火麟飞
身份：超兽战队队员之首
性格：阳光、乐观且热血、善良、潇洒大方、冲动、超级自恋、幽默、爱耍嘴皮子爱耍酷。
喜欢天羽，一遇到与天羽有关的事就会方寸大乱，口不对心。
平时给人的感觉有点轻浮不羁，但真正遇到事情时却很认真负责，敢于承担，一旦拥有意志，就会坚持到底，有很坚定的信念与使命感。
武装：幻麟武装
闪驰：幻麟闪驰
超兽：幻麟兽—幻麟神
绝招：火云诀
异能量值：在第四平行宇宙时，异能量最高达到0.2个黑洞，提升十倍异能量冲出元空间后已经超过0.5个黑洞，在冥界作战时引爆信念再次提升了异能量，挣脱了冥界的黑暗引力。在十万年前，与苗条俊等人一同再次提升了十倍异能量，从十万年前回来之后与鬼王决战，再次借助信念爆发提升了异能量。
归属地：第一平行宇宙（地球）
师父：玄易子
喜欢的人：天羽
至交：苗条俊
朋友：龙戬、泰雷、狮王、夜凌云、风影、风耀
绰号：阿飞（天羽、苗条俊都叫过）、臭阿飞（苗条俊专用）
首次登场：第一集
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天羽
身份：超兽战队队员之一，冥王与凤凰的女儿。
性格：柔美俏丽，比较冷静，为他人着想。能在第一时间判断事物的发展情况，并能及时的给出回应，富有爱心、同情心，外柔内刚，坚强独立。做事认真负责，严于律己，比较大胆机智，能比较好的应对突发情况。表面上对火麟飞不冷不热，其实内心里很关心他，多次冒着生命危险救过火麟飞。
武装：凤羽武装
闪驰：凤羽闪驰
超兽：凤羽兽—凤羽神
绝招：幻天诀
异能量值：在第三平行宇宙从黑洞里出来达到0.2个黑洞学会了超兽武装，在冥界占据优势至少达到0.5个黑洞，在玄冥黑洞里与风耀交手再次提升，与鬼王决战再次引爆信念提升异能量，具体数值未知。
归属地：第五平行宇宙（冥界，出生地）、第一平行宇宙（地球，从小到大生活的地方）
父亲：冥王
母亲：凤凰（已故）
师父：玄易子
喜欢的人：火麟飞
朋友：龙戬、泰雷、苗条俊
首次登场：第一集
龙戬
身份：超兽战队队员之一，青龙族人
性格：冷静、沉着，绝不蛮干的技巧型战士，拥有过人的智慧。冷傲的外表下有一颗善良的心，不轻易表达自己的真实情感、不善于表达自己的内心世界，但是很在乎伙伴。
是蝎子王龙莹的救命恩人，但十万年后又亲手杀掉了她。
武装：龙战武装
闪驰：龙战闪驰
超兽：龙战兽—龙战神
绝招：寒影诀
异能量值：0.2个黑洞，在冥界大战时引爆信念至少0.5个黑洞，回到十万年前0.8黑洞，与鬼王决战再次引爆信念提升异能量，具体数值未知。
归属地：第二平行宇宙
师父：剑龙（已故）
师兄：战龙（已故）
首次登场：第一集
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苗条俊
身份：超兽战队队长兼总指挥。玄武号飞船现任船长。
性格：自恋、总说自己很苗条，自认拥有超卓的指挥才能，却没人买账。一开始胆小怕事，导致指挥作战时常常出现一些低级错误，但后来慢慢成长起来，最终带领超兽战士化险为夷。
虽然自身毫无攻击性，却拥有全宇宙最特殊的能力，就是通过体内的强大异能量产生虫洞而穿梭于过去未来，在关键时候起到决定性作用。最后为了保护七位超兽战士舍身挡住鬼王全力一击而牺牲。
武装：穿山甲武装
超兽：穿山甲超兽
绝招：逃跑有理，穿越无罪、时光倒流（时空大逆转）、时空大穿越
异能量：在第六平行宇宙打通任督二脉至少达到2.0个黑洞，潜在峰值至少5.5个黑洞且没有上限，与火麟飞等人提升十倍异能量从十万年前回来。是七大平行宇宙中异能量值最高的战士，但其异能量完全没有攻击性。
归属地：第一平行宇宙（地球）
师父：玄易子
至交：火麟飞
朋友：天羽、龙戬、泰雷、夜凌云、风耀、风影
绰号：小胖墩、死胖墩（火麟飞专用）、胖墩
首次登场：第一集
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泰雷
身份：超兽战队队员之一，金象族人
