王灵官又名王善、王天君，是道教的护法镇山神将，与佛教的韦驮相似，司职于镇守道观山门。有的书说王灵官是武当山中五百灵官的统帅，叫华光元帅，又叫五显灵官。王灵官的师傅是萨守坚萨翁萨天师，他执金鞭、火轮、护法，负责镇守道教山门、道俗安宁，司天上、人间纠察之职。
《明史·礼志》称，“隆恩真君，则玉枢火府天将王灵官也，又尝从萨真君传符法。永乐中，以周思德能传灵官法，乃于禁城之西建天将庙及祖师殿。宣德中(1426-1435)改庙为大德观，封二真君。成化初，改观曰显灵宫。”“夫萨真君之法，因王灵官而行。王灵官之法，因周思德而显。”。
据明清时期的神仙传记称，王灵官原名王恶，湘阴浮梁之庙神，因其吞噬童男童女，为西河的第三十代天师虚靖真人的弟子萨守坚，飞符火焚，将王恶烧成火眼金睛。王恶不服，奏告于天庭。玉皇大帝即赐慧眼并金鞭，准其阴随萨真人，察有过错，即可报复前仇。十二年间，王恶以慧眼观察无遗，竟无过错可归咎于萨真人。后至闽中，拜萨真人为师，誓佐行持。萨真人乃以“善”易其名，改王恶为王善，并且奏告天庭，录为雷部三五火车雷公，又称豁落灵官。
进入道教的宫观，山门内的第一座殿往往为灵官殿，殿中供奉着一赤面髯须，身披金甲红袍，三目怒视，左持风火轮，右举钢鞭，形象极其威武勇猛，令人畏惧的神仙，这就是道教的护法神将王灵宫，又称火车灵官王元帅。王灵官常塑在山门之内，镇守道观，其作用相当于佛教中的韦陀。
根据《新搜神记》的记载，王灵官本名叫王善，是宋徽宗时候的人。
又据《列仙全传》卷八说：王灵官是淮阴(今江苏淮阴)城隍庙的城隍。萨真人修得正果后，路过湘阴，投宿于城隍庙。数日后，湘阴太守梦见城隍要求自己将萨真人轰走。于是天一亮，太守立即带人来到庙中，迅速地将萨真人撵走了。萨真人十分气恼，走不多远。见有人抬着一头猪到庙里还愿，他拿出香给人家，央求帮他烧烧香。这些人如约办理，不料突然降下一阵雷火，将城隍庙烧了个精光。可见萨真人恼怒之极，用法术将城隍老爷闹得无法安身。
另外一种说法见于《三教搜神大全》卷二，书中称萨真人路过此处、见人用童男童女活祭本处庙神，大怒道：“此等邪神，该焚其庙！”说毕，雷火穿空，上焚此庙，人莫能救。事后，萨真人云游四方，遍行救济。
据《历代神仙通鉴》卷二十一记载，十多年后的一天，萨真人来到龙兴府，正在江边洗手时，水中突然冒出一员神将，方脸膛，黄袍金甲，左手持火轮，右手执钢鞭，对真人曰：“吾乃先天大将火车灵官王，久执灵霄殿，奉玉帝之命庙食湘阴，以惩四方恶业。自真人焚吾庙后，私随十二年，今见真人功行已高，将供职天庭，愿为部将，奉行法旨。”可见王灵官还是玉帝的御前大将，专司天上、人间纠察之职。但根据《明史·礼志四》曰：“宋徽宗时，尝从萨守坚传符法”，又曰：“灵官受法萨守坚，萨复受法于林灵素，而林乃一诗弃道士耳。”由此表明，王灵官曾师从西蜀道士萨守坚，受道符秘象，是道士林灵素的再传弟子。
宝诰
灵官宝诰⑴
志心皈命礼。
先天主将，一炁神君⑵。都天纠察大灵官，三界无私猛吏将⑶。金睛朱发，号三五火车雷公⑷。凤嘴银牙，统百万貔貅神将⑸。飞腾云雾，号令雷霆⑹。降雨开晴，驱邪治病⑺。观过错于一十二年，受命玉帝⑻。积功勋于百千万种，誓佐祖师⑼。至刚至勇，济死济生⑽。方方阐教，处处开坛⑾。豁落猛吏，三五火车⑿。太乙雷神应化天尊
[注释]
⑴
王灵官：按《新搜神记》及《通俗编》记载，王灵官本名王善。宋徽宗时人，曾从西蜀萨守坚真人受道符之法，为林灵素的再传弟子。道教有五百灵官之称。五百灵官中有四大护法灵官，又称四显灵官。王灵官为总灵官，故又称都灵官。明永乐中封萨真人为“崇恩真君”时加封王灵官为“先天大将火车王灵官”、“玉枢火府天将”及“隆恩真君”。为道教的第一大护法灵官。
⑵先天主将，一炁神君：按《道教全真早坛祝将科仪》中《灵官小赞》言：“灵官天将，道君化身。”即说王灵官为太上老君之化身，为先天一炁所分化而来。据《宗教词典》称：王善死后，玉皇封之为“先天主将”。故此处言先天主将，一炁神君。
