化石标本
CM9380
霸王龙的正模(正模的意思是确认这种动物身份的标本)，由巴纳姆·布琅在1902年发现于蒙大拿州，并在1905年出土，最初的编号AMNH973，后因美国自然历史博物馆害怕被战争损毁，出售给卡耐基自然历史博物馆，编号修改为CM9380，化石包含大部分头骨，脊椎骨，肋骨，尾椎骨，肩胛骨，肱骨，一个较为完整的骨盆，后肢包括股骨，胫骨等等，虽然它是霸王龙的正模，但却不是首先被挖掘出来的霸王龙标本。该标本的肱骨让科学家知道霸王龙有短小的前肢，但由于没有发现指骨，霸王龙被长期重建为3个手指的形象，类似异特龙。由于没有发现完整的头骨化石，也极大的参考了异特龙的头骨，从那时起，霸王龙被重建为直立的怪物。CM9380体长12米，体重9.1吨。
AMNH5027
巴纳姆·布琅在蒙大拿州发现了一个身体部分非常完整的霸王龙标本，约有48%的完整度，143块骨头，完整度排第四，虽然没有发现四肢化石，但身体部分几乎完整，这个标本的头骨非常完整，科学家意识到CM9380的重建是错误的，把它拆除了，颈椎也是完整的，科学家得知霸王龙具有不同于其它食肉龙的短粗脖子。这具霸王龙化石的意义非常重大，它是霸王龙的形象代言人，多数复原图都以AMNH5027为准。体长11.7米，体重约8.5吨，现存于美国自然历史博物馆。
FNMHPR2081
1990年8月由Susan和Hendrickson在南达科他州发现，昵称苏，共发现219块骨头，完整度达73%+(部分骨骼不完整，对称完整度95%，修复后完整度79%)，是最完整的的暴龙化石，也是体型较大的霸王龙。是霸王龙化石中最粗壮的，亦是年龄最老的。苏的一条大腿骨134厘米，另外一条138厘米，修正之后都是140厘米(腿骨比例较短)。头骨被压塌陷的原化石尺寸是1.4353米，修正后枕基长为1.53米。暴龙头骨全长1.5米，南方巨兽龙头骨全长1.75米，枕基长1.5米，鲨齿龙头骨全长1.67米，枕基长1.5米。
这个化石被命名为苏，以纪念她的发现，但也发生了所有者的纠纷。苏的发现处位于夏安河印地安保留区内，土地的拥有权属于莫里斯·威廉斯家庭，一个苏族印地安人家庭。在1992年，莫里斯·威廉斯宣称具有苏的拥有权，因此黑山地质研究机构支付他5,000美元。该地的夏安河苏族部落也宣称具有拥有权。体长12.2米(顺弯12.8米)，体重10吨(估值11-12吨)。
传统观念认为苏是一只雌性，但近年研究结果表明它也有可能是雄性.[4]
LACM23844
LACM23844
1966年由HarleyGarbani和几位业余古生物学家在蒙大拿州的加菲尔德县发现。化石包含74块骨头，完整度达25%，包括:一个较完整的头骨，2块颈椎，7块脊椎，4块尾椎，5根肋骨，10根脉弧，左肩胛骨，股骨，距骨，坐骨，左胫骨，4块跖骨和10块脚掌部分的骨头，是最大的纤细型霸王龙，体形比著名的苏略小，推测其完整头骨全长大约为1.56米。LACM23844的牙齿是霸王龙化石里面平均最大的，而且拥有多颗相当大的牙齿。根据头骨长度推测体长约13.2米，体重10吨以上。
BHI3033
在1987年春季，另一位业余古生物学家史丹·萨克理森在南达科他州发现一个编号BHI3033的霸王龙，昵称斯坦。化石约有63%的完整度，190块骨头，是第二完整的霸王龙化石，赖森在斯坦上发现了许多非致命性的伤口，包括数根断裂且愈合过的肋骨、一个断裂且愈合过的颈椎、脸颊处有愈合过的伤口、头后侧有个显目的缺口，直径约1公吋，大约是霸王龙牙齿的大小。头后的伤口上有个薄的骨层，显示斯坦并没因为这个伤口而死。斯坦是纤细型霸王龙，体长大概11.7米，体重8吨。存于菲尔德自然历史博物馆。
