听完千钧的叙述，直子好笑，“你这个好朋友当的可真够称职的，居然跑去调查小兰的外遇……那这样好了，我也开始找一找新男朋友吧，就当时是候补好了……”千钧头上冒黑线，“喂喂，有没有搞错，这交朋友可不是打棒球，还要替补的，不行，我不同意……”
直子见他生气了，嘲讽，“根据21条，你没有不同意的权力，抗议也无效。”千钧佯怒，冲上去抱住直子嬉闹了一会。直子将其推开，“好了，你别胡闹了。不过，也真奇怪，工藤新一最近在忙乎什么啊，已经很长时间都是只闻其声不见其人了。小兰这段时间也没有见到他。千钧，你怎么好像不着急啊？你们两个鬼鬼祟祟的，肯定早串通好了，在搞什么鬼？”
千钧叹气，“新一卷入了一件大案子，短时间内难以脱身，这件案子并不缺人手，靠的是精密的推理，你知道这方面我不擅长，所以就不过去了。”直子点了点头，“只有出手打架你还是比较擅长的。”千钧脸黑，“我说直子，你到底是不是我女朋友啊？怎么一直黑自己的男朋友呢？”直子笑道，“我说的是实情嘛！”
这时，阿笠博士打来电话，让千钧过去一趟。千钧借此机会溜之大吉。
等到阿笠宅，千钧有些无语了。阿笠博士让他过来帮着找一件藏宝图，据说是工藤优作留下来的，可博士的房间一向乱成一团，早不知道扔在哪里了。于是，在这个电闪雷鸣的夜晚，二人翻墙倒柜，几乎翻遍了整个阿笠宅，终于找到了那份传说中的藏宝图。博士露出阴险的笑容，看得千钧都直发毛。
第二天，侦探团搭上阿笠博士的甲壳虫前去野营，千钧也开车带着晓月一起前往露营地。晓月是带着画具来写生的。路上，柯南问博士为什么不换一辆新车，阿笠博士却说科学研究是非常费钱的，原来博士的那些钱都用来更换新的材料以及研究仪器了。
等到了目的地，大家都下车聚在一起。阿笠博士拿出了藏宝图，交给柯南他们去探险。柯南有些疑惑，“阿笠博士，你确定这个是藏宝图吗？”博士肯定，光彦大喜，“那真的有宝物了。”博士微笑，“等你们到了之后就知道了。”元太挥舞拳头，“在我这个团长带领下一定会找到宝物的。”几个孩子一起呼喊必胜。
柯南还是有些疑惑，“博士，你这张地图到底从哪里弄来的？”博士露出大牙，“你想知道吗？”柯南苦笑，“算了，反正你也不会说实话。”博士点头，“等你到了终点就知道了。”柯南拿着地图抱怨，“我都老大不小居然还要带着一帮孩子去玩寻宝游戏。”
根据地图所示，大家露营的地方，现在的位置就是白骨之木，这里有一颗白色的大树，上面有乌鸦栖息。侦探团应该出发前往下一站伦敦木桥。千钧祝侦探团探险愉快，博士带着钓具前去钓鱼，晓月带着画具去附近合适的地点写生，千钧只好负责安营扎寨。
侦探团在一片叫喊声中，高高兴兴地出发了。千钧叮嘱柯南万一发生危险，随时呼叫自己支援。柯南郁闷，“我又不是小孩子了，唉，外表还是小孩子。”
路上，步美询问柯南，宝物会是什么，柯南摇头我怎么知道啊。元太和光彦猜测不是钻石就是宝石，要不就是德川时代的金子，柯南苦笑怎么可能呢，“如果有的话，早就成了博士的囊中之物了。”
等大家小心翼翼的通过伦敦木桥后，全都松了口气，大家开玩笑说还以为木桥会断呢，柯南说如果是电影里的话这桥应该会断的，大家一起大笑起来。结果桥马上就断了，大家吓一跳啊，“不会吧？”“还真不能开玩笑啊！”“我们怎么回去啊！”柯南都抱怨起博士来，“可恶，居然让我带着3个孩子到这么危险的地方来。”
于是，刚刚把帐篷等东西收拾好的千钧，接到了柯南的呼叫，让他过去把伦敦木桥修好，还大骂了博士一顿。千钧郁闷的吐血，我什么时候变成工兵了。千钧只好跟博士招呼了一声，博士也才想起来，“这么说起来，那个伦敦木桥应该有十几年了吧，难怪会断。哈哈，忘记提醒孩子们了……”千钧彻底服了。
