据制作人武部直美表示，有见前作《假面骑士W》过后作品只有两位主力假面骑士担正，加上近年AKB48这类型联组方式的流行，而有至少五位假面骑士及变身者登场的提案。最初考虑过多人骑士组成一个团队共同战队，但这与《超级战队》系列重合度太高，因此改为各个骑士分别属于不同的团队，进而萌生了“战国时代”的武将这一主题。
决定了集团骑士的方案之后，接下来制作组召开会议讨论还应该采用什么主题。最初打算使用雀鸟或昆虫元素，但最终决定要用小朋友们喜欢的东西作为原型，于是万代提出主题需要用“水果”元素。选用柳橙作为主角骑士的代表，因为在孩童最喜欢的水果排名之中列入首位，而其他决定选择排名次列的香蕉、葡萄等。但是武部初期也对此项提案有所怀疑，为其会不会显得女性化而感到相当苦恼，最后选定了既能体现水果的特色而又能保持男子汉的帅气的“武装”作为设计上的原型之一。
另外，武部有感于从《空我》到《555》的平成初期作品都属于有跨界影响力的现象级作品，但近年的作品逐渐被固定为家庭向的作品，因此，武部有意在本作中回归平成初期作品的部分。本作脚本主笔虚渊玄是首次参与特摄作品的脚本工作。而武部选择虚渊玄作为脚本主笔，除了虚渊玄本人脚本功力高以外，还因为虚渊玄本身恰好也喜欢平成初期骑士且脚本风格也接近。虚渊玄自己也在铠武情报解禁前的采访中说过自己“说不定最喜欢的骑士是空我”、“古朗基是最高的优秀的最恶的怪人”，同时表达了希望新作骑士是“回归空我初心”的作品。
实际上，原本杉田智和是武部与虚渊玄的共同好友。13年年初，虚渊玄在参加《翠星之加尔刚蒂亚》的收录现场时，武部跟着杉田一起拜访虚渊玄，并在之后邀请虚渊玄充当本作的脚本主笔。虚渊玄刚参加到企划阶段就被告知本作已经确定好战国武将与水果两大题材，并被要求必须在不改变这个框架的前提下创作脚本，这让虚渊玄非常苦恼如何把新鲜有活力的“蜜柑”（橙）与自己的喜爱“恶”与“毒”联系在一起。恰好，当时日本有比较严重的震灾，于是虚渊玄认为对此时的小朋友来说，最恐怖的是自然灾害，进而联想到了植物与水果，于是向武部提出海姆冥界森林的构思，以植物的“侵蚀”的特色去体现水果的恐怖。
故事剧情的推进亦达成共识会弃用过往单元剧的模式，改为每一话数都有贯通性的连续剧设定，至于观众年龄层方面没有刻意去着重考虑。另外，作为特摄作品的一种，以往的假面骑士作品大多是一边放送一边根据观众情况调整制作大纲，这也让之前多执笔动画的虚渊玄感到惊讶，因为一般动画在企划阶段就大致决定了剧情的走向。而本作在企划阶段已经决定了故事终盘的路线，这点在特摄作品中比较新鲜。当然，中间的故事发展经过也是随着制作进度赶上来而不断补完的。如本作中的霸主异域者是否该出场这点，剧组们从故事的序盘起便在讨论。在虚渊玄写到第20话脚本的时候才确定霸主异域者的角色。
虚渊玄亦曾多次表示自己喜欢《假面骑士Black》，尤其是在漫画版里无论胜利的是黑日还是影月，都是戈尔戈姆的胜利的那种闭塞感。因此特意让本作末尾纮汰与戒斗之战及其后的纮汰成神，都是因为虚渊玄想要再现《假面骑士Black》里的元素。
除剧本外也有份提出Gridon造型方面参考前作《假面骑士OOO》及故事核心以街舞作为元素。
而演员选拔虽然按照《假面骑士》系列的惯例多由担当制作人负责，但在本作中武部只在初期选过演员，大部分的演员选拔都是由副制作人望月卓负责的。
本作的怪物设计者共四人，其中山田章博负责负责绿色=中华风、Niθ负责红色=西洋风、篠原保负责蓝色=和风，而中央东口只设计了一只白色的霸主异域者。
吴岛光实这一角色原定要死在第一季度的终盘阶段，但因为本身是“假面骑士”而被杀并不好，所以就成了全年常驻角色。
由于当初不确定是46话完结还是47话完结，所以虚渊玄特意写成了现今的形式，即把47话当成后日谈，则可以同时对应两种话数，如果是46话完结的话，就让观众自行想象吴岛光实能否改邪归正。
原文：仮面ライダー铠武（ガイム）/KamenRiderGaim
变身者：葛叶纮汰（皮套演员：高岩成二佐藤大辅（终盘）永德（FULLTHROTTLE）岩上弘数（SpecialEvent）井上象策（FinalStage），CV：佐野岳）；未知（Orange）、葛叶纮汰（异世界）（OrangeKiwami）（皮套演员：高岩成二）；角居裕也（纮汰梦中）（Orange）（皮套演员：冈田和也，CV：崎本大海）；葛叶夏海（光夏海）（Natsumikan，HEROSAGA）；葛叶纮汰（OrangeSuikaKiwamiPine，Zi-O）（皮套演员：冈田和也高岩成二（GrandZi-O召唤），CV：佐野岳）