折叠MOR1152
又称F-rex，Frankrex。2001年由FrankStewart发现，地点是蒙大拿州的加菲尔德县，化石约有8%的完整度，化石包含部分后肢，骨盆，后肋，跖骨和椎骨等等，其中腓骨切面近端~4.5cm，著名的苏(FMNHPR2081)大概3.7cm。根据这个比例，将是14.2米长，重量估计13.6吨。
MOR1125
2000年由BobHarmon在蒙大拿州的加菲尔德县发现，化石也是相当的完整，有111快骨头，完整度达37%，其中更是在股骨中发现了髓质组织，是雌性鸟类产卵需要的元素，说明这只霸王龙是雌性，也证明了兽脚类和鸟类的关系。相当的有研究价值。体长大约11米长，9吨重。
MOR008
1967年出土，发现者是Dr.WilliamMacmannis，地点是蒙大拿州的加菲尔德县，2006年才拼好头骨，化石是一个较为完整的头骨，约有65%的完整度，它拥有一个相当大的头骨，复原长度165厘米(修正后160厘米)，体长13.8米，体重12.4吨。保存于美国自然历史博物馆。
U13.1-13.4CMP118742
UCMP118742
是一块带有牙齿的上颌骨，它有一块所有霸王龙中面积最大的上颌骨810mm，(修复之后880mm，苏是822mm)，它才16岁，刚步入最佳生长期，却已非常的庞大，身长13.1米，体重12吨。
MOR1126
又称C-rex，地点在蒙大拿州的加菲尔德县，最大的霸王龙的竞争者之一，负责挖掘的杰克·霍纳(JackHorner)并没有给出具体数据，但是简单的说MOR1126比苏大10%，一直没有公布任何数据，直到2010年杰克·霍纳在PLoSONE上发表的一篇霸王龙同类相食论文，随意抽取了一块脚趾骨头测量，显示比苏(FMNHPR2081)长、宽、粗10%左右，估计和霍纳原先的估计接近，身长14.3米，体重达14吨，但是脚趾的说服力不如其它部位，只有等待更多的数据公布才能证实。此外MOR1126有部分头骨，脊椎骨，脚趾和肋骨。是最大的霸王龙标本之一。
UCMP137538
完整的一个脚趾骨及部分后肢，同一个部位比苏长17%，粗25%~33%。目前最大个体霸王龙，长14.7米(顺弯15.3米)，重14.85吨，臀高5.2米。
折叠编辑本段物种进化
霸王龙的最早的祖先来自三叠纪晚期的始盗龙，它身长只有90厘米，还不到1米，体重只有5到7千克。始盗龙的的下颌中部没有一些素食恐龙那种额外的连接装置。而是在下颚的中间，有一个能够让下颚弯曲的活动关节，当双颚咬住东西的时候便会紧紧钳住猎物，而暴龙就有这种下颚。
它还有一些有趣的地方，比如始盗龙具有5根手指，而后来出现的食肉恐龙的手指数则趋于减少，到了最后出现的霸王龙等大型食肉恐龙只剩下三到两根手指了。再如，始盗龙的腰部只有三块脊椎骨支持着它那小巧的腰带，而后来的恐龙越变越大时，支持腰带的腰部脊椎骨的数目就增加了。
数十年来，古生物学家一直认为霸王龙是其他巨型捕食者的后裔，例如异特龙(其实霸王龙并不是异特龙的后裔)，它是最大，更多牙齿的恐龙的最后一代，这就是超级肉食恐龙的假设，似乎是理所当然的，但这并不正确。推测它会潜伏在植物丛中发动突击，强壮的前肢上长有3个指爪，为重要的武器，一般以中型至大型草食性恐龙为食物，无疑是侏罗纪恐龙除了蛮龙以外最强的天敌之一，但到了白垩纪早期，异特龙突然消失在地球上，到了白垩纪晚期，暴龙科的霸王龙才出现在地球上。