性格：心地善良，敦厚老实，有着旁人不能理解的执着。从一开始甘心认命做奴隶，到感悟出自己要走的正确之路，思想有个升华过程。拥有很强的正义感，坚信自由是每个人都应拥有的。
武装：雷象武装
闪驰：雷象闪驰
超兽：雷象兽—雷象神
绝招：奔雷诀
异能量值：起初0.2个黑洞，在冥界大战时引爆信念至少达到0.5个黑洞，回到十万年前0.8黑洞，与鬼王决战再次引爆信念提升异能量，具体数值未知。
归属地：第三平行宇宙
师父：元正（已故）
首次登场：第一集
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夜凌云
身份：冥王座下四大护法之一，云蝠军团的领袖，超兽战队队员之一
性格：性格冷漠，拥有弱肉强食的思想理念，对人对己的要求极度严格，所以云蝠军团的纪律性极高。
对自己的信念坚信不移，不轻易为人所动，拥有绝对的威严，心狠手辣却不嗜血，对待敌人或我方都会把公平放在第一位。
在由自己亲手毁灭了云蝠军团后悔恨无已，明白了强弱的互相转换性，再不追求绝对的强者。
夜凌云的防御力在七大平行宇宙无人能敌，且速度极快，拥有强大的护体能量，云蝠盾是宇宙里最坚硬的盾牌。
武装：云蝠武装
闪驰：云蝠闪驰
超兽：云蝠兽—云蝠神
绝招：亡月劫、鬼影劫、锁魂劫
异能量值：自身最高可达0.7个黑洞，吸收云蝠军团可达到3.0个黑洞，与苗条俊等人提升十倍异能量从十万年前回来，与鬼王决战再次引爆信念提升异能量，具体数值未知。
归属地：第四平行宇宙
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风耀
身份：雪皇座下的第一大将、超兽战队队员之一。
性格：严肃认真，一生为荣誉而战。
父母被冥界士兵害死，跟妹妹风影相依为命，因听信鬼谷谗言误杀妹妹，在悔恨中度过了十万年。后与妹妹重新团聚，并听从火麟飞的赌约，加入超兽战队。
十万年前便已经展现出惊人的战斗力，有着战神的称号。自幼速度极快，长大后更是练就了一身极高的功夫，白虎超兽拥有星云体特效
原本稳重、宽容，对朋友和敌人都能以礼相待，但自从妹妹风影被自己错手杀死以后，变得更加冲动暴躁，经常喜欢用暴力来解决问题，对冥王有着无法抹去的深仇大恨。
后来火麟飞等人将风影带到十万年后，风耀与妹妹重逢，随后加入超兽战队
武装：虎啸武装
闪驰：虎啸闪驰
超兽：虎啸兽—虎啸神
绝招：闪灵诀
亲人/搭档：风影（妹妹）
异能量值：1个白洞，约2.0个黑洞且在战斗中会不断增强，与鬼王决战再次引爆信念提升异能量，具体数值未知。
归属地：第七平行宇宙（雪宫）
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风影
身份：超兽战队主要成员之一，原来是雪皇座下的战士
性格：风耀的妹妹。一出生就有一副与白虎族人格格不入的黑头发和脸上长着图腾模样的胎记，备受族人的歧视，使她性格变得很叛逆，并崇尚暴力，桀骜不驯，好胜心极强。
武装：狂豹武装
闪驰：狂豹闪驰
超兽：狂豹兽—狂豹神
绝招：血印劫
亲人：风耀（哥哥）
搭档：风耀、火麟飞
异能量值：十万年之前就高达约0.8个黑洞，与苗条俊等人提升十倍异能量后来到了十万年后，与鬼王决战再次引爆信念提升异能量，具体数值未知。
归属地：第七平行宇宙（圣界）、第五平行宇宙（冥界）
首次登场：第一集
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基本角色
第一平行宇宙（人类领地）
玄易子
身份：玄武飞船前任船长、第一平行宇宙智者，苗条俊、火麟飞和天羽的师父。
简介：传说中蛇头龟身的智者，战斗力无穷却从不轻易出手的星际战士，他的信念就是维护宇宙间的平衡。遇事从容不迫，总是一副泰然自若的表情，从来没有事会扰乱他的阵脚。是战队中的智者，常常为队员指点迷津。十万年前曾经是冥界最忠诚的朋友。
绝招：元空灭、玄武护盾（在上部隐藏真正实力，在下部中曾瞬间使出真正实力）异能量潜在峰值超过6个黑洞（由于信念坚定，可以认为是无穷大）
