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宇宙、国度
宇宙（宇宙）
温度相当低，人类不以机龙作为交通工具根本无法在此存活。与现实世界的宇宙不同，Underworld的宇宙不是真空的状态。
栖息著许多的“宇宙兽”，部分宇宙兽（尤其是神话级宇宙兽“深渊之恐惧”）会击落乘坐机龙的人们、造成往返卡尔蒂娜与阿德米那两颗行星间的交通混乱。就算是身为统治者的桐人与亚丝娜也无法完全消灭它们。后来神话级宇宙兽“深渊之恐惧”被再次潜行UW的桐人、亚丝娜及爱丽丝三人消灭。
卡尔蒂娜
卡尔蒂娜（カルディナ）为人界、暗黑界（黑暗帝国）与世界尽头的祭坛所在的行星，名字取自最高祭司阿多米尼斯多雷特的宿敌、桐人与尤吉欧的救命恩人“卡迪纳尔”。终结之壁外侧的土地与人界一样肥沃，但是除了一些巨兽和神兽外无人居住。越过终结之壁后，桐人与栖息于终结之壁外侧的巨兽和神兽进行交涉或比试以获得土地，并将大部分的土地赠送给在暗黑界无法生活的哥布林族、巨人族、食人魔族和半兽人族等亚人族，让他们能建立属于自己种族的国家。
人界（人界（ヒューマン?エンパイア），HumanEmpire）
位于暗黑界（黑暗帝国）的西侧，由人界人所组成的国度，在星界历时代被视为行星卡尔蒂娜的第一大陆[8]。历法以“人界历”为标准，在星王统一Underworld后改为“星界历”。在人界历380年时此世界已经历大约450年的历史，人口大约为8万人。
在公理教会的统治下，从未爆发内战，且整合骑士会讨伐来自暗黑界的入侵者，使人界拥有数百年的和平。但人民没有进行实战的机会，导致人界大部分的武术都不是适用于实战的技术。因此，在人界的剑术流派中适用于比试的单发技比较常见，反而连续技相当稀少。后来法娜提欧为应对暗黑界的入侵，而把连续剑技教授给人界守备军的士兵。
由于公理教会的封建制度、《禁忌目录》、《帝国基本法》等法律和制度，导致皇族和大部分贵族因拥有不少高级的权力而腐败。在四帝国之大乱后，人界统一会议废除了四帝国与封建制度，还以《人界基本法》取代《禁忌目录》和《帝国基本法》。
诺兰卡鲁斯北帝国／诺兰卡鲁斯（ノーランガルス北帝国／ノーランガルス）
由不屈壁垒分隔出来的北面领土，人界四大帝国的北之帝国。四帝国之大乱后，帝国、皇族与封建制度一同被人界统一会议所废除。
卢利特村（ルーリッド村，RuildVillage）
位于北帝国的北部边境地区。村庄的北、东、西三个方向都被陡峭的山脉包围，要想扩充田地和放牧地就只能开拓南面的森林。南部的森林入口处耸立着恶魔之树“基加斯西达”。
为桐人当测试员时“出生”的村落，同时其南部森林为桐人遇袭后再登入的地方。
是爱丽丝、尤吉欧和赛鲁卡的故乡，同时也是整合骑士团第一代团长贝尔库利建立的村落。
萨卡利亚（ザッカリア，Zakkaria）
位于北帝国，建立于“卢利特村”的南方，是个被东西方向较长的长方形城墙包围的城镇。建于草原正中，附近没有河流或湖泊，生活用水全由井水提供。构成道路和建筑的主要都是红褐色的砂岩，因此其居民的服装都是以红褐色作主调。
领主为克尔加姆·萨卡莱特。
威斯达拉斯西帝国／威斯达拉斯（ウェスダラス西帝国／ウェスダラス）
由不屈壁垒分隔出来的西面领土，人界四大帝国的西之帝国。四帝国之大乱后，帝国、皇族与封建制度一同被人界统一会议所废除。
伊斯塔巴利耶斯东帝国／伊斯塔巴利耶斯（イスタバリエス東帝国／イスタバリエス）
由不屈壁垒分隔出来的东面领土，人界四大帝国的东之帝国。东大门的所在地，暗之国攻进来时将首当其冲的帝国。四帝国之大乱后，帝国、皇族与封建制度一同被人界统一会议所废除。
萨哲克洛伊斯南帝国／萨哲克洛伊斯（サザークロイス南帝国／サザークロイス）
由不屈壁垒分隔出来的南面领土，人界四大帝国的南之帝国。四帝国之大乱后，帝国、皇族与封建制度一同被人界统一会议所废除。
