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阿尔戈号（Argonaut）船员
亚戈号船名源自于希腊神话中，搭载着许多英雄的船舰。
艾吉（エイジ）
生长于遭受陨石攻击而呈现死星状态的小行星“欧隆（オロン）”上的人类，赫拉克勒斯的契约者，能够在战斗时变身为赫拉克勒斯的型态，但由于久不经人世，黄金一族也似乎没特意去教导的原故，因此对于数字、性别、生死和金钱方面的观念都完全是零分状态，但也因此，他有着纯真的一面。
此外，虽然外表看起来是十多岁的少年，不过实际上的年龄至少有60周期(120年)的岁数。在25集中离开，在26集末尾从原本他所居住的星球的通道回归，向狄亚奈拉伸出了手。
喜欢用画画，画工意外的好，但其画有意义存在，在阿尔戈号上留下的画暗喻自身会带来破灭，在亚萨华特上留下的，则是预言狄亚奈拉的觉醒。
后来被尤提的无吞噬，在爱尔曼德斯的空间里，告知另三名诺德斯寄宿在身上的英雄族，其真正的力量，众人才知道，艾吉其实早就知道所有未来，所有行动全是为了遵从父亲们，也就是黄金一族的指示。
名字是源自于英文“AGE”(时代、世纪之意)。
狄亚奈拉·伊·莱夏·亚尔特利亚·欧鲁·维诺斯（ディアネイラ·イ·ライシャ·アルトリア·オル·ユーノス）
居住于亚尔特利亚行星上的人类的“维诺斯家族”的公主，有着感知、能够将灵魂分离能力的超能力者，称呼艾吉为“救世主大人”，后来被纠正，只能喊他艾吉。
由于在其身旁特定距离里面有男性的出现会感到不舒服，因此她的周围是不能有任何男人存在，但是因为艾吉的心灵都非常纯真，所以不会对艾吉产生排斥；不过后来明白自己的畏惧不前与懦弱招致艾吉沦为战争工具，因此走出自己的房间，并重新掌握自己本应享有的权力，为了救艾吉与所有人，甚至不惜发动政变。
被普洛梅?欧发现到她是黑铁一族里唯一拥有与白银一族不相上下的心灵感应的能力者，因此发出邀请，并告知艾琉西翁的消息，后来她得到白银族全部力量，包括“Hedron盾”、控制“青铜族”等等。
实现了与艾吉的愿望，恢复了他之前所居住的星球的原本样貌，原本想离开，却意外发现了这个星球同样是连接另外一个宇宙的通道，并且见到了从另一宇宙回来的艾吉，哭着向艾吉跑去。
名称源自于赫拉克勒斯的在人世间最后的，并将他送上绝路的妻子“狄亚奈拉(Deianira)”。
伊欧拉欧斯·欧兹·梅西里（イオラオス·オズ·メヒリム）
保护亚戈号的欧钢队队长，自诩为是狄亚奈拉的“骑士团团长”，操控空间跳跃易如反掌。原本因为许多原因，所以对艾吉十分反感。
因为艾吉的无私和纯真，还有对伊欧拉欧斯的评价，慢慢的转变想法，从反感变成与艾吉争夺狄亚奈拉的情敌，之后成为互相信赖的朋友。(应该说是被艾吉的那无私的战斗和为了保护狄亚奈拉的安全所感动，所以才慢慢的转换想法。)
故事中常常不经意的对亚妮夏做出增加好感的行为和建议，因而让亚妮夏慢慢的喜欢上他，不过本人没有自觉。
后来艾吉于艾琉西翁下落不明后，曾懊悔无法带着他回去他的故乡欧隆。
名称源自于赫拉克勒斯的侄子，底比斯英雄“伊欧拉欧斯(Iolaus)”。
亚妮夏·欧鲁·梅加拉（アネーシャ·オル·メガーラ）
狄亚奈拉的侍女，常常帮她打理许多事。拥有治愈能力，并为“洛塔斯小队”队长。
似乎喜欢着伊欧拉欧斯，并要求伊欧拉欧斯答应战争后要带她母星地球逛逛。
墨比得·欧兹?梅西里（モビード·オズ·メヒリム）
亚戈号的舰长，对迂腐的领导阶级感到失望，对狄亚奈拉绝对的宣誓效忠，不过也对狄亚奈拉的固执感到无奈。
拥有很深远的政治能力，曾说过:“只要公主愿意，随时都能让她当上女王”，后来也利用此关系，抹消掉狄亚奈拉在母兴夺回战中发动的政变，并协助妮尔贝鲁在政变握有黑铁一族的主力军队。
本来很反感艾吉，只是单纯地将艾吉当成拥有英雄一族力量的人类，但后来接纳他，在艾吉失控时，甚至笑着对妮尔贝鲁说，这是他人生中最美好的时刻，且阿尔戈号上，不存在对艾吉深感恐惧的人。
提璐·欧兹·梅西里（テイル·オル·メヒリム）
