众所周知，在太阳系四周围绕十二个星座，这十二星座用来维系整个太阳系的制衡以及随时监督太阳系的任何变化。
他们无始无终的坚守各自岗位，分别是白羊座、金牛座、双子座、巨蟹座、狮子座、处女座、天秤座、天蝎座、射手座、摩羯座、水瓶座以及双鱼座。
十二星座各司其职，白羊代表光明，金牛代表和平，双子代表善恶，巨蟹代表阴阳，狮子代表守护，处女代表祈祷，天秤代表制衡，天蝎代表黑暗，射手代表自由，摩羯代表正义，水瓶掌握冰火，双鱼代表梦想。
在上古时期创世神使宇宙再度复苏，充满生命气息。为使宇宙光明重现，创世神以神力创造十八个太阳系。不料在他离去之后出现两个神秘人，摧毁了十个太阳系不止，在创世神留下的元气之中掺杂黑暗元气。致使正邪对立的局面再度出现。
随后仅剩的八个太阳系中的太阳神阶数苏醒，发生神与神之间的一场混战，那一战致使宇宙异次元之壁被毁，造成宇宙黑洞。最后在穿越时空的黄金星魂战士‘射手座’帮助下，宇宙黑洞被封印，宇宙再得和平，而代价就是其中一位太阳神牺牲了。八大太阳神的神力随之进化后，各司其职，各自选择一个属于自己领域。太阳之神，次元之神，时间之神，冥王，生命之神，毁灭之神。
六位宇宙之神由此诞生，那位牺牲的太阳神化身为‘摩羯座’重生。而最后一个太阳神成了异次元中灭世之神的其中一个护法，‘天冥星’。
时过境迁，十万年间宇宙生命进化，星魂战士由此诞生，开始了各自之间的战斗。太阳之神为了宇宙间的制衡，自愿化身成为史上首位黄金星魂战士‘天秤座’，他利用自身所处太阳系的光华历练出天秤座的黄金铠甲后，将剩余的太阳之光赐予次元之神，为此次元之神也被称为太阳之神。
星魂战士逐步强大，‘天秤座’感到吃力，决定挑选宇宙最强来助自己一臂之力。历经十万年之久，十二星座终于出现。就在‘天秤座’认为可以放松的时候，新的危机来临，冥王内心被黑暗吞噬，企图争霸整个宇宙，新的征战随机蓄势待发。
由于冥王的野心打破了次元定律，致使毁灭之神与其他众神联手征战。但黑暗力量强大远超出他们想象，战斗趋势何等惨烈，最后因不敌冥王神力惨遭落败。
十二星魂战士以‘狮子座’为首，‘摩羯座’、‘金牛座’紧随出战。爆发自身全力后战死，冥王受伤。最后在‘射手座’的帮助下跨越生死再得重生。但即使是‘射手座’对当时的冥王也是无计可施，‘巨蟹座’见此，经过重重内心煎熬最终选择坚持正义，孤身与冥王一战。最后以‘黄金破神甲’将冥王黑暗铠甲破碎。
‘狮子座’等人见此，四人合力将自身所剩的全部元气注入‘射手座’的黄金之箭，但四人实力与神差距太大，无法将冥王杀死。随后众神将各自神力注入‘射手座’的黄金之箭，得到众神神力补助的黄金之箭发出了宇宙中最强封印之箭。将冥王彻底封印，永世不得苏醒。
这一惨战引起异次元外的灭世之神的注意，但众神无力再战。十二星魂战士面对自身使命，率领宇宙众星魂战士向灭世之神发起挑战。
那一战，众星魂战士死伤惨烈，十二星座战士集体伤重，在生死之际，‘摩羯座’再度奋起，但灭世之神的神力绝非是他可匹敌。最终即使选择同归于尽，也没有动灭世之神分毫。而且由于灭世之神的神力，使宇宙中被封印的‘宇宙黑洞’以更强劲的威力再度重现。当时可谓是一场巨大浩劫。
‘射手座’见此，当时情况危机四伏，首当其冲‘黄金之翼’变为‘黄金之盾’，要用‘黄金之盾’将‘宇宙黑洞’彻底堵死。但代价不单单是‘射手座’失去飞翔的能力，而是将会因为自身元气彻底耗尽而死。正当‘射手座’准备用自身‘黄金之翼’结合成的‘黄金之盾’把黑洞堵死时，‘创世之神’苏醒。苏醒的‘创世之神’神力并不强大，但为了宇宙的安危，‘创世之神’最终以自己的身体为代价将黑洞封印。
然而‘摩羯座’的战死，唤醒了‘天冥星’沉睡数十万年的正义之心，使其重新浪子回头。拼尽全力为其他星魂战士赢得时间。
而死后的‘摩羯座’因为对正义的执念唤醒了与创世神沉睡数十万年的‘圣剑’，苏醒后的圣剑附身‘摩羯座’，使其重获新生。得到新生命的‘摩羯座’实力大幅提升不说，也得到了自己的星魂神器。和‘天冥星’联手与灭世之神进行殊死搏斗，在二人共同努力下，为众神以及其他黄金战士赢得宝贵的时间。神力得以恢复的众神包括‘天冥星’将全部神力注入‘摩羯座’，‘圣剑’随即出鞘，发出了史上最强的融合众神光芒的‘七彩元气斩’。在那同时，众星魂战士也将全部元气注入‘射手座’的‘黄金之箭’，其中包括‘双子座’的‘元气弹’以及其他星魂战士最强元气之力。集结众星魂战士的‘黄金之箭’爆发出宇宙最强的‘黄金元气剑’。
‘七彩元气斩’和‘黄金元气剑’同时击发而出，在众神以及黄金星魂战士的辅助之下，与灭世之神对峙成平手。难分伯仲，次元之神见此决定将自己的全部神力倾巢而出，全部注入‘摩羯座’的‘七彩元气斩’，最终将灭世之神击败。但灭世之神的强大远超过众神预料之外，结果只能将其封印。不知什么时候灭世之神便会突破封印卷土重来。
在那之后，‘天冥星’作为新的冥王而再度回归宇宙，十二星魂战士因为元气耗尽，进行了长达十万年的长眠。而次元之神也就是太阳神，却陷入了永世长眠。自此之后十二黄金星魂战士每十万年都为太阳系补充能量。‘摩羯座’当时发出的‘七彩元气斩’，也幻化成我们如今的彩虹。用来纪念曾经那一战。
百万年后，‘天秤座’以及其他众神为了制衡宇宙，将各个行星的元气之力进行封印。孕育出的新生命失去元气之力的同时生命受到限制，平均在一百年左右。而曾经在元气之中掺杂黑暗元气的那两个神秘人出现了。十二黄金星魂战士，再次出战。那一战比起‘灭世之神’更加惨烈，使‘射手座’陷入黑洞之中。陷入黑洞的‘射手座’受到神秘力量的指引，使他发现了宇宙本源之力以及了解这片宇宙空间在‘创世之神’来到这里之前的情况。
随后射手座穿越到当时时间的一百一十万年以前前，解救了八位太阳神混战的危机。之后再度进行时空的跨越，穿越到宇宙三千万年之前，挽救了宇宙超古时代的文明。跨越时空的‘射手座’为了不使时间线受到改变，将上古神兽以及神器封印在了次元裂缝中后再度返回原本时空。
从那之后，在各个生命行星上，纷纷记载着关于十二星座每个人的传说。其中包括我们地球。
这也就是大概的由来，具体详情将在以后的故事中一一讲解。
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