太和十二年（公元202年）六月初九日，汉军在刘悦的带领下已经攻上了蓟城的城墙。“滚”刘悦抡起大刀对着眼前的一大群幽州士兵连砍带拍，直将这些倒霉的家伙砍成了一堆堆的残肢断臂和碎肉。“你掩护我，我去打开城门”城楼处，刘悦遇到了窦云，他对女婿说道。“是”窦云就带领士兵们和幽州士兵厮杀在一起。“别挡路，挡我者死”刘悦一边砍一边喊就冲下了城墙来到城门这里。“杀了他”守卫城门的幽州校尉指挥身后的士兵们一面抵住城门一面围攻刘悦。“呸”刘悦啐了一口抡起大刀就冲了上去。“噗”“啊”“砰铛”“咣当”刘悦冲进敌阵当中左突右砍将所有近身的敌人或者砍死或者砍成了重伤，很快数百人就被刘悦一番横扫给砍倒了。
“砰”就在这时候，蓟城的城门被撞开了。“啊？陛下？”吕翔带着人冲进来一看正好看到刘悦站在城门口。“等什么？冲进去，剁了公孙瓒”刘悦推了吕翔一下。“是，跟我杀啊”吕翔应了一声举着剑带着士兵们就往里冲。“呵呵呵呵，幽州是我的了，好”看着大批的汉军从自己两旁冲过，刘悦得意的大笑着。随着汉军攻破城门大举冲进城内，城墙上抵抗的幽州军队顿时没了士气，很快就被汉军消灭或者赶下城墙逃得不知所踪。
城池虽然破了，但是残余的幽州士兵是不会轻易投降的，他们在公孙瓒的带领下和冲进来的汉军展开了殊死搏斗，白马义从残部率先在街道上迎着汉军发起了反冲击。白马义从这一下给冲在前边的汉军造成了很大的伤亡，他们在对方人砍马踏的打击下阵脚大乱，侥幸躲过去的也开始先后奔逃，这就给后续冲上来的汉军造成了极大的混乱。
“怎么回事？”看前边队伍乱了。刘悦问道。“陛下，是公孙瓒的人马在反击，我军前部抵挡不住敌军骑兵的冲击，已然溃散”吕翔跑来给刘悦说道。“你去叫他们都散开”刘悦命令道。吕翔走后，刘悦叫住了还在进城的汉军。“听令，原地组成阵型，盾牌在前长枪在后，弓箭手上城强”刘悦说道。“是，起阵”汉军开始组成阵型。而另一边幽州军队也快要冲击到这里了。“陛下，请上城墙”魏续说道。“不去，朕就在这粉碎他们的反击，一会听我号令放箭”刘悦扶着大刀说道。“陛下，这太危险了”听到密密麻麻的马蹄声，魏续劝说道。“我必须在这与敌军死战，你无需多言”刘悦说道。
“放箭”看白马义从已经冲的很近了，刘悦下令放箭。于是城上的城下的汉军弓箭手开始放箭。“嗖嗖。。”不算太密集的箭矢开始飞向冲来的白马义从，这极大的干扰了他们的冲刺迫使他们放慢了速度。“前进，杀了他们”刘悦则趁着这会工夫指挥阵型前移以期拉近距离让白马义从冲不起来从而更好的消灭他们。“长枪，给我捅”看距离差不多了，刘悦下令道。“上”手持长枪的汉军将长枪伸出盾牌刺杀白马义从，这时候城墙上的汉军已经停止放箭了。而刘悦身后的弓箭手还在放箭攻击更远处的敌人。“额”“啊”白马义从不断地被刺中栽下战马。汉军士兵则缓缓前进，有胆子大的士兵还从盾牌后出来捅杀慌乱中的白马义从。
随着汉军越聚越多，幽州军队的反冲击被阻住了。“前进，不要停”刘悦呼喊道。于是汉军还是整整齐齐的向前开进。然而就在汉军缓缓推进的时候，公孙瓒豢养的死士从屋顶现身并且放箭企图射杀刘悦。“噗”一支箭矢击中了刘悦。“陛下”吕翔喊了一嗓子。“没事，继续走”刘悦摆了摆手说道。“你们扶着陛下，注意两侧房屋”吕翔让人搀扶着刘悦同时下令清理两侧的民房。终于，汉军攻到了公孙瓒的府邸，映入眼帘的却是熊熊大火。公孙瓒自知抵抗无望于是杀死了自己的全部家眷以后放火自焚。（太和十二年，夏六月初十日，上克蓟城，公孙瓒自焚而亡-《新汉书.靖帝本纪》）
半个月后，幽州各郡纷纷归附朝廷，幽州被刘悦夺下，至此只剩下曹操盘踞的青州和刘璋盘踞的益州没有攻克。“派人回洛阳就说我受伤了”这是蓟城城外御帐内，刘悦对窦云说道。“陛下，您并未负伤，为何。。”窦云纳闷。“你这小子废话太多，让你去你就去”刘悦训斥了一句。“是，臣遵命”窦云摇了摇头应声。“陛下，为何不住在城内”吕翔和魏续进来问道。“城外的风景很好，比城里好，我就住城外了，你去告诉他们把尸体拉出去烧了，天热了别染上病”刘悦说道。“陛下，洛阳派出的兵马已然抵达”有校尉进来报信。“行我知道了，让他们找地方住下来吧，我都打完了仗了才来”刘悦吐槽了一句。“是”校尉就去传令了。
“陛下，有匈奴使者求见”几天后，有人报信。“呦呵？匈奴人来了？请进来吧”刘悦皱了皱眉头说道。“拜见大皇帝”匈奴使者进来见礼。“起来吧，你们撑犁孤涂单于这阵子身体还好么”刘悦笑了笑说道。“感谢大皇帝，我大单于身体还算硬朗”匈奴使者说道。“你们是要感谢朕，我问你，你们撑犁孤涂趁我讨伐逆贼之机两次突入我关中抢掠百姓是何道理”刘悦脸色一变问道。“大皇帝，这是误会，误会，这件事情大单于并不知道，一定是一些部落打着大单于的旗号做的，还请大皇帝明察”匈奴使者赶紧辩解。“朕会明察，说吧你这会来幽州干什么？”刘悦问道。“是为祝贺大皇帝平定内乱”匈奴使者说道。
“都给我带了什么好东西来？”刘悦问道。“有肥羊五百头，马匹五十匹，还有美女十名”匈奴使者说道。“什么？就这点东西？”刘悦问道。“是，去年冬天各部落遭遇雪灾，这也是大家东拼西凑才凑上的，还请大皇帝见谅”匈奴使者编了个瞎话。“呵呵，真的假的只有你们匈奴人自己知道，朕也不想查问，这些东西我就收下了”刘悦点点头。“谢大皇帝，大匈奴愿意永远臣服于大皇帝臣服于朝廷，还请大皇帝能派遣公主与我大单于和亲”匈奴使者说道。“朕相信你们的善意，只是朕的女儿都已经出嫁了，没有公主了，要不你们大单于派个女儿来嫁给朕的儿子，咱们两家做个亲家若何”刘悦笑道。“这。。”匈奴使者迟疑了。“好吧，朕知道你是什么意思，朕无意讨伐匈奴人，但是你们匈奴人别总来中原打草谷，缺什么少什么你们可以派人到洛阳见朕，万事好商量”刘悦站起来走到匈奴使者跟前说道。“谢大皇帝”匈奴使者道谢。
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