“编译过了吗?”梁博站在林凡身后,紧张兮兮地道。
经过五天的紧张开发,林凡和他完成了第一个可运行版本的无人驾驶内核。
实际上,林凡写了50万行。
他只写了5000行的转换层......
想到这里,梁博就不由泪流满面。
100倍的效率差啊!
人和人的差距,真的有那么大吗?
林凡一边盯着超算上的编译器,一边淡定地道:
“放心。你的代码我检查过了,错误也解决了,不会出太大问题。”
得益于超算的强大并行编译速度,十几秒钟后,编译完成!
一次成功,一个编译错误都没有!
梁博剧烈跳动的心脏才平息下来。
还好,还好,如果人家50万行都没有错,我5000行都编译不过去,也太惨了。
林凡快速操作着,他已经在网络上下载了去年的GDT冠军Waymo的比赛数据包,以及GDT公开的无人驾驶模拟器。
林凡把数据包输入模拟器,才把曙光内核配置好。
F5!
调试运行。
总共3万公里,在超算的模拟器中模拟运行,会加快始终,大约3分钟可以跑完1万公里,3万公里总共9分钟。
林凡舒舒服服地伸了个懒腰,道:
“好了,等结果吧。我去喂猫。”
林凡在这里住了没两天,就发现一只橘色的野猫在附近出没。
大学中向来猫多,林凡便拿了鸡肉喂它。
很快,橘猫就没了戒心,任由林凡撸,天天到饭点就跑来蹭饭。
林凡也乐得有只猫在这附近。
毕竟是个老房子,说不定有老鼠什么的。
喂了几天后,林凡干脆买了个猫窝,橘猫便在别墅定居了。
只不过每天晚上都会出去撒欢。
林凡轻松地离开了,梁博却紧张无比地盯着屏幕,嘴里念念叨叨。
“很好!启动正常!”
“第一个测试用例过了!”
“100公里了!没出问题!”
“200公里了......”
蔡琪薇也凑了过去,好奇地看着屏幕。
却只看见一行行的日志不断刷新,一点驾驶的感觉都没有。
“这就运行了?车呢?起码模拟个画面吧?”
沈倩也一脸稀奇地看着屏幕。
她是学金融的,没太见过调试程序。
梁博解释道:
“画面无所谓,那就是个3D模拟,只要数据跑正常就行。再说了,模拟器是加速运行的,3分钟跑1万公里,根本看不清。”
蔡琪薇理解地点点头:
“我懂了,就跟游戏脱机外挂一样,不需要看游戏画面。”
“你还懂这个?”梁博诧异地道。
“小看人了吧!”蔡琪薇得意洋洋地道。
相处久了,梁博发现,蔡琪薇其实挺容易相处,并没有那些二代们的桀骜和难打交道。
蔡琪薇家教很严,8点必须回家,知书达理,落落大方,算是个非常优秀的女孩了。
“啧啧,林凡真有福气。”沈倩笑道。
蔡琪薇神色稍微黯淡,不过很快就笑呵呵地继续看测试:
“你估计结果怎么样?能拿多少分?能达到30分吗?”
梁博摇头道:
“不可能!虽然我看不懂林老师的内核代码,但是肯定不可能达到30分。这是去年Waymo52.1分夺冠那个比赛数据包,很难。马老师用了十几年,反复迭代,去年还不到30分呢。”
“另外,你们可能不太懂这行,优秀的内核算法很重要,但是数据训练更重要。咱们这个曙光内核,刚刚写完,一次训练都没有进行,表现会非常差。”
沈倩似懂非懂地点点头:
“你估计多少分?”
梁博想了想道:
“考虑到林老师的天赋,我估计能跑出个10分?或者12分?如果第一版,未经训练的情况就能达到15分,就算非常有前途。大量训练后,提高7-8分不成问题。这已经是全球前50的成绩了!不过林老师第一次做,很难做那么好。”
三人正聊天时,第1个1万公里跑完了。
分数:78.9!
“啊?”沈倩倩和蔡琪薇懵逼了。
不是说好的十几分吗?
这咋就跑出个78.9分,比去年Waymo还高!
梁博眼睛都直了。
我勒个去?
这是什么情况?
难道......模拟器出BUG了?
对!
十有八九是这样!
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