盖亚布兰德（拯救难度B级世界）
在被魔王军已经侵略超过7成地区的“盖亚布兰德”，其他王国都已经被破坏殆尽，现只剩下小小的村落和罗兹加尔多帝国没被占领。
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勇者的同伴
马修（マッシュ，Mash）
继承龙族血脉的勇者同伴。为讨伐魔王这目标而与圣哉等人成为同伴，见到圣哉强大的实力后拜他为师，称圣哉为师父，实际上是帮圣哉搬运行李的其中一人。
在龙之故乡习得了神龙化的能力，在剑神赛尔修斯训练下学会部分神龙化。在解决四天王以及魔王之后的盖亚布兰德里，圣哉向其表示已经可以被称为最强的顶点之一，选择留在帝国作为骑士努力。
在扭曲盖亚布兰德拯救难度S+级世界的时间线中，手持圣剑“伊古扎席恩”将魔王杰诺斯罗德斩杀，并则取代其地位，打算报复世界，而率领龙人们不断残杀人类与恶魔，成为盖亚布兰德新的威胁，击败幻惑的邪神玛利欧涅达之后，被圣哉杀死，扭曲盖亚布兰德从此恢复原状。
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艾露露（エルル，Elulu）
继承龙族血脉的魔法使。马修的青梅竹马，与马修同样，是帮圣哉搬运行李的其中一人。在龙之故乡本来要作为圣剑“伊古扎席恩”而牺牲，但因圣哉不满自己队伍的成员突然死去而在其帮助下成功活命，因圣哉秒学会火焰弓而大受打击。
被阿丽雅朵莉发现其拥有非常强大的辅助魔法使的资质，修炼后学会“加速”和“延迟”的辅助魔法。在圣哉拯救了盖亚布兰德后留在帝国与马修一同努力。
在扭曲盖亚布兰德拯救难度S+级世界的时间线中，为马修牺牲成为圣剑“伊古扎席恩”，其存在意义被马修等龙人族供奉为神明“圣天使”，成立圣天使教，其教义为将人类、恶魔灭绝，净化世界。事实上是幻惑的邪神玛利欧涅达，趁艾露露变成“伊古扎席恩”之后取代她，不过被圣哉用净化光辉槛（CageToPurge）和永续反射贯光（LastingRay）击败。
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罗兹加尔多帝国
罗莎莉·罗兹加尔多（ロザリー＝ロズガルド）
现任王位继承者，帝国女骑士，奥尔加要塞据点的守备队长，战帝的女儿。性格和圣哉相反，在毫无胜算时不考虑后果就往前冲。固有技能是‘光之守护’。龇牙生气的样子被圣哉取笑像一只小狗。
最后被圣哉救了也不感谢以及不承认圣哉的勇者身份，不过临走前还是告诉了圣哉他们伊雷扎村祠堂供奉的“传说之铠”的情报。
原先敬爱父亲却在其战败死前，不承认出卖灵魂给魔王变成“帝国之耻”这样的人是自己的父亲不愿意上去安慰，受到了圣哉的斥责和提醒才放下隔阂，敢于面对父亲以及见证父亲最后一程。在父亲死后继承王位成为女王，并承认了圣哉的勇者身份。
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沃尔克斯·罗兹加尔多（ウォルクス＝ロズガルド）
罗兹加尔多帝国的皇帝，盖亚布兰德最强的战士，被称为“战帝”，已经是一位八十多岁的高龄老人。固有技能是‘光之守护’，拥有攻击力进化的特殊能力。知道女神长生和勇者可以再复活的秘密。
多年前在前往魔王根据地打倒魔王途中，见识了魔王的强大而且被其看穿内心的嫉妒和软弱，感觉到自己在其面前如同婴儿般弱小——幼儿化的诅咒由此产生，最终堕落成为魔王的崇拜者。
后被魔王赠予用魔导具‘连锁魂破坏’（不仅能杀死作为分身的女神和勇者还会把伤害传递到保存他们本体灵魂的房间，彻底破坏他们的灵魂因而不能再召唤复活的恐怖武器）制成的弑神武器“??神之剑”去杀死救世女神莉丝妲黛和召唤勇者圣哉，及能把人类转变成魔物“魔神灵珠”。
本打算单独约见女神，调离勇者同伴身边使用??神之剑只差一步就可以杀死莉丝妲黛，但因圣哉超乎常人的慎重折回而失败，转而对战圣哉。对战中，服用魔神灵珠恢复了年轻成为魔人，特殊技能增加‘暗之守护’。
