊威武，擅长骑射史静，袭爵太平县公。开皇年间，从平江南高智慧之乱有功，拜左领军将军。开皇十七年，授行军总管，平定南宁夷爨翫，军前接受贿赂，受到蜀王杨秀弹劾，坐罪除名，流配敦煌。参与攻打突厥，立有战功，恢复官爵。
开皇二十年，击退突厥达头可汗入侵，受司徒杨素陷害，被杀。
人物生平
早年经历
史万岁是京兆杜陵人。他的父亲史静，任北周沧州刺史。史万岁年轻时英俊威武，擅长骑马射箭，勇猛凶悍，敏捷如飞，喜读兵书，并精通占卜。
北周保定四年，北周和北齐战于洛阳城北之北邙山。
15岁的史万岁随史静在军中，他观察战场形势，认为北周军将败，并令左右换装离去。
不久，北周军果然大败，史静因此对他的才能十分惊奇。北周武帝在位时，他由平民百姓提升为侍伯上士。
北周建德六年，北周武帝宇文邕率军平定北齐时期，史静战死。
史万岁作为忠臣之子，拜开府仪同三司，袭爵为“太平县公”。
从平尉迟迥
北周大象二年（五月，北周宣帝宇文赟病死。北周静帝宇文衍年幼，大丞相杨坚专政。六月，相州总管尉迟迥，作为北周文帝宇文泰外甥，恐怕杨坚专权对北周不利，公开起兵反对杨坚。史万岁随行军总管梁士彦前往征讨。
军至冯翊郡，有群雁飞来，史万岁对梁士彦说：“请允许我射下那一行中的第三只雁。”
于是发弓射去，雁应弦而落。
三军见史万岁射技如此高超，无不心悦诚服。
军至河北，与尉迟迥军相遇，史万岁每战先登，勇冠三军。
邺城（今河北省临漳西南）之战，官军初战不利，稍稍退却，情势十分危急，史万岁大呼：“事情紧急了，我们应当攻破敌阵。”于是身先士卒，驰马奋击，连击数十人，其余部众也齐心协力作战，官军士气复振，迅速扭转了战局。平叛后，史万岁因功拜为上大将军。
大破突厥
数年后，史万岁因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌为戍卒。
敦煌戍主甚勇武，常常单独一人骑马深入突厥部落中，掠夺羊马，总是有大收获
。突厥无论多少人，没有敢抵挡他的。因此戍主颇自负，常辱骂史万岁。
史万岁非常忧虑，于是自言也精于骑射。戍主令其驰射，见果有功底，笑着说：“你定然不错。”。
史万岁请求骑马带弓，再入突厥中掠夺羊马，很快抢获大批牲畜回营了。戍主这才改变了对史万岁的态度，常与他同行，深入突厥境数百里，名振北夷。
隋北击突厥
当时隋文帝为完成统一大业，正与突厥作战。隋在抗御突厥进攻的同时，已完成了反击准备。
隋开皇三年四月，隋军发起全面反击。隋文帝杨坚命秦州总管窦荣定率九总管、步骑兵三万，由凉州道北击突厥。
五月二十四日，与突厥阿波可汗所部在高越原地区相拒
。高越原地处沙漠地带，干枯无水。窦荣定军刺马血解渴；死者十分之二三。
忽然遇雨，隋军士气大振。窦荣定乘势挥军奋力冲击，多次挫败阿波军。
史万岁此时自投军门请求报效，要求立功赎罪。窦荣定数闻其骁勇，便于二十五日派人向突厥提出：“士兵有什么罪过，何必让他们互相残杀呢？只在两军中各选一位勇士决斗比个胜负吧！”
阿波可汗应允，遂派一名骑将挑战，窦荣定派史万岁出马应战，史万岁冲过去，砍下突厥勇士的头颅得胜而回。突厥大惊，不敢再战，即请议和而退。
因此被授上仪同，兼车骑将军。
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