唐军到达辽东，两军对垒。这日，唐太宗李世民正率领几人登山观察敌情，不想被敌人发现。只见一敌将飞马而来，吓得李世民打马便跑，敌将边追边一箭射中李世民左臂，疼痛难忍，纵马狂奔。眼看敌将就要追上李世民，正在这危急时刻，突然杀出一白袍小将，只见他手执方天画戟，几个回合便杀了敌将，又急忙过来扶下李世民，跪下说道：“薛仁贵救驾来迟，望陛下恕罪。”正在此时，薛仁贵怀中的无字天书突然掉落下来，李世民手臂上的龙血恰好滴在无字天书上。顿时，无字天书法力消失，赫然现出《天龙秘籍》。
薛仁贵平辽成功后，九天玄女娘娘只将白虎鞭，震天弓，穿云箭，水火袍四件法宝收回。无字天书因为变成了《天龙秘籍》，再也无法收回仙界，从此遗留人间。
薛仁贵平辽回来之后，苦练《天龙秘籍》上的武功，终于武功大成，天下无敌。从而以“三箭定天山”“脱帽退万敌”“神勇平辽东”等辉煌战绩，成为大唐名将，一代战神，名留青史。而《天龙秘籍》也成了薛家的传家之宝。
薛仁贵在晚年根据自己四十年的战斗生涯，写成一本《兵书战法》，他在临死之前连同《天龙秘籍》一起传给儿子薛顶山。
几十年后，薛顶山病故。薛顶山的三儿子薛刚借着醉酒，在观灯会时大闹京城，顿时一片混乱。
唐高宗李治和武则天正在观看，此时李治身体长年有病，非常虚弱，受此惊吓，当场昏死，不久驾崩。由于李治长期无力朝政，因此由武则天全面掌管。
武则天勃然大怒，急忙下令关闭城门，发誓要活捉薛刚，将他千刀万剐。薛刚千方百计，仍然逃出了京城。武则天在盛怒之下，将薛氏一门三百余口满门抄斩，以解心头之恨。
武则天余怒未消，又派遣其侄子武三思亲自带兵围剿薛刚，要斩草除根，永绝后患。
薛刚一路奔逃，这日来到天龙山，他在危急之中，急忙将《天龙秘籍》和《兵书战法》藏于山洞中，然后又只身亡命天涯。
时光飞逝，斗转星移，转眼到了北宋神宗年间。二十岁的宋神宗赵顼即位后，正面临内忧外患，财政困乏之际，特别对腐败的政治和无能的军事，更是深感不满和忧虑。
宋神宗非常欣赏王安石的才能，随即命王安石为宰相，推行变法，励精图治，以期重振大宋王朝的雄威，史称“王安石变法”。
变法图治，富国强兵的序幕刚刚拉开，便遭到了以宰相韩琦，御史中丞吕公著，御史刘述、孙昌龄、王志韶、谢藴瑞等为代表的守旧势力的强烈反对。因为变法让他们会丢官失权，利益受损。所以他们更加反对和痛恨王安石，双方矛盾异常尖锐，已经到了水火难容，势不两立的地步。
刘述、孙昌龄、王志韶、谢藴瑞为了夺回政权，维护既得利益，他们密谋策划，要杀害王安石，以解心头之恨。谢藴瑞的儿子谢晓宇，武功高强，临危受命。
一天夜里，谢晓宇带领三人身穿夜行衣，蒙面来到王府。他们刚一进院便被人发现，一下被二十几个禁军将士团团围住。谢晓宇不由大吃一惊，感到百思不解。
原来，宋神宗深知改革派和守旧势力的斗争异常激烈，不共戴天，深怕王安石受到伤害，于是便秘密让禁军统领上官剑南和副统领于卓群，带兵前来保护王安石。没想到今夜真的来了刺客，于是双方经过一场激烈打斗之后，上官剑南杀了两人，于卓群活抓了一个，谢晓宇受伤后却趁乱逃走。
上官剑南和于卓群急忙把抓到的刺客带到大厅，让王安石审问。刺客无法抵赖，很快便全部招认是谢晓宇所为。
王安石深感事态严重，他不敢停留，急忙与上官剑南和于卓群，连夜押着刺客一起进宫面见皇上。宋神宗听后，顿时龙颜大怒，决心杀一儆百，巩固变法，急忙下令将谢藴瑞满门抄斩，刘述、孙昌龄、王志韶被流放。
谢晓宇刺杀失败之后，吓得胆战心惊，他不敢回家，急忙趁乱逃出京城。然后乔装改扮，东躲西藏，这才成功躲过了禁军的追捕。
谢晓宇又历尽艰险一路来到西夏，拜国师巴桑为师，苦练武功，发誓要为父母之死，报仇雪恨。
上官剑南，年轻英俊，武功高强，乃是大唐上官婉儿的后人。当年，上官婉儿的爷爷上官仪成为宰相后，不满武则天飞扬跋扈，独揽大权。于是，上官仪便向唐高宗建议：废掉武皇后。从此，武则天对上官仪是恨之入骨，欲除之而后快。当武则天掌权之后，随即下令将上官仪满门抄斩，只留上官婉儿和其母亲被配入内庭为奴。
上官婉儿从小冰雪聪明，长大之后更是才华横溢，貌美如花，深得武则天的喜爱和重用，专掌起草诏令，之后又被封为昭容，权势更盛。
上官婉儿深藏不露，她为了报复武则天，便暗中与武三思勾结成奸。上官婉儿怀孕之后，她不敢声张，便秘密在民间生下一子。上官婉儿为了延续上官家族的香火，随即给孩子取名叫上官天。因此，上官家族这才得以世代延续，直至到了上官剑南这一代。
上官剑南武功高强，英勇善战，深得宋神宗和王安石的赏识。于是，宋神宗任命上官剑南为大将军，来到西夏边关，协助徐禧构筑永乐城，谋略攻占西夏横山地区，从而进逼西夏都城庆兴府，为最后彻底消灭西夏，做好战略上的准备。
上官剑南来到西夏边关后，审时度势，提出了要兵分两路驻扎，互为犄角，相互支援的战略，以防被西夏重兵围困，而孤立无援。徐禧不听上官剑南所言，一意孤行，他以分散兵力，不利作战为由，断言拒绝了上官剑南的建议。上官剑南和徐禧争执不下，徐禧一怒之下，只给了上官剑南一万人马，让他驻扎在距永乐城十里的地方。
宋军的布防，引起了西夏的极大震惊和恐慌。他们立即调集三十万大军，由谢晓宇和其师兄郭厮敦任左右先锋，各统兵五万，国师巴桑亲自率领二十万大军，向宋军杀奔而来。
巴桑指挥大军迅速包围了永乐城，昼夜攻打，非常激烈。宋军拼死抵抗，视死如归。徐禧见形势危急，赶忙派出两路人马，杀出重围去向上官剑南求援，但是都有去无回。双方激战二十几天，永乐城终于被攻破，宋军死伤十万余众，徐禧等将俱都战死沙场。徐禧直到临死还抱着希望，认为上官剑南能前来救他。可是，他哪里知道，上官剑南也同样身陷绝境，而无法自拔。
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