圣哉即使已经施加艾露露加速魔法还是被其砍下一条手臂，但之后通过‘等价伤害’返还伤害也令对方也掉落一只手臂，战斗结果由圣哉赢得胜利。最后本人以出现幼儿化的副作用变回原样，向莉丝妲黛乞求治疗但还是因伤重而亡。女儿罗莎莉继位女王后，向外宣告因衰老去世。
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卡尔洛（カルロ）
帝国老兵。
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巴特（バト）
罗莎莉的部下。
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弗拉茨卡（フラツカ）
照顾幼儿化的战帝的神官。
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龙之故乡
位于遥远的西之岸的龙人族的故乡，那里都是蜥蜴模样的龙人。马修和艾露露的真正的故乡，像他们这样以人类模样诞生的是特殊使命的个体。
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莉维叶（リヴァイエ）
龙王母，统治龙之故乡的女王同时也是母亲，可以神龙化，巨大化成一条具备坚硬鳞片会飞的龙。传授马修“神龙化”技巧提升了力量。
表面仁义，实质个性狡猾，在仪式前宴会里安排往酒水和饼干里下麻药给圣哉一行人服下。为了让艾露露完成仪式，赠送诅咒的项链让她不能临阵退缩，甚至连祭品是生是死都不管。被圣哉骂作“蜥蜴老太婆”。
发动神龙化来对付圣哉，而圣哉配合加速用的果实和事先准备好的另一把屠龙剑以双刀流对抗之叹息之壁慢慢把她往后打退到奈落口，其解除叹息之壁后，对圣哉发动火焰龙息。
可惜被双刀流裂空斩反弹后准备被打入奈落里之时，想利用翅膀飞开，但翅膀早已残破不堪，最后掉入奈落里丧命同时解除了艾露露的危险。以后自身龙血经奈落深渊的魔法阵吸收变成一把魔法剑，最后加上艾露露的血被圣哉合成“铂金剑改”。
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拉戈斯（ラゴス）
引路人。在传送魔法阵另一边等待勇者一行人传送过来，但是个性慎重的圣哉先把一条壁虎传送过去。因莉维叶被打倒，龙之故乡失去龙女王，圣哉却说这是“双赢”因为龙女王已经成为打倒魔王的“伊古扎席恩”一部分（真实情况是他所合成的只是平常使用的“白金之剑·改”），世界将获得拯救而蒙在鼓里。
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龙人族儿童
在宴会中给勇者一行人吃含麻痹药的饼干。因为圣哉觉得蜥蜴做的食物太过恶心无法吞下，而失败。
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魔王军（盖亚布兰德）
杰诺斯罗德（ゼノスロー）
盖亚布兰德的魔王。其名字一直到被消灭为止都尚未提及，一直到圣哉等人再次回到盖亚布兰德世界时才首次得知。
透过杀死无数神官获得负能量，得到的可通过破坏伪魂连锁破坏主魂的武器“连锁魂破坏”，不仅诱惑了战帝更进一步的在魔王城中展开了“连锁魂破坏阵”企图杀神。与圣哉在魔王城最后的房间展开拼死厮杀，被圣哉使用天狱门关住后。
血肉被损坏只剩骨头之际强行打开了天狱门，对着圣哉使出威力足可将世界毁灭两次的“暗黑回归点”打算同归于尽，但圣哉以通过固定魔王的针学会合成“不存在此世的冥界之剑”施展“冥王贯通击”反击，同时被圣哉施放的第二天狱门（ValhallaGate·Another）连同第一道天狱门连带吞噬彻底消灭。
在扭曲盖亚布兰德拯救难度S+级世界的时间线中，被持有圣剑“伊古扎席恩”的马修斩杀；马修则取代其地位，率领龙人们不断残杀人类与恶魔，成为盖亚布兰德新的威胁。