梅璐·欧兹·梅西里（メイル·オル·メヒリム）
双胞胎，墨比得舰长的女儿，伊欧柆欧斯的妹妹。能力是类似隔空取物之类，以及局部性的重力操控，但对诺德斯没有用。
后来被命令跟着艾吉，并教导艾吉人类的知识，能很自然地跟艾吉打闹。常常偷拍狄亚奈拉的照片，卖给伊欧拉欧斯。
洛塔斯小队成员。
比诺比（ピー·ノ·ピー）
亚戈号上的AI程式，帮助墨比得处理亚戈号上的大小事项。也是阿尔戈号的主炮瞄准装置与发射装置。
梅西塔卡·波烈（メヒタカ·ボレ）
听命于白银族的其中一个“诺德斯”，四人之中最懦弱者，害怕战斗，体内寄宿著能够发射毁灭性高能量炮的英雄族“阿尔提米亚”，后被艾吉打败之后契约解除，因此加入亚戈号和艾吉共同战斗。
在艾吉失控后，为了保护雷克缇，主动出战，战斗到最后，后来被阿尔戈号收容。
苏醒后被艾吉吓个半死，但艾吉告知他一切都已经结束了，而放声大哭，后来告知余下三名诺德斯的契约与其他资讯，因为狄亚奈拉不打算强迫他为黑铁一族战斗，甚至愿意无偿保护波列族，因此下定决心保护她。
后来与艾吉成为好友，在夺取青铜一族的母星的战争结束后，意外的从艾吉口中得知，眼前的战争也早已被黄金一族预言，后来也告知另两人，艾吉早就知道所有一切。
所属种族包含自己在内，可以轻易的撕裂、咀嚼、吞入钢铁、合金、宝石等等非生命体，不吃有生命的物体(所有被冠上生物称呼的生命体)，待在亚戈号上的时候，曾经为了证明所谓的吃非生命物体是什么意思，将一把铲子折断吃下，甚至把伊欧拉欧斯的欧钢装甲吃去一块。
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亚萨华特舰队成员
根据官网所述，亚萨华特指的是“至高之力”的意思。
尼鲁贝尔·涅佛（ニルバール·ネフェー）
墨比得在军校的同期生，担任亚斯加德舰队的代理司令官（原本是副司令官，但司令官阵亡了），特征是胸前那骄人的身材，但这并不代表她的智能十分低下。
后来离开边境战场，清楚的知道艾吉是左右战争的关键，因此十分保护他，是艾吉在离开阿尔戈号后，唯一关心他的人。
艾吉在船上作画时，被嘲笑，后来甚至被禁止，作主告知只要在她船上，就可以做自己想做的事，但意外得知，艾吉所画的画，其实是预言，意指在夺回母星地球时，狄亚奈拉会成为指引众人的明星。
在银河系的战场因艾吉的失控而深感绝望，在阿尔戈号率领救援舰队过来时，甚至认为自己死不足惜，但却没想到狄亚奈拉愿意赌命阻止艾吉，因此立誓，自己麾下舰队只效忠她一人。
之后在墨比得的暗中操作下，成为黑铁一族联军的总帅，表面上仍是服从于迪亚奈拉的兄长们，但实际上只要判断战况不如预期，随时可改编为迪亚奈拉的军队。
在之后的战争中，没想到迪亚奈拉孤身一人，只带着伊欧拉欧斯前去白银一族的根据地进行会谈，因而称赞她为光辉耀眼的星星，后来在白银一族大举迁移至艾琉西翁时，也随着他们一同前往，目送他们出发，追随黄金一族的脚步，前往外宇宙。
战争结束后受封为地球大公。
歇斯提亚（ヘスティア）
塔奇乌斯（タキウス）
奇利斯（キリス）
伊欧达（イオーダ）
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领导者阶级
梅列亚格罗斯（メレアグロス）
人类的领导者，狄亚奈拉的兄长，但和狄亚奈拉比较起来却是个无任何领导能力的人，时常会没有任何考虑的就接纳亚特兰提斯的建议，因而经常让黑铁族舰队陷入苦战，甚至有可能会全灭的局势之中。
视狄亚奈拉为眼中钉。
虽然在领导上面是无能的人，不过在政治上因为有着王室的头衔，所以在政治上还有勉强说的过去的能力。
名称来自于亚哥号英雄“梅列亚格”。
亚特兰提斯（アタランテス）
梅列亚格罗斯的弟弟，无条件的支持兄长，也将狄亚奈拉视为眼中钉。在对白银的战争中，常常会提出一些让人失望的建言给自己的兄长听。
名称来自亚哥号英雄“亚特兰黛”。
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