⑶都天纠察大灵官，三界无私猛吏将：王灵官为五百灵官之首，称“都灵官”。故此处言“都天”。又灵官之职责为“纠察天上人间之职”，且除邪祛恶，主行正义，威猛异常。故此处言“纠罚大灵官，三界无私猛吏将。”
⑷金睛朱发，号三五火车雷公：王灵官为赤面红须，火眼金睛。故此处言金睛朱发。号，称作，三五，雷法之枢纽。火车即火轮。故言三五火车雷公。
⑸凤嘴银牙，统百万貔貅神将：凤嘴银牙，为雷公之形。貔貅，原指凶猛的野兽。这里指威猛的神将。
⑹飞腾云雾，号令雷霆：此言雷祖行使天界，云雾过往，速度极快。面号令雷霆总部。
⑺降雨开晴，驱邪治病：此四者，乃灵官之职责也。
⑻观过错于一十二年，受命玉帝：按《道藏·历世真仙体道通鉴》言：萨真人尝寓某处城隍庙数日，太守梦城隍告之曰，萨先生数日寓此，令我起止不安，幸为我善遣之。太守至庙，逐萨使去。萨行数十里，遇人舁豕往庙酬愿。萨以少香附之曰：“去酬愿毕，为置炉焚之。”其人如诫。迅雷一声，火焚其庙，更不延烧民居。越三年，萨至某渡无操舟者，举篱自渡，置三文钱于舟中，以偿渡金。因掬水浣手，见一人铁冠红袍，手执玉斧立于水中，萨问之曰：“汝凡何人，速见形。”其人立于侧曰：“我王善，即某州城隍也，昨真官焚我庙，我家三百馀口无依。我实无罪，诉于上帝，帝赐玉斧，令我相随，遇真官有犯天律者，得便宜施行后奏。我随真官三年，并无犯律者，今日渡舟，真官乃置钱舟中，则真官无报之时矣，今愿为部将，奉行法旨……”又有称跟随萨真人十二年者。按道教有关壁画记载，有瓜秧挂钱，为人诊病等传说。今见塑像中，王灵官头用包巾为黄色者，据言为萨祖收灵官为弟子，用医生用的包药物布帛为之。
⑼积功勋于百千万种，誓佐祖师：据说，从此以后，无论萨祖在何处济人疾苦，开坛传教，王灵官则处处护法。积许多功勋。誓愿辅佐萨祖。
⑽至刚至勇，济死济生：此言灵祖刚勇无比，且为道教护法大神，救人于生死之间。有求必应
⑾方方阐教，处处开坛：此言灵祖跟随萨真君，在许多地方，以地方风俗，随方开坛设教，度人接法。
⑿豁落猛吏，三五火车：豁落，为王灵官之府第。猛吏，指勇猛的将吏。三五火车，三五，雷部之总机关。火车，即所驾之火轮。
⒀太乙雷神应化天尊：为王灵官之全尊称。
传说
明朝永乐(1403—1425)年间，杭州有个名叫周思德的道土，因为会使王灵官元帅的法术，名声显赫于京师。据《新搜神记·神考》“王灵宫”条记“周思德”行“灵官法，知祸福先，文皇帝（朱棣）数试之，无爽”。以至“招弭除，神鬼示鬼，逆时雨，远疾”，无所不能。于是永乐皇帝为王灵官在禁城之西建天将庙及祖师殿，以把萨真人和王灵宫。里面塑二十六天将，以王灵宫为首。不久，永乐皇帝便得到了一个世传的灵官藤像，藤像份量很轻，永乐皇帝将其放入寝宫，“崇礼朝夕，如对宾客”。永乐帝雄武而有大略，征战一生。每次出战，都要带上灵官藤像，作为军中的保护神。第五次出征漠北，打到金川河时，忽然藤像重得抬不动了。永乐帝祷告，答曰：“上帝有界，止此也。”不久，永乐帝果然病重，不能前行，最终病死在返京途中。可见在称史笔记中，神明“灵验”的的故事不胜枚举，亦表明灵官信仰的深远。
宣德年间(1426—1436)明宣宗将天师庙改为火德观，并封萨真人为“崇恩真君”，王灵官为“”，并加封为“玉枢火府天将”，又在现内建崇恩殿、隆恩殿。成化年间(1465—1488)，明宪宗改观为宫，称之为显灵宫，四季为二神更换饱眼，三年一小焚化，十年一大焚化，复换新饱服，珠玉锦绣，所费不惜。每年的万寿圣节(皇帝生日)、正旦、冬至及二真君示显之日(九月廿三；六月十三；六月廿三日)，派遣官员前往致祭。从此以后，“先天大将火车王灵官”，就取代了“华光火车马灵官”，成为道数第一殿的护法主神。
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