等千钧赶到伦敦木桥时，孩子们已经前往下一站了。千钧看着峡谷里奔腾呼啸的河水倒吸了一口冷气，要是侦探团走到桥中间掉下去的话铁定没救了。千钧开始从附近砍伐树木，重新将大桥搭建起来。简易木桥搭建完成后，千钧进行了实验，很结实，用三年五载应该没有问题。
侦探团前往下一站恶魔之手，步美有些担心，“大哥哥能把桥建好吗？”柯南心里也没底，还是安慰大家，“应该没问题，只是一座小小的木桥，又不是让他建造横跨海峡的大桥，肯定能行的。这个世界上，除了动脑筋以外，那家伙搞不定的事情还真少见。”柯南回忆起二人一起搭档破案的历程，平时没注意，现在仔细想想千钧还真有些与众不同的能力。这时，光彦发现指南针失灵了。
同时，两个成年男子，墨镜男和秃头男从另外一个方向到了恶魔之手，但是这二人也抓瞎了，地图上是5棵杉木，这里只有4棵。原来，这两个家伙是珠宝大盗，同伙丙将珠宝藏在秘密地点，但却意外身亡，二人只好拿着同伙丙留下的地图前来找回盗窃的珠宝。二人由于意见不合发生了争执，柯南他们4个到了，柯南将墨镜男扔下的烟头踩灭，批评这样会引起森林大火的。
少年侦探团自报家门，柯南发现这二人手中的地图跟自己手中的几乎一样。强盗甲乙闲聊几句就离开了。柯南皱眉这两个家伙不是来爬山的，他们带着铁锹，拿着地图，打扮也非常正式，非常奇怪。侦探团也发现杉木数量不对，柯南确定就是这里，原来刚才秃头男坐的树桩，就是第五棵杉木，只不过这棵被砍伐过了。
柯南根据树桩上的年轮确定了方向，年轮纹路疏的一面朝南方，纹路密的一面朝北方，这就是著名的南疏北密原理，当然如果在南半球就相反，南密北疏。恶魔的手就是左手，狭窄的门指的是左边那条比较窄的路。步美眼里都是星星，“柯南什么都知道啊！”光彦问那右手是什么？步美说那应该是天使之手吧，柯南汗。
侦探团说笑着朝向下一个目标，强盗甲乙也奇怪，怎么几个孩子也有那张地图呢？考虑到侦探团脑子好使，二人就在后面偷偷跟了上去，打算坐享其成。
侦探团到了第4站长蛇之钮，原来是从山崖上面系下来一条铁索，五个人就拽着铁索向上爬，大家猜测刚才的两个男子是来跟他们争夺宝藏的。元太在最前面向上抓铁索，结果抓到了一条毒蛇，于是侦探团惊慌失措集-体从上面掉到最下面的小河里面。光彦掉到水里比谁都慌张，挣扎着大喊救命，元太大怒把他捞起来，光彦才发现河水刚刚漫过他的膝盖，尴尬地自我解嘲起来，大家一起大笑。
柯南犹豫了一下，决定绕道走，通知千钧过来把长蛇之钮的蛇虫清理一下，千钧头上汗，“晕啊，你以为我是欧阳克啊？能驱使毒蛇……”柯南急忙切断通讯，告诉大家伦敦木桥已经被千钧修复了，“欧阳克是谁？”孩子们都高兴起来，却没有人听过这个名字。
柯南推理小说看了不少，却从未看过什么武侠小说，自然不知道欧阳克是谁。侦探团来到河流对岸，想要生火取暖把衣服晾干，却发现火柴都湿了。柯南利用手电筒的聚光镜对准太阳点燃潮湿的火柴，生起火来，因此柯南被步美叫做老奶奶的智慧袋，柯南汗，拜托这叫做求生技能。
这时，强盗甲乙通过了长蛇之钮，到了第5站双头矢，有个双箭头的路标，可二人不知道往哪里走，秃头男恼怒之下将路标砍倒在地。
同时，在河边钓鱼的阿笠博士发现河水上游冲下来的漂亮帽子，捞起来一看，是步美的，有点担心起来，继而一想有新一在应该不会有事，千钧也在后面跟过去了，自己还是安心钓鱼吧。
侦探团烤火完毕，千钧还没有追上来，柯南只好提议绕路泥棒平均台、树谷前往双头矢。