近几年发现的霸王龙和肉食恐龙有很多相异之处，就拿它的脚为例子，它那突出的第三趾是很多白垩纪末期恐龙的特征，但它们都是小恐龙，他们并不是我们熟知的大型肉食恐龙，如似鸵龙。霸王龙其实是小型肉食动物，但后来演化成极为巨大的体型，它们和其他大型肉食恐龙并没有任何关联，从解剖学分析可以轻易的辨认出那些恐龙与霸王龙没有关系。
要追踪出霸王龙的进化历程就甚为困难-化石纪录中有一大段空白，接着霸王龙的第一位巨型祖先就突然出现了，直到在加拿大阿伯塔省海拔1300米的山区发现了新的线索，这里有一段保存完好的史前海滨，线索烙印在此地已经有好几百万年了，加拿大恐龙足迹最多的地方是阿伯塔省一处叫大仓的煤矿，那里发现了甲龙等恐龙的足迹，他们通过巨大的崖面，发现这里一度是滨海的泥地，这个地点之所以重要是在于它的年代有一亿年之久，但附近却没有发现同时期的骨骸化石，所以专家们猜测，这是恐龙迁徙的时候留下的，在这些足迹里面并没有霸王龙的，但是根据这些细长的足迹来判断是某种巨型恐龙留下的，这也许是它的祖先。
这种恐龙是雷克斯暴龙演化过程中一个转折点，与当时其他小型捕食恐龙不同，它是利用双颚来杀死猎物，而不是使用前肢。这种适应性变化造成霸王龙的兴起和它独特的外形，霸王龙最早来源于始暴龙，始暴龙体型细长，前肢也很长。演化至独龙时，它的头变得更大，前肢变得更短，独龙和霸王龙类似，但细看各个特征的时候会发现它比霸王龙更为原始。
古生物学家认为霸王龙最近的亲戚有两种:一是北美洲的惧龙，霸王龙在眼睛上方有一块大骨突，而在蒙大拿发现的恶暴龙化石，这个骨突就比较不突出，在早期的惧龙身上甚至更小。二是亚洲的特暴龙，特暴龙原本称为暴龙，但事实上它们有很多相异处，例如连接头部的后脑干部分。
根据2011年的研究报告，在7500万年前的坎帕阶，朱迪斯河组发现了一个暴龙亚科泪骨化石CM9401，被归类于Tyrannosaurussp，但中坎帕阶离霸王龙生存的晚马斯特里赫特阶比较遥远了，足足差了800万-900万年，所以有可能属于别的暴龙亚科，例如惧龙属。一直以来，霸王龙是否披羽存在争议，根据其近亲研究通过华丽羽王龙披羽的化石证据从而引导出霸王龙超科物种都披羽的理论，但该理论存在一个缺陷就是华丽羽王龙并非霸王龙的直系祖辈科。而根据其古地理学研究，霸王龙生活的时代正处于全球变暖时期，加上霸王龙本身就已是体型庞大，足以自身保暖加之当时全球变暖和生活环境的固有温暖。再披羽无疑是加重了散热负担。除此之外，霸王龙的皮肤印痕化石也已被发现。从而否定了全身披羽论。
寿命
霸王龙身长达11.5-14.7米，身高4-6米，体重最重可达14.85吨。科学家们曾一度无法明白霸王龙何以长得如此之大，因为一些科学家认为，恐龙在一生中生长速度都很缓慢，就像其他的爬行类动物一样，但是迄今为止发现的最大最长寿的霸王龙苏也只活了28岁。据《纽约时报》报道，美国佛罗里达州立大学的古生物学者埃里克森在对霸王龙化石的研究中发现，霸王龙在发育阶段有一个快速生长期，在这期间，生长速率相当高，每天几乎能长4斤肉。这种暴发性的成长，使得霸王龙能在短时间内长就庞大身躯。
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