归蜀后，诸葛亮重整旗鼓，准备再度伐魏，半年后，孔明第五次北伐将要启程时，后主刘禅封他为丞相，给他官复原职了。
第五次北伐开始了，孔明面对着两个劲敌-曹真和司马懿。虽然说这二人是劲敌，司马仲达不用说了，智谋无双，可曹真真不行！他是劲敌，只是说他比其人强一点罢了，其实曹真的智谋与司马懿比起来，那可差着远了，简直是一个在天上一个在地下。
蜀军行军不一个月，竟然就到了魏国边境，魏帝曹芳还是个孩子，曹睿死时对曹芳说：“我死后，你要向对父亲一样对曹将军和司马将军！”
曹芳继位后，曹真手握大权，蜀军来犯，他即刻派大将军司马懿领兵，算上他曹真共四路兵马。
蜀军进军入魏未百里，便加快行军，火烧陈仓，且魏文长克日斩杀郝昭、王双等人，蜀军势气大增，孔明率军很快就与曹子丹等人的军队撞上，一阵撕杀，魏军大败，曹真引军向东逃跑，途中被杀，司马懿急忙下令退兵至许都。
可他真的甘心回去吗？当然不是。他司马仲达对魏王朝忠心不二，怎可随意撤兵？他只是为了引孔明上当，使孔明追击，再在许都城下摆下混元一气大阵，他只要取胜，孔明逃走，他再一路向西追赶，把孔明除掉，然后，再把矛头指向孙权。
许都城下，再军对阵，孔明坐阵军中，他摆的阵，正是高等阵中的高等阵-八卦阵。而对方司马懿摆的阵，乃是高等阵中最为低级的阵法，混元一气阵。
一个小兵从孔明帐中跑出，骑上一匹马，来到司马懿的阵前，对司马懿说：“大将军！我家丞相问你，你敢不敢闯一闯这八卦阵？”“有何不敢！回去告诉你家丞相，我这就去闯阵！”司马懿说完此话，不等小兵反应，几步走下战车，司马师、司马昭先后跟随前来，司马懿跨上马，对身旁的司马兄弟说：“你等各点五千骑兵，我点八万步兵，带其随我从生门杀入而从景门杀出，记住，闯阵这会儿，必要跟紧我，否则，尔等危在旦夕！”“是！”
九千零三人从生门杀了进去。孔明红旗一挥，士兵们顿时将盾牌向下放了放，司马懿等人的先锋部队到了，长矛手伸出长矛，弓箭手箭如雨下，许多人本想着多杀点蜀兵，反被蜀兵杀了。司马懿看准机会反手一刀就了结了一门弓箭手的将领，可孔明红旗在空中画了个圆圈，顿时，几百个士卒各个手持诸葛连弩一次射出可发数支，司马懿、司马昭、司马师三人各抢过一面盾牌，才未得重伤。又过了几道鬼门关，司马懿的九万兵，如今算上他父子仨，也就剩下了二三十人。
后方无援，魏军狠命拼杀却全军覆没，面对众多蜀军向他这么十几人走来，司马懿绝望了。他闭上了眼睛，当他再睁眼时（也就闭了几秒），许都城中突然杀出一路大概五万多人的军队，领军将领正是魏国五子良将之首，张郃，张儁乂。“有救了，有救了！哈哈！”
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