小新是一个年仅５岁，正在幼儿园上学的小男孩。他家住在春日市的市郊，最初小新与父亲广志和母亲美冴组成一个三人家族。随后又添加了弃狗小白，随着故事展开，又加入了新的成员妹妹野原葵（野原向日葵）。在最新的故事里，美冴的妹妹小山梦冴住到了野原家（不过找到工作后又离开了）。作者臼井仪人从日常生活中的故事取材，叙述小新在日常生活中所发生的事情。小新是一个有点调皮的小孩，他喜欢别出心裁，富于幻想。
史上！最“无耻”的小孩——蜡笔小新
姓名：野原新之助
学历：双叶幼稚园向日葵小班
最喜欢的运动：睡觉
最喜欢的零食：小熊饼乾
最喜欢的歌手：唱《动感超人》插曲的那位叔叔
最喜欢的动物：小白
嗜好：和漂亮的大姐姐在一起
缺点：有一点儿早熟？
最喜欢的电影作品：动感超人
最喜欢的歌曲：动感超人插曲！
好朋友：妮妮，阿呆，正男，风间
名字：野原美治小新的叔叔唯一能够免疫和小新在一起就倒霉的人
姓名：松板老师
玫瑰小班的老师,性格自傲,由于班上集中了优秀的学生,因此看不起向日葵小班,但是任何的比赛和活动由于小新的缘故总是不如向日葵小班.24岁还是处于没有男友的人生…….24年,不过近日爱上年青接骨师.非常爱漂亮,这种程度可怕到为了省钱买衣服,项链……可以不惜的住在一间小小的旧公寓里.
姓名：吉永老师
向日葵小班的老师,有责任感.总是被小新稼祸,总是因为小新的缘故和玫瑰班的老师拌嘴,
总是被小新夸奖(其实是反语,小新的特长之一!)害怕老鼠.
姓名：儿园院长
为人善良,但由于长得颇像黑社会头子,因此第一次出现时引起了不小的风波,后被小新惯坏,一听有人叫他老大就摆起架子.
姓名：小新的爷爷
口头禅：打你了他总说自己是好事不如赖活着
小新的爷爷,是一个与小新有着同样性格的老色狼,也许小新就是受他影响,他与小新在一起总是疯,像个白痴,最受不了的就是他总跳那种下贱的舞,小新有一patpat见光外星人的舞蹈还有patpat爵士舞也许是由他爷爷的先天因素而后天改变成的.
姓名：小新的爸爸
最讨厌的事情：做梦到了关键时刻都会被小新叫醒.
爸爸是标准的上班族,有着爱妻,爱子,爱女,爱犬,工作认真,可是想当到课长都还没如愿是全家的支柱,嗜好是美女和啤酒.对小新的几乎不管教(应该是没有办法),偶尔会体现一下父爱.最惨的是每次做梦到了关键时刻都会被小新叫醒.
姓名：小新的妈妈
理想：少女时代曾经有过……
最大的幸福：超市特卖买到中意的商品或中到关岛旅游大奖
女主角一号,典型的日本式家庭主妇,平时做得最多的事是做饭和教育小新,结果不是被小新气个半死就是陷入了更大的困境,常用的绝招是诱骗和拳头,但效果不大.
姓名：美伢
理想：少女时代曾经有过……
最大的幸福：超市特卖买到中意的商品或中到关岛旅游大奖
最大的烦恼；一老一小都是色鬼，怎么办哟？
最大的困惑：恨不得把小新送给每一个过路人，倒贴钱都行。可真到了那时又舍不得……
姓名：妮妮
星座：双鱼座
性格：有些早熟，所以看到小新出现一些过分的动作会脸红……
信念：妈妈永远是漂亮的，老师永远是对的，小新……永远是让人担心的
最恐怖的事；温柔漂亮的妈咪为小新变脸
最开心的事：向日葵班的小帅哥们为自己争风吃醋
最不开心的事：向日葵班的小帅哥们为玫瑰班的女生争风吃醋小新的邻居和同学,善良可爱,喜欢说XX好帅呦!由于是小新的同桌,.因此总是被迫欣赏小新的脱衣舞.
姓名：风间彻
出身名流世家，一招一式都显得很有品味
最喜欢的事情：学习英语、绘画、从事击箭等高雅运动
最讨厌的人:当然是小新了！与这样一个品味低劣、不知廉耻的家伙为伍简直是一种羞耻……
最喜欢的事情：学习英语、绘画、从事击箭等高雅运动
小新的同学,家境富有,属中产阶级人士,有礼貌,知道的东西很多,是个又聪明又乖的好孩子可惜从小就失去纯真的同年.常常被小新骚扰,对小新的举止行为总是忍无可忍却又没有什么办法.
姓名：正南
星座：胆小如鼠座
口头禅：我逃也！
最难忘的事：被花言巧语的小新收取了保护费
最大的希望：祈求世界和平，不在有人夺去心爱的玩具及收取保护费
最害怕看到的事：心直口快的小新被黑道沉入东京湾
最不希望发生的事：在街头碰到阿猛、阿豹之类的不良少年
小新的同学,胆小怕事,性格内向,缺少主见,对作任何事都没有信心,当受到打击时,只会以哭解决!平时总被小新欺负,但当他被其他的坏孩子欺负是却总是被小新所救.
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