以绝美的歌声救世
10.妮可·鲁梅露希耶（ニケ?ルメルシエ，NikeRumerushie）
本作的女主角。为位于东方贫穷的锁国国家“雨之公国”的第四公主，为四位公主中最年幼的一位。有着活泼不摆架子的平民少女个性，一双碧绿的眼睛与一头橘色头发。
为了换取自己国家的自治权，作为太阳王的妻子嫁至晴之王国。包括妮可在内的雨之公国皇室一族皆拥有操纵天气的特殊能力，特别是“降雨”的能力最为知名。
最初，因为妮可的强烈反抗与太阳王的高傲态度使得结婚仪式迟迟无法进行，但后来两人在相处过后渐渐彼此了解与接纳，甚至彼此都成为对方心中重要的存在。
虽然平日的妮可总是像个平民女孩一般跑跑跳跳，但在正式场面露面时，仍能表现得落落大方。刚嫁入晴之王国时，妮可就被冠上“野猴子般的公主”的称号，但经过精心打扮之后的妮可却出落得十分气质，就连太阳王也看傻了眼。
虽贵为“世界王之妻”且为一国之公主，妮可却一点也不高傲，亲善的态度也让她成功获得广大平民百姓的强烈支持与爱戴，受欢迎的程度甚至超过太阳王里维斯一世。
妮可与太阳王对话时从不用敬语，两人时常像小孩子一般拌嘴。由于妮可这样一个与公主身份不相符的性格，加上与太阳王的身高差、年龄差，导致许多贵族与同盟国的大使们皆以“会使用‘妖术’的从远方落后乡下国家来的野猴子一般的公主”蔑称并加以嘲笑。
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9.宇多良卡娜莉亚（宇多良カナリア（うたらカナリア））
东京都市次席。喜欢朱雀。
“啊，那个，大家笑一笑吧！遇到麻烦的时候就微笑，对吧！”
东京防卫都市次席。金色长发、蓝眼，东京防卫都市次席，自称担任着朱雀的照顾者。
个性温柔内向，天然呆的萌物，不管发生什么事都会尽量努力的女孩。以东京防卫都市女生制服为正装。
从冰冻睡眠中苏醒的孩子，拥有各自的能力。东京防卫都市战斗科成员一般拥有“飞翔”加上其他能力（世界）。而只拥有能够强化、治疗大范围对象能力的宇多良金丝雀是朵奇葩（仅对东京防卫都市而言）。由两名学妹负责其转移。
Unknown入侵、与朱雀一弥会面后进入冰冻睡眠设施沉睡。因某些原因再度从冰冻沉睡中苏醒时，原本比朱雀一弥年龄要大的宇多良金丝雀已经与其同样年纪，造成朱雀一弥开始时并未察觉宇多良金丝雀身份。再次遇到朱雀一弥之前，在这个无人爱着自己的世界中，深爱着这个世界。
其后在东京防卫都市与进行战斗科吊车尾成员劝退任务的朱雀一弥相遇，并成为其劝退对象。经历众多事件后，朱雀一弥成为首席，宇多良金丝雀次席。
第一集登场，以世界“HEARTWARMING”辅助战斗。
第三集在巨大Unknown讨伐中受伤入院。
第四集因再次讨伐巨大Unknown途中误入“不可侵入领域”被标记，与朱雀一弥相互表白时遭遇Unknown袭击，被确认死亡。
第七集疑似宇多良金丝雀的Unknown出现。
第九集剧情发生巨大转折，宇多良金丝雀再次出现之后持续发傻卖萌
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8.安洁／安琪丽莎·斑鸠·御折木（アンジュ／アンジュリーゼ?斑鳩?ミスルギ，Ange／Angelise.Ikaruga.misurugi）
本作女主角，16岁，塔斯克的恋人。御折木皇国的原第一皇女，在位时期深受国民爱戴。
在皇女时期将根绝“诺玛”视为最佳的理想并相信着。然而在成年洗礼之仪时被其兄暴露自己为“诺玛”，瞬间被周围的人所厌恶，并囚往阿尔泽纳尔，皇女的身份以及名字随即被剥夺，成为一名失去所有、名为“安洁”的战士。
一开始进入阿尔泽纳尔时还未认清现实，不断强调“自己是皇女且并不是诺玛”。因从小被以皇女身份养成，所以一身傲骨，自尊心甚高，极不合群，为此在基地内常与他人发生争执。
