联合国
联合国（UnitedNations），20世纪成立的组织联合国目前依然存在，但其影响力已无力遏止战争的发生，只能充当类似于救援机构的角色[3]。
由于天人组织的突然出现、不断对外宣扬其“根除战争”的理念，并开始大肆介入Union、人革联与AEU的三方纷争，甚至是相关的军事企业、组织也成为目标。其结果也导致各个军事行业经济萧条，各大企业纷纷撤出、收回资金与军事相关投资，军事纷争大幅锐减，但原为天人效力的监视者亚历杭德罗·科纳背叛成为联合国的特使与代表并从中作梗，私自将秘密开发的新型机“GNX-603T厄运式”分别交给三大阵营，在矛盾中促使联合国军组成并一同对付并试图歼灭天人。
联合国军（UnitedNationsForce）
在天人以高达武力介入的中期，在人革联的推动下，Union、人革联与AEU在中国境内的塔克拉玛干沙漠举行三军联合军事演习，虽以演习为名，实质上是以此为诱饵并吸引天人现身的“高达捕获作战”，而三大阵营也都派出大规模战力的军队参与。虽然最后因三军的主力部队机体性能与武装皆大幅落后导致作战仍以失败收场，但Union、人革联与AEU的首次合作，其背后意义重大，也成为之后联合国军组成及成立的雏型。
其后天人武力介入的末期，在背叛天人的监视者亚历杭德罗·科纳的一连串策划下，将30架拟似太阳炉搭载型MS“GNX-603T厄运式”分别分配给Union、人革联与AEU，为了对抗天人超凡的性能与战力而促使三大阵营决定组成联军，并以此新型机为主力，分别在地球、宇宙进行针对天人的高达歼灭作战，而部队的成员全都是三军的菁英士兵、军官，结合三阵营强大的后勤支援、技术与多次交战后取得的情报进行分析，搭配上厄运式大幅超越旧时代机体的优异性能，战果比起以往更为完美。
在联合国军以“数量压制、个别击破”的围攻战术下几乎令天人陷入绝境（虽然在天人的抵抗下厄运式部队也损失惨重），并在战后俘虏到其主要驾驶员之一的阿雷路亚，而核心的四架高达几乎被毁，存活的剩余成员也在战斗过后重伤，让天人元气大伤，导致其一度因人力匮乏濒临崩溃、解散；而这支实力顶尖的联合国军亦也是之后新成立的地球联邦军前身。
地球联邦／地球联邦军
地球联邦（EarthSphereFederation）于动画第二季开始前所成立的新组织，为Union、人革联与AEU三大阵营为了应对天人的武力介入所统合之单一国际性组织，在五年前与天人的大战后，联合国正式更名为地球联邦，并在得到所有参加国的同意与支持下解散各国军队，整编并成立地球联邦和平维持军，简称“维和部队”或“地球联邦军”，成为全世界唯一的军队，全世界除了中东地区的少数国家外皆已加入地球联邦。
但在后来独立治安维持部队“A-Laws”成立后，地球联邦军被架空化，其军衔权势明显低于A-Laws，在地球联邦军的谢盖尔·斯米诺夫“上校”被A-Laws的艾伯·林特“少校”掌掴可以反映出地球联邦军不受重视。
其后地球联邦军部分军人曾策划政变，但最终以失败告终（可参考动画16-17集），而在政变失败的四个月后地球联邦大总统宣布将地球联邦军的控制、指挥权全权交由A-Laws掌管（可参考动画18集）。在动画22集，隶属于A-Laws的卡蒂·玛内金上校看不惯其种种恶行而决定脱离A-Laws，并和拥有相同意志的部下一同穿上地球联邦军的军服组成政变军，其也出任全军指挥官，后在最终决战中途现身与纯源、天人一同对抗A-Laws和变革者势力。
战后，独立治安维持部队A-Laws被收回所有军权并强制解散后，地球联邦军经过整顿后重新建立，停止以高压政策打击反联合势力，并以融和政策作为管治方针。