创作原型：玄武
初登场：第一集
归属地：第一平行宇宙
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第二平行宇宙（龙族领地）
龙莹（蝎子王）
身份：冥界四大护法之一，白龙族人
简介：小时原本是一个天真烂漫厌恶战争的人，但经历过父亲和族人被杀戮后，变得嗜血，冷漠无情，心狠手辣，唯独对当年救过他的龙戬（她误以为龙戬是冥王）有着特殊的感情。
武装：蝎王武装
超兽：蝎王超兽——蝎子超兽
绝招：魔怨劫、黑暗天幕
异能量：七分之一个黑洞，使用黑暗天幕至少可达0.7个黑洞（另：盔甲尾巴锋利无比且有剧毒）
弱点：胸口【异能量消耗过大时胸甲会防御力大减，如近距离受到攻击便会失去战斗力，如近距离受到较强攻击便会被异能贯体，内脏碎裂而死】（另：武装多处肌肤裸露且娇弱，防御力比较弱）
父亲：龙飞（已故）
初登场：第五集
归属地：第二平行宇宙、第五平行宇宙（冥界）
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龙飞
身份：白龙族首领、龙莹的父亲
简介：十万年前和剑龙交过手，打败了剑龙，而剑龙的铠甲被毒龙血污染，无意划伤龙飞以致毒发身亡。这是蝎子王痛恨剑龙原因之一。
绝招：寒影诀、寒冰掌
朋友/对手：剑龙（已故）
女儿：龙莹（已故）
初登场：第十集
归属地：第二平行宇宙
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剑龙
身份：龙戬和战龙的师父、青龙族首领
简介：在十万年前误杀了龙飞（没有及时更换被毒龙血污染的盔甲就去参加对决），十分后悔。最终被蝎子王所杀。
绝招：寒影诀、寒冰掌
朋友/对手：龙飞（已故）
徒弟：龙戬、战龙（已故）
初登场：第七集
归属地：第二平行宇宙
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战龙
身份：剑龙的徒弟、龙戬的师兄
简介：与龙戬比武争夺异能锁输给龙戬，后为救龙戬被蝎子王杀死。
绝招：寒冰掌
师傅：剑龙（已故）
师弟：龙戬
初登场：第七集
归属地：第二平行宇宙
第三平行宇宙（金象族、鲸鲨族领地）
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元正
身份：泰雷的师父，第七平行宇宙（雪宫）的长老（十万年前）、第三平行宇宙金象族长老（十万年后被鲸鲨王指使的金象族人杀害）。
简介：曾是雪皇的部下，之后去第三平行宇宙阻止战乱。被鲸鲨王所感，授予鲸鲨王自己的异能锁，立誓至死不使用武力，用爱感化世界，从此留在第三平行宇宙。懂得用念力控制异能量，相信爱一定能感化族人，坚信自由观念，曾是鲸鲨王尊敬的一个人物，但是后来因为观念的不同而成为了死敌，被鲸鲨王指使金象族人杀害。
绝招：奔雷诀
星云体：雷盾星云[最高异能量达5.0个白洞]（相当于7.5黑洞）
初登场：第十二集
归属地：第三平行宇宙
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鲸鲨王
身份：冥界四大护法之一（排名第三），鲸鲨族首领
简介：第三平行宇宙的霸主。十万年前曾经是一位是一个与泰雷相似的忠厚青年，奴隶的首领，后来在元正的帮助下摆脱了奴隶身份。他凶狠好战，对敌人毫不留情，坚信强者统治弱者的信念。鲸鲨王的异能锁本来是元正的（由元正授予）。后在与超兽神三合体战斗中被泰雷偷袭而死。
武装：鲸鲨武装
超兽：鲸鲨超兽——鲸鲨战神
绝招：海啸劫，黑海深渊（直接与冥王的黑洞相连）
异能量：最高达到1.0个黑洞
弱点：背后的红色呼吸口【受力过大则会粉碎致其死亡】
归属地：第三平行宇宙
第四平行宇宙（云蝠军团领地）
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