龙宫院圣哉（竜宮院聖哉（りゅうぐういんせいや）
本作主角，身高超过180公分，长相帅气，性格冷淡多疑（如认为所有食物都有下毒的可能，因此除了莉丝妲黛制作的食物外，基本上不食用任何人准备的食物）。
经常表现的目中无人、过于冷静、理性且不近人情，有着近似病态的谨慎个性，时刻保持高度警惕，不做好万全的准备绝不上战场（如第一次出发至盖亚布兰德的前一周，一直在神界独自锻炼肌肉以提升能力值。）。
出身日本，为新人女神莉丝妲黛所召唤的勇者，基础能力值很高，固有技能是‘经验值获得量增加’，因此等级上升速度很快，每次准备好出发前的口头禅为“Readyperfectly”（准备万全）。
学习能力卓绝，几乎没有学不会的魔法或格斗招式，许多魔法更是看一遍就会（如火焰弓箭、职业转换、鉴定等），能够熟练且灵活地综合运用各种魔法与格斗招式，被喻为“一亿人中才会有一个的天才”。
因为谨慎多疑的性格，故惯性囤积大量的道具与武器（例如剑、铠甲、药水、解毒草药、烟雾弹等），并且热衷于修练各种属性的魔法（尤其热衷使用莉丝妲黛的毛发以‘合成魔法’造出各种武器与装备）与格斗招式（如因考虑到各种无法使用剑的情形，而学习打击系招式），以避免过于依赖特定属性魔法或特定武器的情形（如本身擅长火焰魔法，基本上无法使用属性相冲突的冰结魔法，但透过合成出冰属性手环来克服）。
内心有温柔的一面，不愿意牺牲任何伙伴或让伙伴遭遇任何危险，因此比起拯救世界甚至会优先选择拯救伙伴；但实际表现却是对伙伴毒舌，也对异种族存在偏见，不过在莉丝妲黛被他人指责时会发替她驳斥；。
拯救世界时极重视效率与安全，在特定条件下道德感会非常低，因此多次做出不符和世俗期盼的勇者所具有的行为，在攻略伊克斯佛利亚拯救难度SS级世界、扭曲的盖亚布兰德拯救难度S+级世界时表现的尤为明显。
受到召唤时为与莉丝妲黛唱反调，故意改口说了属性Property而不是观看自身能力的能力值Status，因而发现了没能拯救上个世界的自己所留下用来警惕的话语。
在与盖亚布兰德拯救难度S级世界魔王决战时，能力已经成长至上限；但因种种因素而没能获得圣剑及圣铠故无法对魔王造成伤害，而且魔王持有可以直接伤害保存勇者本体灵魂“连锁魂破坏”魔导具武器。
战斗中，圣哉利用召唤出天狱门用来固定魔王的针和莉丝妲黛的毛发人偶合成了“不存在此世的冥界之剑”来施展‘冥王贯通击’招式成功伤害打落魔王进入天狱门，魔王顽强抵抗时再使用破坏术式——第二天狱门将魔王彻底消灭，成功拯救盖亚布兰德难度S级世界。
但即使这样，虽然有莉丝妲黛突破神法全力施展治愈之力，最后也不敌召唤第二次术式代价而全身爆裂死去。后受到天界大女神伊希丝妲的帮助以及魔导具“连锁魂破坏”的效果已经被第二次召唤的天狱门抵消的缘故，再次被莉丝妲黛召唤。
不仅能力被初始化，而且须前往之前拯救失败的原B级、现遭到魔王征服而化为魔界的SS级别世界——伊克斯佛利亚拯救难度SS级世界。
实际上是第二次受到召唤的勇者，在一百年前受到“封印的女神”－阿丽雅朵亚的召唤成为伊克斯佛利亚拯救难度B级世界的勇者，与出身该世界的转生成治愈女神前的莉丝妲黛狄安娜公主为恋人。
其本来的个性很讨厌训练和升级，是只顾往前冲的类型；口头禅是“GonnabeOK”（会没事的）；即使如此，在战斗上有天生的才能，即使等级比对方低，即使不做准备，依旧能勉强打倒敌人；因为这个性成为了最终讨伐魔王时造成所有队伍成员遭到魔王灭团的理由，虽然死后回到了日本，但也因为没救到伙伴的悔恨刻印在他的灵魂上，成为日后个性变得极为谨慎的理由。
其谨慎的程度至打死魔物后都还不死心地将其尸骸消灭至连奈米都不剩，但没想到这种病态般的行为却意外地影响了遥远的未来，于伊克斯佛利亚拯救难度SS级世界与“死皇”席尔修特一战时。
拜此行为所赐而将席尔修特逼入绝境，并以过去的自己传授于他的秘仪“吸收动力解放”转化为原创奥义“突破极限型．幽灭灵剑”，将席尔修特一击秒杀，尸骨无存。
