启当庭接任天下兵马司政之后，立即整饬天下兵马，将天下九州驻军全部收归兵马司政直辖。
按照厦后氏兵马长老和王畿驻军守备的凑议，将王畿驻军一分为三，设立左、中、右三将军，三军鼎立拱卫王城。地位略高于九州守备，位同宫庭督慰，可直接觐见大禹。大禹的贴身护卫设立郎官，由本族部落子弟担任，定期轮换。凡是担任过郎官的厦后氏部落子弟，出庭之后，一律晋升为各州驻军将军，有的直接任命为各州驻军守备。
按照斟氏、怀山氏部落的凑议，大禹下令裁撤部落守军，允许各部落保留本族家丁护卫，但必须依法报备兵马司政，接受兵马司政的监督和调度，不得超编配备，不得建立军事指挥体系，防止各部落拥兵自重对抗朝庭。
启为了加强对天下兵马的统一管理，将原属各地驻军的兵器制备全部收归天下兵马司政统一管理。将天下兵马的一切勤务保障工作由兵马司政统一管理，未经兵马司政的同意，国库不得为各地驻军直接提供物资保障。普天之下所有的兵马配备全部由朝庭的兵马司政负责，各地驻军不得违规改变驻军编制部署。千夫长以上级别的驻军未经兵马司政的批准，不得出离驻地私自行动。没有兵马司政的兵符或大王的诏书，各地驻军守备，不得私自带领千夫长以上级别的兵马离开驻地。
启为了培养自己的力量，除了大禹身边的郎官外，还在天下兵马司政府设立轮训营，在各个驻军中和各个亲族部落中，选调年轻忠勇之士入营轮训，接受启的面训，强化对启的忠心。出营后直接任命为千夫长以上级别的兵马管带。
兵制改革完成之后，大禹又进行了官制改革，设立内庭外庭。内庭设立三公六府。内庭三公为太师、太保、太傅，原来的东凯出任太师，斟氏部落大君出任太保，原来的辰元出任太傅，专职为大禹出谋划策议政。六府直接对大禹负责，受帝后节制，负责内庭的日常管理工作，保证宫庭内部正常的生活秩序。外庭设立天、地、春、夏、秋、冬六官，由天官大冢宰统领，负责天下政务工作，推行朝庭教化，治理天下百姓部落。益为天下储君，任职天官大冢宰，督查吏治。天下四岳十二牧统一由天官监管，直接向大禹负责。裁撤八元、八凯，合并为督检御使，直接向大禹负责。官制改革之后，天下政务统一高效，四海升平，黎民幸福安乐。这一年，河出图，洛出书，岁有嘉禾，丰年瑞兆。
大禹为了彰显自己的功德和天下太平宴乐，决心加快夏台也就是均台的建设。命令天官大冢宰益督促地官国库府、春官司空全力推进均台的建设。大禹还亲临均台建筑工地，视察建设工程，看望建筑工匠，听了均台工匠府的汇报。在大禹的直接推动下，均台建设加快，大禹承继帝位十七年，均台大功告成。大禹亲自主持，举行了盛大的均台启用九鼎七祭大典。大禹端坐高台，接受天下文武众臣的朝拜，接受全天下五服部落的朝拜，接受王畿贵族大姓的朝拜。三拜九叩之后，大禹率领文武朝臣九鼎焚香，祭天、祭地、祭日、祭月、祭祖、祭社、祭神。向天下诏告祭文。
文曰：奉天承运，禹继大统，功镇水患，德润万民，布行王道，育化乐土，整顿纲纪，教化臣民，四海升平，天下宴乐，龙马献图，神龟献书，岁有嘉禾，神人共举，筑坛高祭，日月同歌，四方乐凑，天明地鉴。
祭祀之后，启正式把天下兵马司政迁剧均台，聘请有穷氏、夏后氏、斟氏、商氏部落四大武功高手担任天下兵马司政轮训营教官，为启培训了众多的武功高手。这些武功高手，为启惩罚叛乱分子，打击敌对部落，追杀逃敌立了汗马功劳。也为启承继帝位，完成大禹父传子家天下的罪恶目的立下了赫赫战功。
大禹承继地位二十七年，因多年劳累，治水伤身，体弱多病，无法临朝亲政，不得不宣诏退位，传位给益。益承继帝位临朝亲政后，处处受制于大禹和启，王命难行，政令不通，不得不托病离庭，授命启临朝代政。
启临朝代政后，天下不服，三苗、洪山、共公、灌兜、嬴氏部落纷纷反叛，上演了一场新旧势力的大决战。
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