路上的艰险超过了大家的想象，泥棒平均台都是小路峭壁，等好不容易到了树谷，才发现这里没有桥，无法到达对岸。柯南想出办法，利用旁边的大树树枝悠越到对岸，并且亲自示范率先跳跃过去了。步美第二个越过，柯南顺利将她接住，二人拍手欢呼。光彦第3个，他哆哆嗦嗦在树枝上来回晃悠，总算也过去了。满头大汗的元太紧张万分，他咬牙用力越过去，然而这次树枝不堪重负，当场折断，还好靠着惯性有惊无险地四脚朝天摔在对岸，把大家全砸倒在地，真是险象环生，大家全吓出一身冷汗。
柯南恼怒万分，觉得这条路太危险，尤其是树谷这里居然没有桥，就通知千钧想办法在这里也搭一座简易木桥。正在长蛇之钮驱赶毒蛇的千钧差点当场晕倒。千钧拿出强力广照灯，照射长蛇之钮周围，将那些不喜阳光的蛇虫都驱赶离去，负隅顽抗的都予以消减。等确认这里安全后，千钧按照柯南给的指示前往树谷，看着被元太扯断的树枝，他也大为惊骇，如果元太从这里掉到下面深涧中只怕有死无活。
正当千钧忙着在树谷修造简易木桥时，侦探团历尽艰辛终于赶到了双头矢。元太捡起了地上的双箭头木牌，上面有个东字，可这里有2条路，大家分不清方向了。柯南根据步美的提议，用水和土涂抹在木牌上，看清了上面的暗号，“太阳指针延着时间同方向的东方前进”。
这次，柯南用手表和太阳来确定了方向，将手表放平，使时针对着太阳光（光射来的方向或人影的相反方向），然后把时针和表上的12时之间的夹角平分，这条平分线所指方向即为南方，与之成90度角的方向即为东方。如此找到哪条路是东路。
元太不得不服气，“柯南太棒了，好厉害！”步美也欢呼，“老奶奶的智囊袋二度立大功！”柯南差点晕倒。不过柯南发现那个木牌是被人刚不久用利器砍断的，就通知千钧建完木桥后尽快跟上来，他在路上给千钧留下暗号路标。千钧长叹，柯南这个死神参加个探险游戏也会碰到强盗啊。
侦探团继续前往第6站葱郁之木，那是一棵参天大树，在树上用望远镜观望许久，前往下一个方向，第7站酋长之家，通过这里后抵达第8站大熊小熊之丘，这里却只有5根柱子，排列成W状，柯南骑到元太身上发现的。地图上提示是“从天之水与天之石的交界开始走5步”。在光彦的提示下，柯南爬到大树上，发现了草丛里面的圆木跟石头连接成了北斗七星状，而从这里的树上刚巧能看到山下阿笠博士选择的宿营地。大熊星座北斗星，代表天之水。W的石柱是指的是仙后座，代表天之石，二者的交汇是北极星（Polaris）。
按照柯南的推理，大家一起向前走了5步，大地下陷，急忙跳开，出现了地下隧道的台阶入口。侦探团在下面的地库里发现了装满珠宝宝石的两个大袋，无不欢喜。随后，两个珠宝大盗出现了，墨镜男狞笑着上前抢劫，孩子们吓成一团，柯南用强力鞋踢袋子过去，被墨镜男躲过去了，柯南大骇，这毕竟不是足球，速度不够快啊。这时入口传来秃头男的惨叫声，墨镜男有些疑惑，回头观望，千钧动如脱兔一般杀到眼前轻轻一击，墨镜男眼冒金星躺在地上昏了过去。
大家一起欢呼起来，柯南抱怨千钧怎么这么久才到，千钧恼怒，“你以为架一座木桥有那么容易吗？你还真行啊，拿珠宝袋去踢，这么大当然踢不快了……”柯南发现里面还有个箱子，笑道，“这个恐怕才是阿笠博士给我们准备的宝物吧。”
然而让大家失望的是，里面只有个卷轴，原来所谓的宝藏是新一的爸爸工藤优作写的留言，基本内容是说宝藏其实就是寻找宝藏这个难忘的过程和宝贵的经验。署名Yusaku.K1978.10.10，然后柯南在下面署名SHINICHI.K1996.10.10(K的尾部模仿他父亲那样向上翘起）。新一17岁，生日是5月4日，父亲写这些的时候是他出生不久的事情。最后发现的优作遗失的稿件扉页上好像写着献给我的儿子新一的字样。柯南也在上面签署了工藤新一的名字。
千钧不屑，“优作大叔可真吝啬，还大言不惭的说什么无价之宝永远的财产，这么大的宝箱什么也没放，太抠门了！”柯南头上都是黑线，孩子们也都笑起来。千钧拍了拍手，“这样好了，这些珠宝大家每人从里面选一件好了，柯南功劳大可以选2件，大家不许贪心啊！”孩子们大喜，都高兴地挑选起来。
