当时洪荒突发大水，人民苦不堪言，帝尧询问一众大臣道：“汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵下民其忧有能使治者？”
众臣皆曰非鲧不可治。
帝尧说道：“那鲧违背天命毁败同族不可用。”
众臣说道：“除却鲧却是无人精通治水之术何不先用之，若其无法治理好洪水则再换人。”
帝尧点头应允让鲧去治理洪水。
鲧知道帝尧命自己治理水患之后对人言道：“若欲治好水患却是举手之劳，帝尧实是大材小用。”众人皆笑其不自量力，目中无人。
鲧自到任后便领着众人开始治理水患，那鲧却是只知堵而不知疏，东边有水便堵东边，水从东流到西，便又去西边堵，如此这般东堵西决，此堵彼溢，鲧忙碌了九年也不曾将水患治理好。
帝尧执政到了晚年，觉得自己的身体已经不行了，已经不能管理人族之事了。
这天他召集群臣问道：“我在位已经七十年了，你们谁能顺应天命接替我的帝位？”
众臣回答说；“我们的德行鄙陋得很，不敢玷污帝位。”
帝尧说：“那就从所有同姓异姓远近大臣及隐居者当中推举吧。”
放齐说：“你的儿子丹朱通达事理，可以接任人皇之位。”
帝尧说：“哼！丹朱么他这个人愚顽、凶恶不能用。”
大家又都对帝尧说：“有一个叫虞舜的人流寓在民间他的德行很好。”
帝尧说：“恩，我听说过虞舜，你们可知道这个人怎么样？”
四岳回答说；“他是个盲人的儿子，他的父亲愚昧，母亲顽固，弟弟傲慢，而舜却能与他们和睦相处，尽孝悌之道。还把家治理好使他们不至于走向邪恶。”
帝尧听后，那有了兴趣说：“那我就试试他吧。”
于是帝尧把两个女儿嫁给他，从两个女儿身上观察他的德行。
虞舜让她们降下尊贵之心，住到妫河边的家中，去遵守为妇之道。
帝尧认为这样做很好，就让舜试任司徒之职，虞舜谨慎地理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德。人民都遵从不违。
帝尧又让他参与百官的事，百官的事因此变得有条不紊。让他在明堂四门接待宾客，四门处处和睦，从远方来的诸侯宾客都恭恭敬敬。
帝尧又派舜进入山野丛林大川草泽，遇上暴风雷雨，舜也没有迷路误事。见了这些。帝尧就赐给舜一套细葛布衣服，给他一张琴，为他建造仓库，还赐给他牛和羊。
虞舜的父亲瞽叟仍然想杀他，让舜登高去用泥土修补谷仓，瞽叟却从下面放火焚烧。
舜用两个斗笠保护着自己，像长了翅膀一样跳下来逃开了，才得以不死。
后来瞽叟又让舜挖井，舜挖井的时候在侧壁凿出一条暗道通向外边。舜挖到深处，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜从旁边的暗道出去又逃开了。
瞽叟和象很高兴以为舜已经死了。象说：“最初出这个主意的是我。”
象跟他的父母一起瓜分舜的财产说：“舜娶过来帝尧的两个女儿还有帝尧赐给他的琴我都要了，牛羊和谷仓都归父母吧。”
象于是住在舜的屋里，弹着舜的琴。没想到舜马上就回来了去看望他，象非常惊愕，继而又摆出闷闷不乐的样子说：“我正在想念你呢，想得我好心闷啊！”
舜说：“是啊！你可真够兄弟呀！”
舜还像以前一样待奉父母，友爱兄弟而且更加恭谨。
这样帝尧觉得舜能去理顺五种伦理道德和将参与百官的事都干得很好。
帝尧更认为他十分聪明很有道德把他叫来说道：“三年来，你做事周密，说了的话就能做到。现在你就登临天子位吧。”
舜推让说自己的德行还不够，不愿接受帝位。
帝尧说道：“有能耐的人不能只想着自己，应该为他人多做一点事，而且我也老了不能在管理百姓了。你是我见过的人中间最有德行的你，不接受人皇之位还有谁可以接受呢？”
舜却是坚决不接受人皇之位，帝尧无法只好让舜代理天子之政事，借以观察他做天子是否合天意。
舜于是通过观测北斗星来考察日、月及金、木、水、火、土五星的运行是否有异常，接着举行临时仪式祭告上帝。用把祭品放在火上烧的仪式祭祀天地，四时用遥祭的仪式祭祀名山大川又，普遍地祭祀了各路神祗。
他收集起公侯伯子男五等爵位，所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五种玉制符信，选择良月吉日，召见四岳和各州州牧又颁给他们。
二月舜去东方巡视到泰山时，用烧柴的仪式祭祀东岳，用遥祭的仪式祭祀各地的名山大川。
接着他就召见东方各诸侯，协调校正四时节气、月之大小、日之甲乙统一音律和长度、容量、重量的标准。
修明吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定诸侯用五种圭壁、三种彩缯。卿大夫用羊羔、大雁二种动物，士用死雉作为朝见时的礼物，而五种圭璧朝见典礼完毕以后仍还给诸侯。
五月到南方巡视；八月到西方巡视；十一月到北方巡视：都像起初到东方巡视时一样。
回来后告祭祖庙和父庙，用一头牛作祭品。
以后每五年巡视一次，在其间的四年中，各诸侯国君按时来京师朝见。
舜向诸侯们普遍地陈述治国之道，根据业绩明白地进行考察，根据功劳赐给车马衣服。
舜开始把天下划分为十二个州，疏浚河川。规定根据正常的刑罚，来执法用流放的方法，宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚。官府里治事用鞭子施刑，学府教育用戒尺惩罚，罚以黄金可用作赎罪。因灾害而造成过失的予以赦免；怙恶不悛、坚持为害的要施以刑罚。
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