吉翁公国在其第一种实用型机动战士扎古I（MS-05）于一年战争中投入使用后，在初期的战斗中取得了很大成果。然而由于MS-05在机动性和装甲防护方面的显著弱点，设计者早在一年战争爆发前就开始研发性能更为优越的机动战士。在充分吸收MS-05现有技术的基础上，以MS-06为编号的新型机体的开发计划顺利进行，计划于0078年1月进入生产。MS-06的基本开发思想是“广泛多用途型机动战士”和“区域战用机动战士”。这决定了它的高度泛用性的特点，从而使之成为一年战争中最成功的量产型MS。
中文名
扎古
属性
机动战士
国家
吉翁公国
制造商
吉翁尼克公司
名字来源
1.取自走路扎古扎古的声音.（某日本同好的博客）
2.取自日语雑鱼（ざこ）”的谐音.（机战的某张资料盘）
3.由希伯来语衍生而来，意为神之战士,或者天兵天将的意思.西方化的说法就是天使战士.（激动的时代·第一期）
著名机师
夏亚（赤色彗星），盖亚、奥尔迪加、马修、（黑色三连星），强尼.莱德（真红闪电），松永真（白狼）、0080中的巴尼等等
机体系列
初期试作型
MS-03初期型试作扎古于U.C.0073年6月完成，是在MS-02的基础上以短时间内独立稼动及提高机体的机动性能为目的而开发的实验机，改动的幅度并不是很大，主要强化了装甲和耐G性能，更加重视机体的战斗性能。但是，由于重装甲化不可避免地导致了机体重量的增加，使本型机的机动性甚至不到MS-02的60%。MS-03一共制造了4架，分别用于不同的用途测试，其中的3号机为了彻底减轻重量而采用了固定模块化设计，并排除了原先的驾驶舱脱出机能，但由于出力的不足仍然没有发挥出预计的机动性能。
共16张
扎古CG画集
机体番号：MS-03
机体代号：
日文：プロトタイプザク初期型
英文：PrototypeZakuEarlyType
中文：初期型试作扎古
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：泛用试作型MS
所属：吉翁
MS-04PrototypeZaku泛用试作型MS。U.C.0073年，基本定型的试作型“扎古”面世了。试作型“扎古”在初期试作型“扎古”的基础上强化了机体的装甲（使用了在当时颇为先进的超高张力钢作为装甲材料）。为了解决出力不足的毛病，采用了ZAS公司应用米诺夫斯基物理学而开发出的新式超小型热核反应炉——ZAS-X7，使试作型“扎古”具有初期试作型“扎古”两倍以上的机动力。伴随着反应炉出力的增加，整个机体的冷却系统也进行了大幅的强化，机体的重量也因此而大大增加了。武装方面，试作型扎古以100mm专用机枪为主。机体番号：MS-04
试作型扎古
机体代号：
日文：プロトタイプ·ザク
英文：PrototypeZaku
中文：试作型扎古
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：泛用试作型MS
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
尺寸：全高17.5米
重量：
本体重量：57.4吨
全备重量：72.5吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：953KW
推进力：47000KG
加速度：0.65G
传感器有效探测半径：2950米
固定武装：100mm专用机枪
扎古Ⅰ
MS-05ZakuⅠ泛用量产型MS。U.C.0074年2月，MS-05完成，并被正式命名为“扎古”。
“扎古”在试作型“扎古”的基础上进行了改良，动力、制御关联的系统全部实现了内装。机体采用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型后期采用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。“扎古”的驾驶舱设置在机体的重心附近，由于开发出了高性能电脑，因此只需一名驾驶员便可完成全部的操作。出于密封的需要，驾驶舱内没有任何窗口，驾驶员只能依靠电视屏幕来进行具体的操作。除了电视摄像系统，设计人员还在机体头部的“单眼”内设置了激光及红外线探测系统，机体其他部分也安装了12架辅助摄像机，保证了能向驾驶舱内提供全周天视野。
本机具有在米诺夫斯基粒子散布区域靠着有效视野作战的特征，这成为之后开发的所有机动战士的设计原点。泛用性高、具备量产性，机动战士的有效性都在这部机体上展现了出来。它的出现，为“巨炮大舰”的时代划上了终焉的句号。
同年5月，“扎古”的实战式样量产机完工，番号为MS-05A，名称为“扎古Ⅰ”。“扎古Ⅰ”属于初期先行试作量产型，因此总共只生产了27架，全部配备到了基茜莉亚·扎比上校直辖的教导机动大队（3机1小队，9机1中队，27机正好是1个大队的编制）。
由于是将试作机予以量产化，为了降低成本，对机体的装备进行了简化，采用的武器也有所不同，拥有一挺100发1弹鼓供弹的105mm机枪、一挺100发1弹鼓供弹的120mm机枪、一枚4发1弹舱的280mm火箭筒以及一柄热能斧。
在鲁姆会战中因擒获了雷维尔而名扬天下的“黑色三连星”最初驾驶的机体即是本型机。
机体番号：MS-05
机体代号（日文）：ザクⅠ
英文：ZakuⅠ
中文：扎古Ⅰ
出现作品：机动战士高达（0079)
机体类型：泛用量产型机动战士
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0075
内部环境：未完成型标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米
重量：本体重量：50.3吨全备重量：65.0吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器：105mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上。
