我军PF97式93毫米单兵云爆火箭是一种仿制的云爆武器，1996年开始在俄罗斯“什米尔－2”单兵云爆弹技术进行国产化研制，2000年定型。所采用的材料及工艺全部实现了国产化，性能完全达到“什米尔－2”的水平，并且有些技术指标超过了“什米尔－2”的指标要求。
主要技术诸元：
质量：单发：12kg、二联装：24kg、二联装及包装箱：39kg
射程：表尺最大射程：850米、直射距离（目标高3.5米）：200米
威力（爆炸后产生的超压）：距爆心3米处：≥0.28Mpa、距爆心5米处：≥0.04Mpa、90m3掩体内：0.4~0.8Mpa、对有生目标杀伤范围：50m2
发射噪声：≤180dB
适用环境：温度：-40——+50℃、海拔：≤3000米
储存期限：9年。
所谓云爆武器，即战斗部为云爆弹，也称燃料——空气炸弹。其爆炸作用原理不同于其他战斗部。
与此前PF89式火箭土生土长的天朝特色相比，PF97式火箭充满了十足的俄罗斯风情，其仿制原型即为苏联PRO-A式93毫米云爆弹火箭。PF97式93毫米单兵云爆火箭由包装/发射筒、发动机、弹丸、瞄准具、组合背带等组成。包装/发射筒既是武器的外包装，又是击发和发射装置。简体由玻璃钢制成，在简体上装有：击发机、保险机、握把、瞄准具、组合背带、引燃器等。瞄准具及包装发射筒为一次性使用。
PF97式93毫米单兵云爆火箭是属不占编制的、一次性使用的单兵武器。主要用于近距离攻击作战，必要时也可对远距离目标进行射击，但精度差一些。该武器主要有以下用途：
（1）用来摧毁敌火力点，如永备火力点、土木火力点、坚固建筑物、地面或半地下掩体等；
（2）毁伤敌轻型装甲车辆和汽车等装备；
（3）破坏各种工业、军事设施，如：房屋、桥梁、油库、弹药库、工事、通信设备、停机坪上的飞机等；
（4）杀伤隐蔽和暴露的敌有生力量，特别适用于城镇巷战中杀伤隐藏于室内的敌有生目标。
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