伊克斯佛利亚拯救难度SS级世界篇时，经大女神伊希丝妲告知后，得知自己背负着前世的亲生女儿“杀子”的性命安危而与神皇一战，手刃神皇后，靠着推理找到了“混色发的恶魔”真身，为本作的幕后黑手“暴虐之神”梅尔赛斯，与其进行谈判，在谈判破裂的情况下返回统一神界与创造之神商量对策，但对方将他强制遣返现代日本。
据伊希丝塔所言，自从他打倒了“兽皇”葛兰多雷翁之后，伊克斯佛利亚拯救难度SS级世界中已经没有敌人能对他造成威胁了，且实力已经成长为神界历史中最强的五位勇者之一。
拯救伊克斯佛利亚拯救难度SS级世界后，拒绝众神成为男神的邀请，同时以话术诱导创世之神同意若再被招唤时可以保留一切记忆。被创造之神强制送回日本后，24小时都穿着防弹背心与防砍衣，静静等待下一次召唤。
统一神界被暴虐之神梅尔赛斯攻陷后，三千世界发生扭曲，统一神界及众神都消失，唯有从人类转世为神明的莉丝妲黛与剑神赛尔瑟乌斯幸存，莉丝妲黛再度招唤圣哉拯救世界。
接下拯救世界的任务后，经与冥界之王哈提艾斯确认扭曲的世界不过是幻影、世界攻略成功后一切都不会有影响，进而对扭曲的盖亚布兰德拯救难度S+级世界中的一切人事物都极尽所能的利用（如：不再以保护平民为优先、利用罗扎莉探敌与诱敌、洗脑平民当肉盾等）。
但之后经过马修、艾鲁鲁两人的灵魂告知，得知扭曲世界发生的一切仍会对灵魂产生影响，圣哉罕见地满怀愧疚之心低头致歉。
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莉丝妲黛（リスタルテ，Ristarte）
本作女主角，“治愈之女神”，成为神后的100年间拯救过5个世界，在统一神界中仍算新手女神。希望通过拯救难度S的世界——盖亚布兰德的任务，一口气晋升到上级女神，看中基础能力值非常高的圣哉而将其召唤，渴望谈一场勇者和女神之间禁忌的恋爱，但却少看了最后一行性格描述，而在实际与他相处时被他的个性所折磨。一开始自恃自己是女神即所谓的“好女人”，完美女性的人设，但反被对方视作怪人在那以后总是被他耍得团团转。
因为是神灵所以不会死亡，死亡后直接送回统一神界。因“神界特别处置法”，在人界无法展现全部神力，能给圣哉的辅助仅有与下级药草相当的治愈能力，因此被圣哉叫做“药草女”。平时隐藏起双翼但解禁后飞行速度远远不如圣哉自己飞，因此又被叫做“汽球女”。
当瓦尔丘雷向圣哉传授破坏能量的仪式进行到一半时闯入，然后带走圣哉回盖亚布兰德世界。临出发去魔王城前，用一大堆自己的头发做了莉丝妲黛毛人偶来保佑圣哉。
在统一神界，被叫到收藏本魂的房间以及告知了关于100年前自己和圣哉的秘密后，虽然没有完全的印象但还是感到悲伤于是下定决心，不惜打破神界规定直接开门传移到魔王城最后的房间，与马修和艾露露一起来到圣哉的身边。
对决魔王中，不停为圣哉传送治愈之力支撑着打开天狱门，但最终还是因不够支付开启第二术式代价的反作用见证圣哉的死亡。
回到统一神界后，接受大女神伊希丝塔召见自愿接受至奥神界下达的惩罚——那就是必须前往莉丝妲黛原出生而且拯救失败的原B级、现遭到魔王征服而化为魔界的世界伊克斯佛利亚拯救难度SS级世界。
在此之上加上治愈能力被封印，失败的话就要被永久剥夺女神称号严峻条件，不过伊希丝塔特例让她再召唤一次龙宫院圣哉这位拥有“难以置信慎重性格”的勇者并安排再见来完成此次任务。
真实身份为100年前阿丽雅朵亚前往拯救的世界——伊克斯佛利亚拯救难度B级世界中一个大国的狄安娜公主，圣哉讨伐魔王时中途加入成为队伍中的治疗人员，当时也是圣哉的恋人。
在上个世界最终讨伐魔王战时因圣哉当时大意的性格没前往贤者之村打听魔王的情报，导致其与腹中的孩子双双遭到魔王杀害，队伍全员阵亡。死后，因阿丽雅强烈的愿望和狄安娜公主生前的善行才得以转生为女神。
之后为了讨伐伊克斯佛利亚拯救难度SS级世界的“怨皇”瑟蕾莫妮可，不顾圣哉的反对而私下找金神巴尔祖鲁修练反诅咒秘法，但对方是个金光党，使她花尽了家产买了一堆防诅咒道具。
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