大禹火烧姬氏亲族的消息传到了姬氏大君的耳朵，气得姬氏大君暴跳如雷，倒地吐血而亡。虎卫和豹卫一看姬氏大君死了，就赶紧报告了三苗大君。三苗大君本想按大君之礼埋葬姬氏大君。但是，战事吃紧，也就一切从简了。
埋葬了姬氏大君，三苗大君就问虎卫和豹卫，对今后有何打算。虎卫和豹卫一想，自己有难的时候投奔了三苗，三苗收留了自己。现在，三苗大敌当前，自己不报救难之恩离开三苗，实在是于理不容，于情不通。因此，他们决定留在三苗，帮助三苗迎战夏启的朝庭大军。
三苗一看，虎卫和豹卫要留在自己的身边，帮助自己抵抗夏启的朝庭大军，非常地高兴。就任命虎卫和豹卫担任自己的护卫官，随行护驾。在三苗大君看来，虎卫和豹卫舍生忘死地救护姬氏大君，堪称忠勇。有这样的忠勇之士但任自己的随行护卫，迎战朝庭大军自己的安全也就多了一份保障。
为了提高三个部落兵马的战斗力，三苗大君与共工和灌兜部落大君协商，三家部落的兵马按照军队的建制集中使用，统一行动。三家部落的大君集中在三苗的大君城办公，军队的调度由三家大君协商决定，各家的兵马长老亲临前线指挥本部兵马。三家兵马集中起来共计十六万兵马，步兵八万，骑兵八万。三苗的兵马最多总计七万，骑兵四万，步兵三万。共工有骑兵二万，步兵三万。灌兜骑兵二万，步兵二万。这些兵马训练有素，战斗力强，不同于一般的家丁护卫。
这些年来，三大部落虽然表面上接受了大禹的改革，取消息了军队编制，全部改为家丁护卫的建制。但是，他们仍然暗中保留着军队的建制，把家丁护卫中的主力集中起来进行训练，一直保持着本部兵马的战斗力。他们都非常清楚，大禹父子专权，搞家天下，迟早要收了他们各部大君的权力，把各部落大君变成大禹的家奴，使全天下成为大禹父子的家天下。因此，三大部落使始终没有放松备战，一直准备着与大禹的家天下进行最后的决战。
为了削弱朝庭军队的实力，三大部落未等夏启的朝庭大军到来，就命令本部各族的家丁护卫，全面出击，将部落境内的朝庭驻军全部缴灭，打通三大部落战略通道，使三大部落连成一片，互相支援，扩大三大部落的战略纵深。还可以跟朝庭大军在境内周旋，充分利用地利优势，打败朝庭大军。
为了切断朝庭大军的水路漕运，共工部落还把水上各族的大船改造为战船，船头装上青铜护甲，甲舨上装上箭垛，建立了水兵大营，日夜在黄河里操练。
斟氏太保有了战胜赢氏大君的经验，心高气傲，再加上夏官兵马司政亲帅十万大军前来助阵，信心实足。他认为，在朝庭驻军的接应下，不费吹灰之力，就能直逼三苗的大君城，把三苗拿下。只要三苗战败了，共工和灌兜也就不足为道了。因此，斟氏太保有点骄傲，进军的速度有点快，一路上兵马比较劳累。
进入三苗境内，各地方部族都紧密大门，即不迎战，也没有骚扰朝庭大军。但是，朝庭驻军在当地的营地已全部被毁。走了很长的路，也没有见到一处完好的朝庭驻军营地。斟氏太保派出的探马，回来禀报，附近的朝庭驻军营地全部被毁，也没有看到济州驻军守备的联络部队。斟氏太保和夏官兵马司政一商量，认为朝庭驻军的营地一定是被三苗部落给毁掉了。他们想尽快与济州驻军守备联系上，然后安营扎寨。但是，走了很长时间，还是没有看到济州守备的联络部队。
兵马走的时间太长，又累又饿，夏官兵马司政建议全军休息一下，让先头部队派出几股小部队向前搜寻一下，看看能不能与济州守备的联络部队接上头。因此，斟氏太保就下令全军休息吃饭喂马。
已是下午了，大家都很累，一停下来就放松了警惕。几支小股部队前出了一段距离，也没有与济州守备的军队联系上，就折回本部休息了。先头部队的千总只是提醒大家，不要睡得太死，一会还要赶路，今天必须与济州守备的部队联系上，要走很远的路才能安营扎寨，然后就组织开饭，大吃大喝起来。
正在这时，三苗的一支骑兵侦察部队赶到了。由一名千总的副官带队，大约五百骑兵。他们一看朝庭的一只先头部队正在吃饭，也没有派出步哨，心中大喜。千副命令大家，一路冲杀过去，不要恋战。吃掉敌先头部队就撤回大山隐蔽，看看敌人的动向。如果敌人追过来，就把敌人引到密林深处然后撤回营地，向镇总告，伏击敌人。
千副一面派人回去报告作战计划，一面把兵马组织好，一声令下，突然出击。五百铁骑，以迅雷不及掩耳之势，直冲敌阵，一顿砍杀，可怜朝庭大军，还没有回过神来，就已命丧黄泉了。
等到前面的残兵回来报告，先头部队遇敌突袭时，朝庭的先头部队连同那位千总都已被三苗的骑兵斩杀，朝庭大军的一千来人，就这样没了。
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