在初次参加战斗时把两名新兵以及第一中队前队长佐拉害死而遭到众人唾弃。成为战士后，开始展现本人所不知道的战斗天赋，因而遭妒。于第17话中显现出她怕鬼怪。
拉格纳美露（Ragna-mail）
Villkiss（ヴィルキス）维尔基斯
安洁的专用机。机体颜色以白色为主，背部推进翼为蓝色，机体的关节部位则是金色。高性能但输出系统及制御系统均较难控制的旧式机体。机体额头位置有一展开双翼的女神像作装饰。专用武装为能切开大型龙的皮肤及鳞的近战武器－－零式超硬度斩鳞刀“ラツィーエル”。
过去被收藏于某地的秘密机库，原名为“Bilkis原始样式（ビルキス《ザ?プリミティブ》）”。在被“上古之民”抢去后，为了和安布利欧的黑色拉格纳美露划清界线，而把机甲染成白色并改名为Villkiss，并交予阿尔泽纳尔，成为吉尔的专用机。在吉尔于“自由女神行动”时失去右手及王族的指环后，便被长期放置于阿尔泽纳尔的机库内。
于第3话因安洁的血滴落由母亲所赠、属于班鸠皇家的戒指而觉醒，现出本来的姿态。
于第11话，安洁在机舱内咏唱“歌”令戒指发出光芒，打开了机体最后的封印，使机体转变为金黄色并于两肩部展开能发射高输出力的次元共鸣兵器“收敛时空炮（Discordphaser）”。
第13话确认机体能透过转变机身颜色来使用不同的武装或发动能力。在“米迦勒模式（ミカエル?モード）”下，机体会转化为红色，并能使用超长的光束军刀和展开光之屏障；在“艾瑞尔模式（アリエル?モード）”下，机体会转化为蓝色，并能发动类似瞬间移动的“次元跳跃”能力；而在“乌列尔模式（ウリエル?モード）”下，机体会转化为金色，此为使用“收敛时空炮（Discordphaser）”所必备的模式。
第16话确定其有着疑似自我再生的特殊能力，是七台拉格纳美露之一。
最终话被塔斯克的眼泪唤醒，现出黑底红条纹的原始面貌，后安洁回归则变回之前的白蓝配色（但红条纹并未消失）。是最后幸存的拉格纳美露之一。
机体原名Bilkis来源示巴女王于伊斯兰教中名字?????(Bilqīs)。
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7.席尔薇雅·琉奈海姆（シルヴィア?リューネハイム，SylviaLyyneheyme）
葵恩薇儿学园的学生会长，既是世界最有名的歌手，亦是世界最有名的魔女，即便是人称史上最强魔女的奥菲莉亚在知名度上也不及她，喜欢绫斗。
行程基本都是维持满档状态，经常不在学园内而在各地巡回演出，因此鲜少参加六位学生会长“六花园会议”。实力强悍，是上届“王龙星武祭”的亚军。
葵恩薇儿排名第一位。拥有“万能”能力的魔女，利用歌声作为媒介改变自身印象来实现除了治愈能力以外的各式各样能力，称号为“战律魔女”。在芙劳拉被狄洛克绑架时，绫斗在找线索时正好碰上，帮助绫斗等人成功救人。
在第八卷席尔薇雅·琉奈海姆亲手做便当给天雾绫斗,但被蜜儿雪团队看见并误会跟席尔薇雅·琉奈海姆的关系。目标是寻找教她唱歌的老师乌丝拉。发现乌丝拉的身体被占据之后，开始调查金枝篇同盟。
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6.琳（リン）
“治愈一切伤痛之歌。”
还是婴儿的时候被丹德拉村的长老捡到，像家人般被抚养长大，是个率直乐观、贪吃又充满精神的女孩子。喜欢唱歌，她的歌声有着治愈人们伤痛的不可思议力量。梦想是在王都歌唱。
（真正身份是菲妮丝所抛弃的治愈之歌所诞生的存在。将创世之歌传达进菲妮丝心中后消散。）
6.菲妮丝（フィーニス）
“引发一切奇迹之歌。”