柯南皱眉，“喂，千钧，没问题吗？”千钧好笑，“放心吧，这里面这么多珠宝，少几件也没人注意，就算有人发现，那也是强盗们拿走变卖了。万一发现你们几个孩子拿走了几件，相信失主也不会计较的，东西可都是你们找回来的。”柯南点了点头，按照小兰的心意挑选了一件红色的珠宝。其他3个孩子也各自挑选了一件珠宝，千钧叮嘱大家不要声张，几个孩子都笑着表示明白。
柯南奇怪千钧为何不拿一件，千钧引用了孔子的几句话，“富与贵，是人之所欲也，不以其道得之，不处也；贫与贱，是人之所恶也，不以其道得之，不去也。”千钧告诉几个孩子，“我跟你们不同，我已经是大人了，自然不能随便拿走他人的财物。而你们不同，取走几件珠宝作为这次擒获大盗的报酬完全说得过去，任何一件事情都要从不同的方面考虑，我不让你们多拿，也是从不可过甚这方面考虑的，所谓过犹不及。”几个孩子都疑惑，不明白千钧在说什么，柯南黑着脸，让这些孩子明白这么深的道理太早了点。
天色已经黑下来了，晓月已经画完画回到宿营地，博士已经饿得前胸贴后背了。大家都奇怪，侦探团与千钧怎么还没回来啊。远处传来了声音，博士上前去查看，果然是千钧带着孩子们回来了，还拖着两个大袋子，牵着绑着的两个男子。
柯南称赞千钧的伦敦木桥改造的不错，不然现在大家还回不来呢。到了营地后，4个孩子疲累交加躺在地上动弹不得。千钧就把那两袋珠宝交给妹妹保管，“喜欢的话，你随便挑两件，不会有人知道的。”晓月却露出奇怪的神色，“大笨蛋哥哥！这两个盗贼选在这个时间来寻宝，肯定是有原因的。”
随后已经接到千钧报警的目暮警官就带着佐藤警官赶来过来，将强盗甲乙抓了回去，但那2袋子珠宝却被晓月没收了。原来，这些丢失的珠宝刚刚好超过了20年，按照法律规定失去了追诉期。换句话说，现在谁拿到就是谁的了。在日本，盗窃案的刑事追诉期是5年，民事追诉期是20年。原来，珠宝大盗甲乙二人也是计算好时间，才来这里寻宝的。
晓月得意洋洋的解说，“哥哥，你还真是法盲啊！不过作为妹妹，我替你收下了。”千钧与柯南、博士等人的脸色难看，一个个想吐血，“怎么会这样？”侦探团其他3人都对千钧怒目而视，“以后再也不相信你的鬼话了！”
目暮警官还有些异议，“晓月小姐，那些珠宝是不是应该……”晓月直接让警方去找自己家的律师白鸟沙罗，“我还是未成年人，有问题请找家长和律师。”佐藤警官摇头，邀请孩子们改日去警局做笔录。
尾声，珠宝大盗甲乙因多次盗窃抢劫珠宝，但因许多案子已经过了刑事追诉期，因此只被判处了5年徒刑。侦探团此次擒获珠宝大盗，警视厅给以C级奖励。原来，工藤优作的这个地图当年被强盗丙给偷走了，他就用来存放数年前抢到的赃物，直到强盗丙意外身亡。这次野营结束后，大家都非常开心，孩子们一起参加这么刺激的活动，嚷嚷着再来几次也不嫌多。
晓月画了一幅画，《野营中的少年侦探团》，非常漂亮自然，将4个孩子的形象画得惟妙惟肖，受到了侦探团的一致好评。而那两袋子珠宝价值10亿日元，最终归属了横野晓月所有，白鸟沙罗成功地维护了当事人的利益。侦探团4人各自合法得到了一件珠宝，也没有了怨气，只是千钧在大家心目中的地位坠入了谷底。
阿笠博士追悔莫及，连着几个晚上睡不着觉，“我要是早点自个去把那些珠宝拿回来就好了。”柯南好笑，“你根本不知道那里有珠宝吧！恐怕爸爸都不知道那个强盗会将珠宝藏到他留下的地图那里去。”因为这件事，千钧被大家嘲笑了很长一段时间，“果然是平成年代的华生啊！”
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