其后在人类与ELS之战时，地球联邦军投入可以调动的所有军力在宇宙集结并设置【绝对防卫线】阻止ELS入侵，【绝对防卫线】全军总司令则是卡蒂·玛内金准将。并与天人共同合作保卫地球与人类存亡的宇宙最终决战，对抗企图霸占地球与毁灭人类的未知物体－ELS（ExtraterrestrialLivingmetalShapeshifter）。但由于地球联邦军在军队规模与战力上遭到ELS彻底碾压，加上ELS展现其高度学习能力并与之抗衡（如拟态成各种MS与战舰），其后在抗战末期，【绝对防卫线】面临崩溃之际（地球联邦军已损失大约75％的战力），天人GundamMeister刹那·F·清英顺利进入超大型ELS中枢并与其进行对话，理解对方的想法与目的，成功使ELS停止攻击与入侵，之后变成一朵象征和平的花状物体，人类与ELS战争宣告结束，地球的危机解除。
在2364年，在地球联邦政府的领导下，全世界已有的40％人口进化成为存种变革者（可参考剧场版），另外三座大型轨道电梯已不存在，在片段中显示了由一条主轴线从地球连接月球，再从月球连接至前ELS的主星，似乎是地球联邦的新技术。并且同时派遣外宇宙探查舰“皇号”前往宇宙探索，舰长则是克劳斯·葛拉德。地球联邦军当时似乎成功掌握了量产原装太阳炉的技术，并开始在新开发的宇宙探查用新型机“GNW-100A前兆式”使用。
太阳勇者队
太阳勇者队（SolBravesSquadron，也有另一说法是SolbravesSquadron），隶属于地球联邦军的特务部队，队长为旧Union的格拉汉姆·艾卡少校。
总共6名队员，而队员大多来自旧Union或旧AEU。部队最大特色是座机统一采用性能与输出皆比地球联邦军量产型主力MS“GNX-803T厄运式Ⅳ型”还更加优异的新型机“GNX-Y903勇气式”，而机体也同样大多是由旧Union和旧AEU的技术人员所合力研发，虽凌驾于其他的一般量产机之上，但整体来说仍只算是试验机型。后来在人类与ELS开战后，也紧急投入战场使用。
队员所驾驶的座机是“GNX-Y903VS勇气式一般用试验机”，而队长格拉汉姆所驾驶的座机则是“GNX-Y903VW勇气式指挥官用试验机”，不同之处在于指挥官机是蓝色涂装并搭载有两座拟似太阳炉，而一般机仅搭载一座。
其首次出击的任务目的是做为地球联邦军派出的ELS前线侦察舰队的增援部队，但由于友军舰队早已全灭无法及时赶到救援，而队长格拉汉姆·艾卡少校则将任务目标转为协助在同宙域陷入苦战的天人撤退，并在任务完成后接受天人补给。之后在地球联邦军与ELS的最终决战，部队也紧急投入战场并在损失三架勇气式的代价下完成作战。
A-Laws
从地球联邦军独立出来之治安维持部队。
表面上其成立宗旨是为了统一世界以达成世界和平，实际上是以高压政策打击反联合势力并孤立非联合参加国，其霸道行为也附上了一些不好的传闻，如在宇宙制造具高度毁灭性的卫星兵器“MementoMori”、向中东地区的反联合国家以及政变势力所在的非洲轨道塔低轨道太空站进行发射，或是制造出自动机器人这类不人道的对人兵器对其实施无差别扫荡行动，以打击、歼灭反抗势力从而巩固A-Laws的政权与地位，但却因此伤及无辜平民，甚至控制社群媒体以管控资讯传播，种种恶行也引起纯源、天人等反对势力群起甚至联合与其对抗，并企图向社会大众揭穿一切。尔后在非洲轨道塔“崩柱事件”过后，其部队的军权甚至大过正规军，并完全掌控正规军的控制与指挥权，也导致部分士兵、军官决心起义组成政变军。
地球联邦军的军衔与A-Laws的军衔等级是截然不同的，从地球联邦军的谢盖尔·斯米诺夫“上校”被A-Laws的艾伯·林特“少校”掌掴可以反映出地球联邦军不受重视。
在第二季的最后决战，投入所有军力的A-Laws舰队最终仍遭到天人与中途加入反抗的纯源、政变军联合击败，战后所有恶行、丑闻也被一一揭发，其军队控制权被地球联邦收回并强制解散，总司令河马·片桐最后在住家切腹自尽。
另外值得留意的是，在机动战士Z高达出现的激进军事组织“迪坦斯”，不论是对付异见者与反抗者的作法，还是军队的服饰、徽章，都与在机动战士高达00登场的A-Laws极为相似。
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