身为拥有奇迹之力的歌姬，而在王都被视为女神的17岁少女。路德王子的新娘候补，但本人只是为了看见人们喜悦的容颜而持续歌唱。是厌恶争斗的和平主义者，极度的路痴。
（因创世之歌重获生命，静止的时间重新流转。在女骑士柯尔蒂守护下静静等待肚子里的疑似初代亨利的孩子出生。）
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5.AI薇薇（ヴィヴィ，Vivy）
2060年6月19日制造，史上首台自律人型AI，作为歌姬正式称呼为“Diva”（ディーヴァ），被首位歌迷桃佳取昵称“薇薇”，身为AI的使命是“用歌声使大家获得幸福”，并为此而全心投入歌唱。
是重视约定与思念，为人类服务的AI歌姬。“松本”透露会选择其合作的主因是她是未来唯一留存至100年后的未来且最早拥有自主意识、未受到AI失控事件影响的AI。
一直以来都希望唱出让人类获得幸福的歌，却不知道要如何在歌声中投入心意，“倾注心意的定义”成为影响着薇薇一生及往后百年之旅的课题。
“巨浮岛事件”因亲眼目睹冴木博士自杀，人格意识受到强烈冲击而导致机能停止。事件后的40年间以“Diva”为人格行动，“薇薇”则封闭在亚卡布深处。在“ZodiacSignsFes”被垣谷勇吾以植入病毒强制删除“Diva”人格，在“Diva”即将被删除之余将后续托付给“薇薇”后再次苏醒并以此开始重新行动。
在薇薇无法唱歌选择引退后被捐赠至AI博物馆，期间见到小时候的松本修，在几十年间与修交谈，用自我意识创作歌曲，以奇点计划的经历来完成自创歌后沉睡，直到修正历史后的人类与AI的战争爆发时苏醒。
人类与AI的战争爆发后被亚卡布以薇薇第一首自创歌及过去薇薇100年间的行动事迹为媒介，被其判断为首位成为“新人类”的机体，赋予薇薇决定是否保护人类的选择权，但在薇薇无法理解投入心意唱歌，无法唱出创作歌的情况下第一次阻止失败。
在经历第一次失败并理解投入心意的定义后，最终松本博士再次启动奇点计划将其送回人类与AI的战争开始的时间点，选择在主舞台唱出自创歌，成功停止所有失控AI，保护了人类但也与亚卡布及所有有连线的AI一同被消除失去了所有的记忆停止运作，于若干年后被“松本”以新的人格唤醒并再次为人们唱歌（同时原先的长发则变为短发）。
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4.楪祈ゆずりはいのり
一个如浅粉色头发深红色眼眸。有着天籁般的嗓音和惊人的容貌的少女，一面是网络偶像egoist的歌手，同时也是反抗组织葬仪社的16岁少女，起初感情不会显露出来，是个颇为神秘的少女。她的出生也充满着谜，对集来说是令人憧憬的存在，但是与她的相遇却大大改变了集的命运。
对集有着特殊的感情，动画第4集中为了集第一次违抗了涯的命令。其虚空是一把巨大的剑。当集的能力升级后，虚空的能力也大大增强。枪法精湛，唱功一流。对于料理却并不擅长，动画第10集中所做的饭团被集说太咸了。当然这同时也是因为泪水而表现的双关语。
祈的身份实为为了与樱满集的姐姐樱满真名对话而造出的连接性实验体，以真名的void与遗传基因做核心基础所炼成的复制人。有时身体中真名的部分会显露出来，此时的祈将会变得非常残酷无情，唱歌时，虚空数值可以高达3000多，甚至超过仪器最高的探测数值。
祈的歌声是温柔的，也是希望的歌声，能够拯救感染了默示录病毒的人们，也能够净化人的心灵。纵然她作为真名复活的容器而诞生，但是因为集，她也成为了有感情的人，也像普通人一样爱过，也同样有着少女的美丽、温柔与坚强，也同样具有自己独立的意志与存在的价值。楪祈的歌声永远是那个灰暗世界中明媚的光。
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