央都“圣托利亚（セントリア，Centoria）”
人界的首都，由直径10km的城墙包围，内部被X字形的特殊构造分隔为4部分，分别为四大帝国的首都。其正中央，即是人界的正中央，树立了一座白色的巨塔，是公理教会的“中央大圣堂”。
对此桐人曾做出“万一四大帝国爆发战争会马上进入最终决战阶段”的评论。
北圣托利亚（北セントリア）
诺兰卡鲁斯的首都。
诺兰卡鲁斯帝城／北圣托利亚行政府
位于北圣托利亚第1区，原诺兰卡鲁斯北帝国皇帝的城堡。[46]四帝国之大乱后被人界统一会议管理，并改为北区的政府使用。
北圣托利亚幼年学校（北セントリア幼年学校）
旧皇帝家别墅
位于北圣托利亚郊外西面，原诺兰卡鲁斯北帝国皇帝的别墅。四帝国之大乱后被人界统一会议管理。
Underworld宇宙军圣托利亚基地
位于北圣托利亚郊外西北面（旧皇帝家别墅的北面），宇宙军与整合机士团在圣托利亚的基地。原为诺兰卡鲁斯北帝国皇帝家别墅北面的一块空地，后来被改建成宇宙军的基地。
外观为一座金字塔，外墙由金属与玻璃所建成的，设计者为桐人。
贵族私有领地／自然保护区
位于北圣托利亚郊外东面，原为诺兰卡鲁斯北帝国贵族的私有领地。
西圣托利亚
威斯达拉斯的首都。
威斯达拉斯帝城／西圣托利亚行政府
位于西圣托利亚第1区，原威斯达拉斯西帝国皇帝的城堡。四帝国之大乱后被人界统一会议管理，并改为西区的政府使用。
东圣托利亚
伊斯塔巴利耶斯的首都。
伊斯塔巴利耶斯帝城／东圣托利亚行政府
位于东圣托利亚第1区，原伊斯塔巴利耶斯东帝国皇帝的城堡。四帝国之大乱后被人界统一会议管理，并改为东区的政府使用。
南圣托利亚（南セントリア）
萨哲克洛伊斯的首都。
萨哲克洛伊斯帝城／南圣托利亚行政府
位于南圣托利亚第1区，原萨哲克洛伊斯南帝国皇帝的城堡。四帝国之大乱后被人界统一会议管理，并改为南区的政府使用。
Underworld地面军圣托利亚基地
位于南圣托利亚郊外，地面军在圣托利亚的基地。
修剑学院（修剣学院）
位于圣托利亚的4个剑士学院，每个学院每年都会有120名剑士入读。除了钻研以剑术为主的武术外，还会学习神圣术、历史、法律等知识。参加入学试的资格分别为出身于贵族家庭，或必须拥有卫兵队的推荐信。在星界历时代，剑术为学校体育的项目之一，如要入读修剑学院，剑术的成绩必须优异。首席第1名毕业生和次席第2名毕业生会获邀参加帝国剑术大会，与帝国骑士团的代表交手。
帝立修剑学院（帝立修剣学院）
位于北圣托利亚第5区，诺兰卡鲁斯的修剑学院。
人界正中央“中央大圣堂（セントラル?カセドラル，CentralCathedral）”
公理教会的所在地，异界战争后成为人界统一会议的行政中心。在星界历时代，为星界统一会议的行政中心兼“星王”的王宫。
树立于人界的正中央的一座白色的巨塔，巨塔非常高，塔顶穿越云层。正方形的教堂庭园被高墙包围，无法窥视内部。塔身具备“不可破坏属性”，即使受损也会自行修复。[39]楼层每年都会增加，现在总共有100层楼高，最高祭司阿多米尼斯多雷特殒命后便没有再增加。异界战争和四帝国之大乱后，中央大圣堂被进行各种修复和改建。
星王夫妇从UW中“消失”（被比嘉等人强制登出）后，第80至100层一直处于被“封印”的状态(保护被深度冻结的整合骑士团和赛鲁卡)，使任何人都无法进出该楼层(除了居住在其中的艾莉)，只能进出第1至79层。直至星界历582年12月7日，桐人等人成功解除第80层的“封印”。
国界“不屈壁垒（不朽の壁）”
又称“四季之壁”[46]，由大理石造成，长750公里的墙壁。共有四面，由“中央大圣堂”向东北、东南、西北、西南伸延，分隔人界四大帝国。
并非以人工建筑手法建成，而是最高祭司以神圣术一夜之间所生成的物理障壁，借此限制人界人之间的交流，和使人界人对最高祭司抱有敬畏心态。