特点：使用“战极驱动器”变身。主题为和风武装。
名称来源：“铠甲的武者”的简称，剧中为DJ相乐根据其所属的BeatRider团队“Team.铠武”的队名命名。
使用“战极驱动器”，配合“Orange定锁种子”变身的基本形态。以“无双军刀”与“大橙丸”武器作近距离战斗，亦可同时使用两者，展开二刀流的战斗方式。近战为主，能力属平均型。
变身音效为“Soiya！OrangeArms！花道OnStage！”
于《假面骑士Wizard》特别篇中先行登场。
TV第1话初登场。
第47话中翡翠能力影响下的纮汰梦中裕也变身为此形态登场。
必杀技
无赖踢
原文：无頼キック/BuraiKick
推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”一次后伴随着“OrangeSquash！”的音效发动。穿过自身与敌人间出现的武装相应水果的效果，右脚缠绕果汁状的定锁种子能量并送上飞踢。破坏力25t。
或是推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”三次后伴随着“OrangeSparking！”的音效发动。《平成世代FOREVER》中使用。
大橙一刀
原文：大橙一刀/DaidaiIchitou
推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”一次后伴随着“OrangeSquash！”的音效发动。释出“大橙丸”最大力量的斩击。
无双斩
原文：无双斩/MusouZan
在“无双军刀剑模式”状态下，剑柄位置的“DriveLaunch”装上“Orange定锁种子”后伴随着“一十百！OrangeCharge！”的音效发动的必杀斩击。
或是推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”两次后伴随着“OrangeAuLait！”的音效发动。“无双军刀剑模式”释出最大力量的斩击。
无双射击
原文：无双ショット/MusouShot
在“无双军刀枪模式”状态下，剑柄位置的“DriveLaunch”装上定锁种子后伴随着“一十百！▲▲Charge！”（“▲▲”为定锁种子的启动音效）的音效发动的必杀射击。剧中未使用。
薙刀无双切
原文：ナギナタ无双スライサー/NaginataMusouSlicer
在“无双军刀”与“大橙丸”连接上的薙刀模式下，剑柄位置的“DriveLaunch”装上“Orange定锁种子”后伴随着“一十百千万！OrangeCharge！”的音效发动的必杀技。以柳橙型能量光球拘束敌人后再冲上前砍下致命一击。
关闭武装阻挡敌人攻击的技能
原文：アームズを闭じて敌の攻撃を受けとめる技
推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”三次后伴随着“OrangeSparking！”的音效发动。武装变回橘子型，用头顶的要领抵御攻击。
使用“战极驱动器”，配合“Pine定锁种子”变身的派生形态。以“凤梨钢锤”为武器作中距离攻击，力量为主，适合应付体型庞大的敌人。
变身音效为“Soiya！PineArms！粉碎Destroy！”
TV第2话初登场。
必杀技
IronBreaker
原文：アイアンブレイカー
推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”一次后伴随着“PineSquash！”的音效发动。“凤梨钢锤”的锤头部分巨大化后扣住敌方，再送上“无赖踢”作致命一击。
当推杆两次伴随着“PineAuLait！”的音效发动时。用“凤梨钢锤”的钢丝捆住敌人后，再用“无双军刀”斩裂。
无赖踢
原文：无頼キック/BuraiKick
推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”一次后伴随着“PineSquash！”的音效发动。穿过自身与敌人间出现的武装相应水果的效果，右脚缠绕果汁状的定锁种子能量并送上飞踢。破坏力25t。《Zi-O》中使用。
