冲出临安城后，李悦会和了早已在城外等候的铃蕊等人就朝着淮河方向而去。路上，李悦还抢了几匹马给岳飞和岳云以及张宪乘骑。“壮士如此行事恐为朝廷不容”这时候岳飞说话了。“元帅此言差矣，这个朝廷懦弱恕我不能承认了，你看看这皇帝干的什么事，宠信奸臣，屈膝投降，残害忠良；实话告诉你吧，北方大片的山林里隐藏着很多我们的人准备驱逐金寇光复河山拯救百姓，就看你岳元帅是不是愿意跟我们一起干了”李悦对岳飞说道。
“元帅，李壮士言之有理，元帅毕生所愿不就是收复国土迎回二圣么，现有李壮士和诸位英雄鼎力相助，正是大有可为之时啊”张宪很兴奋，他肯定会加入李悦的队伍一起干的。其实这时候“二圣”中的宋徽宗赵佶早已去世，只剩下他儿子宋钦宗赵桓了。“这。。”岳飞在思考。“爹，张叔父所言甚是，我等好不容易逃了出来，此时当以光复河山拯救百姓为上啊”岳云这时候想通了也趁机鼓动他爹跟着李悦干一票大的。
“元帅，这位小英雄所言甚是有理，朝廷如此糜烂，皇帝如此昏庸，你为他效忠作甚，如今弟兄们救你出来可不是为了看你瞻前顾后的，早听说岳元帅所作之满江红，那是何等豪迈，我等观岳元帅乃是解救天下苍生之人，故而这才潜入临安冒险相救，元帅可不要让我等失望啊”李悦继续劝说道。“是啊元帅，只要元帅登高一呼，岳家军旧部还不即刻前来投奔元帅，届时淮北之地陷入敌手的百姓听闻元帅整军而来，定然会迎接元帅，如此上可收复国土，下可解救百姓，如此元帅还犹豫什么”张宪再一次鼓动道。
“如此岳某便听壮士的，驱逐金寇，光复河山”最终在众人反复劝说下，岳飞决定抛弃朝廷和李悦等人一起干一票惊天动地的大事。“还请元帅告知亲信部将以及家眷下落，我好派人去救”李悦对岳飞说道。随后，岳飞和岳云父子就把详细情况告诉了李悦。“铃蕊、莫叶还有周玉，各自领一百五十名飞鼠军前往救人，记住，凡是拦路的不问其他尽皆杀之，得手后在淮河北岸会和”李悦命令铃蕊等人。“是，请放心”；铃蕊等三人各自带人去营救岳飞亲信以及家眷了。
“元帅，我等先行前往淮河北岸，那里有人接应”随后李悦就带领剩余五十名飞鼠军继续赶路。随后几天，为了配合营救行动，李悦兑现出五万名李家军步兵投放到各处攻打南宋朝廷的城池官府以制造混乱。十五天后，铃蕊等人护送着大批男女来到了淮河以北和李悦会和，随即李悦收回了李家军步兵，众人打出旗号招募愿意一起抗金的义士，很多岳家军旧部甚至是其他一些宋军部队闻讯纷纷赶往淮北投靠岳飞。
至绍兴十二年（公元1142年）四月，岳飞已经召集起十二万多人的部队，这些人重新了打出岳家军的旗号。为了增加声势，李悦放出了除“驷马战车”以外的全部兵力。李悦和岳飞两股共计三十余万人的部队浩浩荡荡在金国控制的地区攻城略地的消息不断地传回金国都城上京，这给几个月前刚刚签订了“绍兴和议”的金国朝廷造成了极大的震动。
金国朝廷慌了，但是淮河以北落入敌手的原宋朝百姓们得知岳飞率领大军还打了好几个胜仗的消息后，他们纷纷弹冠相庆期盼岳飞能驱逐金寇还于旧都。绍兴十二年五月，岳飞和李悦发兵分两路攻击金军；岳家军所过之处虽然遭遇了一些小挫折，但是总体还是处于进攻的态势，而李悦那头就更凶残了，李家军所到之处金国人是尸横遍地血流成河，大有不“杀尽金人不罢休”的架势。两路人马于当年九月会师于汴梁（开封）城下。
绍兴十二年九月二十日，“岳元帅，韩将军，李某在此恭候多时了”李悦是九月初八抵达汴梁的，所以他才这么说。“李元帅兵贵神速，杀的金寇尸横遍野，韩某佩服不已”韩世忠说道。“哎呀，韩将军谬赞了，李某哪会什么打仗啊，全是托了岳元帅的福我这才能如此顺利的来到这汴梁啊”李悦说的是战役初期，金军大部分兵力都集中在岳飞那边，毕竟岳飞太有名了，所以金国人不得不重视。这样一来金国就只能以少量兵力来抵御李悦的部队，但是他们却没想到李悦让他们付出了几十万金国军民人死亡更多的人流离失所的代价，李悦几乎是一路踩着金国人的脑袋抵达汴梁城的。
“李元帅用兵整肃，岳某也是颇为钦佩啊”岳飞说道。“呵呵，岳元帅过奖，请”李悦把岳飞等人让到了大帐里。“十六年前，金寇突袭汴京，二圣以及众多皇亲国戚为他们所掳，后来徽宗先皇客死北地，如今我军再临汴京，我这心里。。唉”说着岳飞叹了一口气。“元帅莫要揪心，我军数十万已然兵临城下，李某不才愿率先攻城，我不但要攻下汴京，我还要马踏金国皇宫”李悦说道。“好，好志气，李元帅真豪杰也”韩世忠夸奖道。“呵呵，李某从小就有个梦想，就是想干一件惊天动地的大事”李悦笑道。
岳家军和李家军包围汴梁的消息很快就传开了，金国皇帝完颜亶命令完颜宗弼（金兀术）率领包括五千“铁浮屠”以及一万五千“拐子马”这两支精锐部队在内的十万大军前去解救被围困的汴梁。“陛下，臣定当打败敌人解救汴梁，请陛下等候臣凯旋的消息”上京城外，完颜宗弼向皇帝保证道。“好，朕等候将军凯旋”皇帝完颜亶点点头说道。这个上京就是金国在这一时期的首都，全称是上京会宁府，也就是后来的哈尔滨阿城区一带。
可是就在完颜宗弼带兵赶往汴梁的途中，汴梁失守，所有守军全部战死的消息传来。为了防止动摇军心，完颜宗弼一面封锁消息，大军缓缓开进；另一面则派人返回上京会宁府禀报皇帝汴梁失守，并且请求回军重新布置防线以防止宋军来袭。收到完颜宗弼的奏报后，金国皇帝完颜亶气的吐血还大骂南宋皇帝赵构不讲信用，反正全是不好听的话，骂完了以后他命人把十几年前被俘的皇帝赵桓找来，命令他写信质问现在的皇帝为什么不讲信用，还让赵桓命令岳飞停止进军。
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