人界尽头“尽头山脉（果ての山脈）”
围绕人界的环状山脉，人类不可翻越的山。山脉的另一边就是暗黑界。
最终负荷实验时，暗黑界的军队会从四个地方进入人界：
北之洞窟（北の洞窟）
北方白龙的守护之地，过去蓝蔷薇之剑的所在地。赛鲁卡、桐人与尤吉欧初次遇到哥布林的地方。
在最高祭司殒命后基于防止暗之国入侵的需要，被骑士长贝尔库利命令堵塞封闭，但后来在人界历380年10月下旬被暗黑界的军队再次打通。爱丽丝击退袭击卢利特村的暗之国军队后以神圣术制造的冰壁把洞穴封闭。
四帝国之大乱后，桐人曾于此处发起守护龙再生实验。
西之峡谷（西の峡谷）
终结山脉西侧的门户，在最高祭司殒命后基于防止暗之国入侵的需要，被骑士长贝尔库利命令堵塞封闭。
南之回廊（南の回廊）
终结山脉南侧的门户，在最高祭司殒命后基于防止暗之国入侵的需要，被骑士长贝尔库利命令堵塞封闭。
东之大门（東の大門）
位于人界最东侧的巨大石壁，分隔着暗黑界及人界的领土。
天命相当的高，大约超过300万以上，但是会以缓慢的速度自动减少。门上有着“Destructatthelaststage.”的神圣文字。
人界历380年11月7日，东之大门崩毁，暗之国军队正式侵入人界。在异界战争结束约一个月后，东之大门重建完成，并且成为暗黑界与人界交流的交通要道。
暗黑界（黑暗帝国）（暗黒界（ダークテリトリー），DarkTerritory）
又称“暗之国（闇の国）”。于尽头山脉外，由五大种族（人类、哥布林、食人魔、巨人、半兽人）组成，人界居民不可踏足的国度。
天空完全都是像羊血倾注而下的暗淡阴沉的红色，天空上完全看不见太阳的踪影。一切的树、泥土、山脉、水面、岩石都是炭灰似的黑色，只有零星散立的枯树表面是像打磨过的骨头似的白色，有着连绵不绝的棱角异常鲜明的山脉。
由于经过“铁血时代”的洗礼，在不断的争斗后，五大种族签订了互为平等的和平协议，得到了半统一的局面。
由作为皇帝的暗黑之神“贝库达”所领导，从五大种族中推选十个代表作为暗之国的诸侯。分别为山地哥布林族长、平地哥布林族长、巨人族长老、食人魔族长老、半兽人族长老、暗杀者工会首领、商人工会首领、拳斗士冠军、暗黑术师长、暗黑骑士团团长。
没有律法，只有一条“绝对服从强者”的命令，Underworld大战结束后制定《五族和平条约》作为律令。
黑曜岩城
位于暗黑界（黑暗帝国）的东侧，暗之国的首都。
世界尽头的祭坛（ワールド?エンド?オールター，WorldEndAlter）
位于暗黑界（黑暗帝国）的最南边，漂浮于终结之壁上的一座浮岛，是“第三系统控制台”的所在地。
世界的尽头“终结之壁（終わりの壁）”
围绕人界、暗黑界（黑暗帝国）与世界尽头的祭坛的巨型石壁，拥有极高的天命，无论如何都无法破坏，乘坐飞龙也无法越过。
所有生物个体只要靠近终结之壁，重力会极速增大而导致坠落，曾有大量暗之国居民想攀爬终结之壁但都从上面摔下而死。
不会拒绝物品单位。因此桐人想开发利用燃素来驱动的“机龙”，使系统误认为是物品单位而让其越过。
机龙开发完成后，桐人成功越过终结之壁并征服整颗星球。
阿德米那
阿德米那（アドミナ）为卡尔蒂娜的伴星，名字取自最高祭司阿多米尼斯多雷特。原名露娜丽娜，曾被视为UW的月亮。在卡尔蒂娜开拓完毕后被侦测到，是一个同样围绕索鲁斯运转的行星。
桐人把机龙改良成能穿越宇宙的形式、踏上阿德米那后在当地建立许多的殖民都市，之后他与亚丝娜被推举为Underworld的“星王”与“星后”。在星界历582年，艾欧莱茵怀疑阿德米那中有部分人暗中策划叛乱。于是带领部下和桐人等人前往调查。后证实为旧皇帝后人及党余在阿德米那建立叛军基地，企图复僻。
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