后期生产型扎古Ⅰ
U.C.0075年5月，以MS-05所获得的数据为基础进行改良的MS-05B后期生产型扎古Ⅰ完工。从外观上看，本机与MS-05最大的区别是胸部装甲的形状。U.C.0077年10月，本机开始大规模量产，至大战结束为止，共生产了793架，绝大多数配给了教导机动大队使用，是一年战争初期的主力MS，通称为“旧扎古”。本机的最大缺陷，则是由于动力管内藏而导致出力不高。此机种比初期生产型的综合性能有了很大的提高。装备方面有105mm机关炮、280mm核弹头火箭筒、热能斧。还装备有用于接近战用的盾。因为此时联邦还没有机动战士，所以不考虑加强它在格斗战方面的实力。
机体番号：MS-05B
机体代号（日文）：ザクⅠ
英文：ZakuⅠ
中文：扎古Ⅰ（后期生产型）
出现作品：机动战士高达（0079)
机体类型：泛用量产型机动战士
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0075
内部环境：未完成型标准座舱
尺寸：头顶高：17.5米
重量：本体重量：50.3吨全备重量：65.0吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：899KW
推进力：2×19500KG+2×850KG=40700KG
加速度：0.63G地上速度：65千米/时
传感器探测有效半径：2900米
180姿势变换所需时间：2.9秒
选用手部武器：105mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上
指挥官用型扎古Ⅰ
以MS-05B型为基础，还诞生了MS-05S指挥官型扎古Ⅰ。S型主要是以机动性为中心对B进行改修所得到的机体，基本性能与B型相差无几。本机主要配给了指挥官使用，头部的角状天线强化了机体的通信能力，也是区别于普通MS的显著标志。
先行量产型扎古Ⅱ
为了提高MS的泛用性，解决05型的一些弊端，吉翁军对MS-05B型进行了再度的改良。U.C.0077年8月，试作机MS-06A先行量产型扎古Ⅱ诞生了。出于基茜莉亚上校的提议，技术人员对MS-06A的肩部装甲等细部进行了改良；换装了能提供更高出力的ZAS-MI11型引擎；各部驱动系统性能也有所提高；另外还装备了新的冷却系统（腹部、脚部的外露管即是为冷却之用），强化了机体的散热性能。MS-06A的主武器由MS-05的105mm机枪更换为120mm机枪，增强了武器的破坏力。本机有着非常高的泛用性、量产性，是被授予“扎古Ⅱ”之名的杰作机。与MS-05扎古Ⅰ相比，本机的综合战斗力有了很大的提高。
机体番号：MS-06A
机体代号（日文）：ザクⅡ
英文：ZakuⅡ
中文：先行量产型扎古Ⅱ
出现作品：MSV(MobileSuitVariations)
机体类型：先行量产型机动战士
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0077
内部环境：未完成型标准座舱
尺寸：头顶高：17.5米
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器：120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上
扎古Ⅱ
初期的扎古Ⅱ
MS-06A型虽然性能出色，但武器种类的繁复制约了它的大规模量产。出于成本以及核装备的考虑，在基茜莉亚建议下对A型进行再度的改良，这就是MS-06C初期量产型扎古Ⅱ。C型的肩部装甲在A型的基础上又进行了改良（钉状肩甲），另外对机体所使用的反应炉和动力传送系统的性能也进行了提高。由于武器上采用了核弹头火箭筒，为了屏蔽放射线，机体还采用了多重空间装甲，大幅增加了机体的重量。U.C.0078年1月，MS-06C正式开始量产，前后总计生产了236架，在一年战争初期的一周战争、鲁姆会战中大出风头，取得了压倒性的战果，是一年战争开战时吉翁军的主力机体。在南极条约签定后，核武器被禁止使用，从此以后，C型拆除了防核装置，不再生产，改为生产F型。
机体番号：MS-06C
机体代号（日文）：ザクⅡ
英文：ZakuⅡ
中文：初期量产型扎古Ⅱ
出现作品：机动战士高达（0079)
机体类型：机动战士
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0078
内部环境：未完成型标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器：120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上
沙漠战用扎古Ⅱ
一年战争爆发初期，吉翁军地球侵攻作战开始时，根据军部要求开发视地上局域战最前线具体情况而改良化机动战士的提案，吉翁军随后以泛用性非常高的MS-06扎古Ⅱ为基础，开发出了数款改良型机体。而这款是专门用于沙漠战的MS-06D扎古Ⅱ。此机体在各部分的关节处都加设了防沙设备和散热装置，背后的排气口是可换装式的，而且备有后备件，一旦堵塞可以自行更换，很方便的设计。设计人员对受损最为严重的驾驶舱周围进行了装甲强化处理；对左肩部及左腕部进行了改良以便于进行格斗战。本机头部的通信天线分单天线和双天线两种（实验部队和正式部队的区别）；主武器是非常适合在沙漠中使用的M120AS型105mm机枪，接近战主要依靠头部的两门60mm机关炮，其余的武器还有腰部2连装导弹荚舱、腕部3连装导弹荚舱及腰部的SA-712型爆弹荚舱。作为局地战用的MS，本机的性能相当出色，前期型两种各生产了43架，后期单天线型生产了28架，总计生产了114架。
机体番号：MS-06D
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