服部半藏，日本战国时代至江户时代初期时德川氏麾下的武士一族。半藏一名是服部家用来代代相传的名号。此外、历代的族长都以石见守(いわみのかみ)世代相传，因此又称为服部石见守。服部氏于第二代的服部半藏正成时仕奉于德川家康。家康将召募自封突忍自伊贺地方的武士编成伊贺同心忍者军团后交予服部指挥。一般若没有特别说明，服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六神将之一，又号称鬼半藏。半藏麾下的伊贺同心兵士中有不少是伊贺忍者、因此流传至后世的印象中，服部半藏之名代表着德川氏有名的忍者军团。
在本能寺之变护送德川家康。本能寺之变时德川家康正在界市(又称界港)，因急取近道需经伊势返回三河，期间由服部半藏、茶屋四郎次郎等护送。期间忍者首领服部半藏发挥了巨大的作用，在其忠心护卫下经过长途跋涉的家康终于平安回到三河，免遭危难，为其日后统一日本建立德川幕府奠定了基础。穿越一千里，因此又被称之为神奇的半藏。
服部半藏，日本战国时代至江户时代初期时德川氏麾下的武士一族。“半藏”一名是服部家用来代代相传的名号。此外、历代的族长都以石见守（いわみのかみ）世代相传，因此又称为服部石见守。服部氏于第二代的服部半藏正成时仕奉于德川家康。家康将召募自伊贺地方的武士编成伊贺同心军团后交予服部指挥。一般若没有特别说明，服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六神将之一，又号称“鬼半藏”。半藏麾下的伊贺同心兵士中有不少是伊贺忍者、因此流传至后世的印象中，服部半藏之名代表着德川氏有名的忍者军团。服部半藏家是出自伊贺国的豪族。
服部保长，为初代服部半藏。原侍奉足利义晴，离开伊贺后到了三河国仕奉松平氏，相继侍奉了松平清康、广忠、家康三代。他也被认为是一名忍者，但真实的情形已无法考究。
服部保长的长子服部正成继承了“半藏”，开始通称服部半藏。正成有“鬼半藏”的称呼，被视为杰出的猛将，在侍奉德川家康时屡立战功。
正成虽被视为忍者但是以武士的身份立功、后世记载他的事迹多是率领忍者众进行放火等秘密活动。此外在本能寺之变时，因为在伊贺拥有地缘和人脉的关系，服部顺利地将家康经伊贺护送回三河，而立下大功。
德川家康开始将天正伊贺之乱中流离失散的伊贺忍者集合起来，组成伊贺同心军团，交予正成统领。德川家康迁都至江户城时，半藏负责江户城西门的警备、因此这个西门到现在都还有半藏门的称呼。
正成的长子，服部正就在父亲死后、继续领导伊贺同心200人、同样与父亲有半藏和石见守的称呼。然而正就一掌有指挥权后就引来部下的不服，从此正就被废了兵权、改封领地。服部半藏一名看起来似乎只继承了三代，不过，正就的妻子是桑名藩主松平定胜的姐姐，他的儿子服部源右卫门正辰也因而得以仕奉于桑名松平家。此外，正成长男的次子服部半藏正重也被松平家任为家老一职。
1569年，挂川城攻战中，又协助本多重次落城。
1572年，在三方原合战中再此立下大功，并得到家康的重赏。
1579年，家康的长子松平信康被迫在二吴城切腹。已经被任命为天方山城守的服部半藏担当了信康的介错。但是半藏整个过程都伏地大哭，连刀都不能举起。忠义令人感动。
天正十年年6月2日（1582年6月21日），织田家重臣明智光秀突然谋反，织田信长死于本能寺。史称本能寺之变，信长一死，围绕政权落入谁手的问题各大名之间展开了激烈斗争。本能寺之变时德川家康正在堺市（又称“堺港”），因急取近道需经伊势返回三河，这一次归程被家康称为“生涯第一艰难之旅”。一路都是半藏先行探路，再护送家康通过，才免遭危难，后称“神君伊势穿越”。家康回到三河后，为表彰半藏的功绩，赐给其远江八千石的领地。小田原之战后，家康移封关东，随行的半藏此时下属伊贺众已达二百余人。
1596年，半藏去世。并被安葬于安养院，这是当年半藏为少主松平信康建立的供奉寺院（後来改称西念寺），这也是对其一生忠义的认可。
服部半藏之名传至第十二代服部半藏正义继承，他成为桑名藩松平定敬的家老，曾经参与鸟羽伏见之战
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