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满级悟性:PPT悟出逆天无人机 39 领悟六足仿生机器人的“大脑”!

赵教授敲了敲黑板,朗声说道:

作为相应的武装力量,控制系统的设计显得尤为重要。

毕竟作为一款仿生机器人,如果不能做到切实可行的优化它的设计结构的话,前进的过程中很容易出现互相打架的局面!

这对控制系统提出要求,不仅需要具备更高的运算能力和响应速度同时也需要确保机器人的稳定性和灵活性。

相比较波士顿的两足而言,六足机器人无疑在稳定性更好,而但是要求必须开发高度精确的运动控制算法,来实现六足机器人在不同地形和环境中的稳定行走和移动。

同时,为了实现对周围环境的感知和导航,需要将多种传感器集成到六足机器人中,如摄像头、激光雷达、惯性测量单元等。这涉及到传感器数据融合和处理的复杂问题,需要解决数据的准确性和实时性等方面的挑战。

讲到这里,数据明显感觉有点枯燥!再加上由于是具体解释已经有好几个同学开始出现不断打哈欠的情况了!

当然面对这一点,赵教授早有准备!

只见他随手点了一下播放键,弹出的正是漂亮国人型机器人研发过程中的各种失误集锦:

只见在前面和集中介绍的牛逼哄哄的机器人,竟然出现了如此搞笑的一幕:

在通过一个小小木板搭建而成的独木桥的过程中,由于身体太宽,无法应对如此窄小的独木桥,竟然脚下一滑直接从独木桥上摔了下去!连带着后面背着的一大包东西,也都连带着被散落在地上!

在经过紧急的修复之后,通过独木桥的问题被顺利解决没想到疑似用力过猛,竟然直接在平地摔倒!

特别是那两下甩手的动作,实在看得人忍俊不禁!

当然,在经过赵教授的教学折磨下,很多同学从那两下甩手的动作就已经明白了,很明显这是后期人工干预给加上去的!因为这种动作实在太像人了,可以很明显的看出来,由于现有的运算条件不满足要求,所以设计人员只能设置特定的触发条件来解决这一问题了。

关闭了视频,赵教授语重心长的对大家说道;

同学们,前路还很艰难!

虽然这只是公开展示的资料,但也能够看出来仿生机器人的研制有多少坎坷了!

尤其是我们预想中要设计的是六足机器人,比视频中的两足机器人还要更艰难,这不仅要求需要对六足机器人的结构和关节进行建模以预测和优化运动控制还需要解决非线性动力学方程和高度精确的数值计算问题。

在下面一直默默观察的叶天,比赵教授考虑的更加深远!

因为他知道,如果要研发龙国下一代六足作战机器人,仅仅是解决6只脚之间互相运动协作还是远远不够的,尤其是相应的六足力道反馈,和周围传感器传输过来的海量数据处理需求,叠加对比视频中的普通两足机器人,对比两足机器人的算力要求,已经不是简单的1加1那么简单了!

尤其是战争的需求下,天然对附加的武器系统有更高的要求,需要进行结构设计和工程优化,以确保武装系统的稳定性和可靠性。

更是因为武装系统的加入,会增加六足机器人的重量,可能导致产生的连锁平衡问题。这同样需要进行重心分析和控制算法的优化,以确保六足机器人的稳定性和灵活性。

显然,不仅是一天,其他的同学在经过赵教授深入浅出的分析后,同样大致明白了所面临的困难和挑战!

毕竟6只脚带来的要求,不仅仅是1+1那么简单,背后隐藏的需求,已经呈现指数级增长了!

不过,和上一次的直接提出解决方案不同,赵教授这一次采用了更加灵活的教学思维。

他转身向大家提问,面对这种困难,大家的想法是什么样的呢?

只是可惜,很多人在看到赵教授迎来的目光后,解决不了问题的他们,都羞愧的把头低了下来,一时间竟无一人敢和赵教授对视!

就在赵教授不由自主,流露出失望神情之时,终于有擅长积极思考的同学站了出来!

不过这让叶天没想到的是,站出来的竟然是随身跟着他的两名助手!

叶天有点汗,这两名助手由于存在感太低,差点都将他们给忘记了!

不过由于没有主角力量的加持,这两名助手提出的解决方案还是显得比较中规中矩!

他们想到的是尝试利用最新的机器学习和人工智能技术,让机器人具备一定的自主决策和学习能力。

这样一来,再结合龙国最新电动汽车制造附加带来的先进传感器技术,可以为机器人提供更加准确和全面的环境感知能力。例如,高精度的视觉传感器、激光雷达和声纳等传感器可以帮助机器人获取周围环境的详细信息,更好的辅助机器人进行运动。

同样,借助相应的材料科学和机械设计的进步,开发出下一代更轻巧、强韧和灵活的机器人结构和关节,从而可以适应不同环境,实现更加高效的运动和操作能力。

但这些解决方案在一天看来,存在的缺陷同样很明显!

首先面临的就是现有科技解决方案带来的依赖性和限制性的问题,在现存的条件下,机器人的自主能力相对较弱,根本无法完全独立完成复杂任务!

尤其是机器学习和人工智能算法的训练和优化过程需要大量时间和计算资源,并且在特定场景下可能出现错误判断或不稳定性,这一点在漂亮国机器人的失误集锦里已经表达的非常详细了!

看着赵教授先是点头,又是一阵摇头的神色,叶天的嘴角却是止不住的笑意!

毕竟在他看来,这些问题根本都不算问题!

他大可以利用天网智能AI,将传感器数据与先进的图像识别和模式识别算法相结合,从而实现更准确和全面的环境感知。这样的系统可以在最大限度的条件下,帮助机器人快速、准确地识别并分析周围的地形、障碍物和目标位置等信息。

尤其是常温超导科技的加持,所带来的不仅仅是超大电容量电池那么简单,在叶天脑海里重新设计思路的指导下,尤其是不考虑核心积热的前提下,相同体积密度,新设计出来的处理器运算能力简直强到变态,完全可以满足这样的需求!

叶天脑海里又传来清脆的提示音:

【叮!恭喜宿主聆听赵峰讲课,成功领悟六足仿生机器人处理核心!】

【叮!恭喜宿主聆听赵峰讲课,成功领悟六足仿生机器人控制系统!】



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