使用“战极驱动器”，配合“Ichigo定锁种子”变身的派生形态。以“草莓苦无”为武器作近战及远距离投掷攻击。以良好的运动能力为主。
变身音效为“Soiya！IchigoArms！咻咻地Spark！”
TV第5话初登场。
KunaiBurst
原文：クナイバースト
在“无双军刀剑模式”状态下，剑柄位置的“DriveLaunch”装上“Ichigo定锁种子”后伴随着“一十百！IchigoCharge！”的音效发动。如暴雨洒上大量IchigoArms专用武器“草莓苦无”形相的光束。
使用“战极驱动器”，配合“Suika定锁种子”变身的重装备形态。体积比本体巨大两倍的动力服形态，以“西瓜双刃刀”为武器作巨大战。即重甲模式（原文：ヨロイモード/YoroiMode），可变化成旋翼模式（原文：ジャイロモード/GyroMode）作空中飞行以密集式枪击敌人；和变化成如球体般的大球模式（原文：大玉モード/OdamaMode）作滚动冲撞攻击。
变身音效为“Soiya！SuikaArms！大球BigBang！”
模式切换音效为“Yoroi/Odama/GyroMode！”
TV第7话初登场。
双刃割
原文：双刃割り/SouhaWari
“重甲模式”时推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”一次后伴随着“SuikaSquash！”的音效发动。以西瓜型能量光球拘束敌人后再利用“西瓜双刃刀”送上连环斩击。
使用“战极驱动器”，配合“Banana定锁种子”变身的派生形态。以“巴拿长枪”为武器作突击的战法，以具备重甲与力量著称。
变身音效为“Soiya！BananaArms！KnightofSpear！”
TV第13话初登场。
无赖踢
原文：无頼キック/BuraiKick
推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”一次后伴随着“BananaSquash！”的音效发动。穿过自身与敌人间出现的武装相应水果的效果，右脚缠绕果汁状的定锁种子能量并送上飞踢。破坏力25t。
SpearVictory
原文：スピアビクトリー
推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”两次后伴随着“BananaAuLait！”的音效发动。“巴拿长枪”力量化成巨大香蕉型光束再向目标迎头砍下。
当推杆三次伴随着“BananaSparking！”的音效发动时。把“巴拿长枪”力量贯注于地面后，再向目标脚踏范围涌出大量香蕉型光束以作突击。
使用“战极驱动器”，在将“RiderIndicator”替换为“GenesisCore”的基础上，配合“Orange定锁种子”与“Lemon能量定锁种子”变身的强化形态。利用能量定锁种子力量作出强化（强大的力量为主），以“音速弩弓”为武器作近战及远距离攻击。
变身音效为“Soiya！Mix！OrangeArms！花道OnStage！JimberLemon！Ha-Ha！”
TV第16话初登场。
必杀技
SonicVolley
原文：ソニックボレー
“音速弩弓”装上“Lemon能量定锁种子”并推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”一次后伴随着“OrangeSquash！”与“LemonEnergy！”的音效发动。在自身与敌人间出现的柠檬的断面型的能量，放出光矢通过能量贯穿敌人。
无赖踢
原文：无頼キック/BuraiKick
推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”一次后伴随着“OrangeSquash！JimberLemonSquash！”的音效发动。穿过自身与敌人间出现的武装相应水果的效果，右脚缠绕果汁状的定锁种子能量并送上飞踢。破坏力25t。
能量刃（正式命名未知）
推下“战极驱动器”刀状推杆装置“CuttingBlade”两次后伴随着“OrangeAuLait！JimberLemonAuLait！”的音效发动。刀身积蓄能量，放出黄色的能量刃。
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