射手座圣斗士
黄金圣斗士艾俄洛斯
射手座Sagittarius：艾俄洛斯-Aioros
年龄：享年14岁
身高：187cm
体重：85kg
血型：O型
诞生日：11月30日
出生地：希腊
修业地：希腊，圣域
守护人马宫黄金圣斗士。狮子座·艾奥里亚的哥哥，在假教皇暗杀雅典娜转世女婴之际，成功救出雅典娜，并把黄金之杖及人马座黄金圣衣交托城户光政。射手座黄金圣衣屡次帮助星矢渡过难关。在冥界中首次与星矢他们会面。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。
招数：
原子闪电光束拳
黄金箭
简介：人马座的艾俄洛斯虽然亮相次数最少，却可能是作者最钟爱的黄金圣斗士了。
《圣斗士》中英雄们的出身地遍及世界，艾俄洛斯出生于希腊，修行地点则是雅典娜的圣域，所以他绝对称得上是真正的希腊英雄。希腊神话中的英雄英勇非凡、骁勇善战，是正义和力量的化身。这也许正是作者想传达给观众的有关艾俄洛斯的信息吧。
艾俄洛斯是黄金圣斗士里出场最少的人，但是他的每一次出场都可以算是惊天动地，次次都在表明他在黄金圣斗士中的不俗地位。我们对艾俄洛斯最初的了解是他和撒加同为新一任教皇的候选人。老教皇史昂看出了撒加的双重性格，为了保险起见，他将教皇之位传给了温和善良的艾俄洛斯。能够被选为新一任教皇的候选人，并且在教皇的心目中，艾俄洛斯比起撒加来更适合当教皇！
老教皇的举动引起了撒加的不满，他心中的邪恶随着情绪的波动彻底爆发出来。在这种邪恶力量的支配下，撒加杀害了史昂，随后又将魔爪伸向了尚在襁褓中的女神雅典娜。这时，艾俄洛斯出现了，在他看来，女神代表着正义，保护女神更是圣斗士平生最大的责任，如果有人敢对女神不敬，他就是拼了命也要保护女神的安危。正是这种信念，使身受重伤的艾俄洛斯抱着幼小的雅典娜从圣域逃出来，在临终前把女神和圣衣托付给城户光正，自己含恨而死。年仅十四岁的少年用生命诠释了“舍身救主”这句话的含义，这份忠诚和无畏让每个人都感动不已。艾俄洛斯在作品中所展现的英雄事迹只有这一次，然而只这一次，却已是无人能及。
艾俄洛斯死得重于泰山，他虽然死了，但是坚定的信仰却留了下来。作者让艾俄洛斯在人马宫墙壁上留下了那短短几个字的遗书。当已经连闯了八宫的青铜战士经过多场激烈的战斗之后，他们的身心已经疲惫不堪，不坚持到最后一刻，就会功亏一篑。这时候星矢等人看到了遗书，感动得泪流成河。今后不论碰到任何困难，他们都不会轻言放弃，是艾俄洛斯的鼓励给了少年们新的勇气和力量。
写到此种地步的艾俄洛斯已经够感人的了，但是，车田正美觉得还不够。他不能让观众轻易地忘记艾俄洛斯。他让艾俄洛斯在另一个人身上不断地复活，那个人就是百折不挠的星矢。
艾俄洛斯死的时候留下了他的黄金圣衣。而星矢则成了这件圣衣的间接拥有者。一遇到很难对付的敌人，人马圣衣准会自动穿到星矢身上，助他一臂之力。星矢有着超级顽强的生命力，不论经过怎样惨烈的战斗，他总能战胜邪恶，取得最终的胜利。同时，星矢也是个有着坚强意志的少年，他对梦想的执着是无人能及的，只要自己一息尚存，就决不放弃希望。作者对星矢的偏爱是人所共见的。在他心目中，也许，只有星矢才配穿上人马座的黄金圣衣吧？同时也许正是因为有人马座的黄金圣衣的庇佑，才让星矢可以不断地取得胜利的吧？
作者如此地钟爱艾俄洛斯不是没有理由的。这个人物是车田以自己亲哥哥为原形塑造的。在塑造人物时，车田并没有直接把艾俄洛斯的形象展现到观众面前，而是利用其他人的回忆和相关事件的串联，让观众自己把艾俄洛斯的人物性格总结出来。这就更加说明了车田正美是如何地爱自己的哥哥。一般来说，一个人所做的事情越多，相应地，“见仁见智”地评价也就越多。而在此中所遇到的误解与非议也越多。车田正美是深谙此理。他让艾俄洛斯做的事情极少，而这极少的事情又是感人至极的英雄行为。因此，关于艾俄洛斯，几乎让人无法做出任何的负面评价来。艾俄洛斯享年只有十四岁，但是，这十四岁的少年却有着187CM的身高，英俊的相貌。并且武功高强。所以艾俄洛斯也被动漫迷们誉为是圣斗士中最完美的男人。
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摩羯座圣斗士
黄金圣斗士修罗
摩羯座Capricorn：修罗-Shura
年龄：23岁
身高：186cm
体重：83kg
血型：B型
诞生日：1月12日
出生地：西班牙
修业地：西班牙，比利牛斯山脉
守护山羊宫黄金圣斗士，被喻为“最忠于雅典娜的圣斗士”，他的必杀技“Excalibur”有着可以将大地劈开的力量，其双手与双脚的破坏力，在黄金圣斗士中数一数二。在漫画版中，他与双鱼座、巨蟹座都是“力量就是正义”的信奉者；但在动画版中，他是在撒加谋杀前教皇及暗杀雅典娜时，误信撒加的谎言，而在不知情的状况下追杀射手座·艾俄洛斯。在知道沙织就是雅典娜的真相之后，牺牲自己救回天龙座·紫龙，并把圣剑传授给他。在冥王篇中与撒加及卡妙一起为了将女神神圣衣秘密告诉雅典娜而闯十二宫，不得不与昔日的同伴周旋。后在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。
招数：
圣剑(艾斯达拉巴)
双手如同利剑一般。
弹跳巨石（必杀技）
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水瓶座圣斗士