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伊雷札·凯杰尔（イライザ·カイゼル）
魔王军四天王之一，为四天王中最强者，圣哉一行人至今碰到仅次于死神最强的敌人。头上有长角、六只手臂的阿修罗外观的全身漆黑恶魔。
率领魔物大军准备攻打奥尔菲城下，对出面应战的战帝使出特技六道魔导剑，能力值本应高于战帝的伊雷札却不料战帝拥有攻击力进化的能力，而在战斗中进化超越了伊雷札的攻击力，致使伊雷札亡于战帝的爆碎圣剑。动画版改为战帝直接使用圣道光剑击败伊雷札，用爆碎圣剑清理剩余杂兵。
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奇尔卡布尔（キルカプル）
魔王军四天王之一兼参谋，橘色毛发的矮人种族魔物召唤师。一家三口住在伊雷扎村，经营着道具店。
召唤了“金刚神龟”并消灭了伊雷扎村，目的是在勇者一行人回归以前破坏和“金刚斩剑”媲美的最坚硬的“传说之铠”。
接着，不仅利用自己妻儿的尸首和伊雷扎村村民的生命还搭上自己的性命作为代价成功召唤出超越概念的死神“克罗斯德·塔纳托斯”（クロスド·タナトゥス）——白布褂的持十字架的死神。能力值是一堆乱码，实力强大，罕有地令圣哉受伤HP减少，被迫撤退。
不仅物理、魔法、幻术攻击皆对其无效，即使被切碎了数量还会变多。然后甚至直接突破次元闯入统一神界去追杀龙宫院圣哉一行人，打倒了众多神明连军神雅黛涅拉也不是对手，最终被龙宫院圣哉诱导而与最强女神瓦尔丘雷一战，被瓦尔丘雷以“天狱门”消灭。
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死亡马古拉（デスマグラ）
魔王军四天王之一，擅长改造怪物，骷髅头上长有三只眼的不死族。原本计划率领不死族行军侵略人类城镇，但不死族大军被圣哉在修炼后学会的召唤陨石魔法一举全部歼灭，他自己本人因不在其中而躲过一劫。
之后抓走了马修作为人质并折磨他，又将魔王的力量所造的镜子送到圣哉等人面前，打算在圣哉面前杀死马修。
但被圣哉使用能斩猎空间的“次原裂空斩”斩断其手，争取了少许时间与莉丝妲返回统一神界，借由伊希丝塔特地开门抵达马修所在的密室成功在其手上救出马修。后将自己反复的实验创造的最强火属性怪物“达克法拉斯”（音译黑色火焰，外观仿佛黑色的幽灵生物）对付圣哉。
没料到圣哉先利用打击系的技能对达克法拉斯击出震动波，最后一击“凤凰贯通击”将其完全击碎，最后束手无策之下被圣哉收拾掉。
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凯欧斯·马琪娜（ケオス·マキナ）
魔王军四天王之一，巨乳的阴沉女兽人。
被魔王派往起始城镇意图解决刚诞生勇者，杀害起始城镇的居民性命作胁要求勇者圣哉露面。使用“魔神咒杀剑”显出自身的真正面貌——黑山羊外观的强壮恶魔。
在使出杀着“魔神灭杀拳”前，被圣哉一击“凤凰炎舞”打成焦炭。但是圣哉因为谨慎过度的个性，认为只要有一个细胞残留就有可能重生，而将其残骸焦炭扫作一堆后狂放大招技能，连带城镇一起全部烧毁。
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贝尔·卜普（ベル·ブブ）
魔王军奇袭部队，四天王候补，自身敏捷高得异常。苍蝇人。
率领着一大群巨大苍蝇，与罗兹加尔多帝国军队对峙并筑起巢穴，等待着勇者一行人出现。喜欢看“倒地烟花”——把人类从高空倒立坠落后脑袋和内脏爆裂，在地面上体液四溅的光景。与圣哉在云上对决，掳走罗莎莉但最终败于圣哉进化以后的连射技而亡。至于手下巨大苍蝇们全被圣哉射杀，然后被充当“人型扫帚”马修全部收集一并火化一空。
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