黄金圣斗士卡妙
水瓶座Aquarius：卡妙-Camus
年龄：20岁
身高：184cm
体重：76kg
血型：A型
诞生日：2月7日
出生地：法国
修业地：西伯利亚
守护水瓶宫黄金圣斗士。被称为水和冰的魔术师，是圣斗士中的智者，早就知道教皇真面目，为了指引冰河而牺牲了自己。漫画版为白鸟座冰河的师父；动画版则是水晶圣斗士的师傅，冰河的师公。因不想冰河牵涉入这场战斗，在天秤宫把冰河冰封。后来于水瓶宫与冰河决战，目睹冰河的成长后含笑而逝。在冥王篇中与撒加及修罗上演圣斗士版无间道，通过卡妙在冥王十二宫篇中从始至终都使用一招钻石星尘而非使用最大奥义极光处刑可以得知，撒卡修三人闯宫的战略很明确，是以限制的手段为主，而非痛下杀手，因而号称最强的三人仍然不敌抱着必死决心的沙加。后在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。
招数：
冻结拳
结晶冰环
冰灵柩
钻石星尘
曙光女神之宽恕（绝招）
出此招可使温度达到绝对零度，使组成一切物体的分子都停止运动。
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前代水瓶座（Aquarius）圣斗士迪捷尔
必杀技：钻石星辰、极光处刑
出场于第90话，头脑很冷静的军师级人物，阻止童虎一股脑冲向哈迪斯城。之后为了完成雅典娜交于的任务和天蝎座卡路迪亚一起前往冰之大陆布鲁格勒。
作为圣斗士，有着超出于常人的智慧，是所有圣斗士中最具智慧的。水瓶宫中有一个偌大的图书馆，将于天蝎座的卡路迪亚一起前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉。在来到冰之大陆后在旧友尤尼提的带领下来到了波塞冬的都城——水下之城，亚特兰蒂斯。在这里先后和为同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯、成为海皇七将军海龙将军的尤尼提展开激战。最后由于潘多拉的行动导致尤尼迪的姐姐瑟拉菲娜的遗体成为海皇复活的容器，狄歇尔为压制住暴走的神力而用自己的性命为代价将包括瑟拉菲娜在内的整个亚特兰蒂斯彻底冰封。
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双鱼座圣斗士
黄金圣斗士阿布罗狄
双鱼座Picses：阿布罗狄-Aphrodite
年龄：23
身高：183cm
体重：72kg
血型：O型
诞生日：1964年03月10日
出身地：瑞典
修业地：格陵兰
阿布罗狄是88个星座中最美丽的人，使天地失色，与日月争辉的美战士!
守护双鱼宫黄金圣斗士。号称“与天地争辉”的唯美圣斗士，他与巨蟹座一样，明明清楚知道教皇的所作所为，而甘愿臣服。亦是杀死瞬的师傅仙王座·亚路比奥尼的真凶。在冥界叹息之墙前的最后生命中向阿瞬道别，为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。
阿布是唯美的，一个是外表唯美，身为黄金圣斗士的阿布罗狄。一个是我行我素，依附着唯美的灵魂的阿布罗狄。
阿布罗狄信奉“力量才是正义。”前期的阿布，正因为他看到撒加的力量，认为这种力量足以维护圣域的和平与安宁，才明知撒加的行为，而誓死追随撒加；后期的阿布，为了女神与圣斗士的事业，不惜忍辱负重、诈降哈迪斯，回到圣域，与迪斯马斯克在众多冥斗士面前上演了一出小丑大戏。后在叹息之墙前又和大家一起燃烧生命，照亮通向极乐净土的去路，不也因为他最终看到了、理解了女神雅典娜、爱与正义的力量吗？
招数：
皇室恶魔玫瑰（红）
使人麻痹，剥夺五感，然后渐渐死亡
食人鱼玫瑰（黑）
攻击，可以粉碎圣衣（至少青铜）而且号称可以粉碎一切阻碍，但貌似不能击穿水晶墙
吸血玫瑰（白）
阿布罗狄的必杀技，花如其名，当花变红后对手死亡
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前代双鱼座(Pisces)黄金圣斗士雅柏菲卡
必杀技：RoyalDemonRose(通译：皇家魔宫玫瑰/港译：皇家恶魔玫瑰)、PiranhaRose(食人鱼玫瑰)、BloodyRose(通译：血腥玫瑰/港译：血腥白玫瑰)、CrimsonThorn(深红荆棘)
在圣域的十二宫之中，为防范外敌入侵教皇厅，在从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满魔宫玫瑰。而每一代的双鱼座圣斗士为了要跟有强烈毒性的魔宫玫瑰共存生活，必须要形成能够抵受剧毒的体质才行。而雅柏菲卡的身体就是那种完美体质，如今连他自身的血液也包含剧毒。因此，一般他都不会去接近别人，给人一种冰冷的感觉，实际上他是一个拥有崇高气质、会为他人着想的温柔的人。虽然外表长得非常漂亮，可是本人却讨厌被别人提及此事。在冥界三巨头之一的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线给予了严重的伤害，最后他以自己的性命为代价把吸满毒血的白玫瑰打入了米诺斯的胸前，自己也在漫天飞花中力竭身死。
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