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“第二，机械问题。”
“按照我的设想，机甲虽然大幅度减重，但依旧拥有60吨的重量，再加上18米的高度，这对内部的机械结构提出了巨大的要求。”
“比如传动系统，比如减速器，轴承，联轴器等等，都必须拥有非常高的设计指标。”
“在这一块儿，我们要集中力量解决震动异响，摩擦磨损，润滑，电化学腐蚀，疲劳断裂等问题。”
“同时，我们要设计双足机甲，那么为了稳定机甲姿态，必须要用到陀螺仪。”
“我的设计是，在机甲躯干，也就是腰部的位置，使用一个大型的机械陀螺仪，而在全身各个重要关节处，使用数量足够多的激光陀螺仪，从而完成对机甲姿态的控制。”
“最重要的，我们要加强关键节点的强度。”
“因为我们做的人形双足机甲。”
陈方起身，现身演示。
“大家看，当我们举起双手，因为手臂足够长，那么会对肩部和手臂的连接点形成巨大的压力。”
“假如再手持武器的话，那么这个重量还会成倍增加。”
四人有些发愣。
陈方这思考的够全面的啊。
才刚搞出外部设计图，就已经开始思考内部问题。
甚至都考虑到实际运用中可能出现的情况，做针对性的设计。
陈方坐回来，继续道：“我的设计中，将会使用驱动电机，控制机甲的结构。”
“而我们都知道，人的一个动作，将会调动身体很多块肌肉，尤其是重心的保持。”
“这就需要在一瞬间，所有的驱动电机都能按照动作的要求，输出对应的功。”
“因此我们必须要使用同步牵引电机，而且在算法方面，数据传导方面，必须做到零延迟，同时设计一套自调整系统，拥有富余量，并能自动恢复原始校正位置。”
“不然的话，因为误差的积累，动作的形变将会越来越大。”
林涛侧头，低声问道：“所长，什么是同步牵引电机啊。”
“还有陈主任讲的这些，真的只是设想吗？”
说好的预研嘛，讲一讲大方向的问题也就行了。
比如我要机甲拥有什么样的性能。
也没让你讲为了拥有这样的性能，需要做哪些设计。
这不是实际研究才该干的事情嘛。
这才两天时间，陈方就已经研究出这么多东西了吗？
太牛逼了吧。
江玉明目不转睛的看着陈方，眼底充满了惊讶。
听到林涛的询问，低声解释道：“同步牵引电机，就是高铁上那种驱动电机，高铁每一节车厢都有一个驱动电机，如果每一节车厢驱动电机输出功率不一样，那内部力一抵消，等于是白做功。”
“所以要有一套牵引系统，让每一节车厢的电机输出相同的功率，保持力的方向一致。”
“当然，因为每一节车厢的载荷情况不同，还要进行细微的修正和调节，是一套很复杂的系统。”
“至于这是不是设想？”
“应该是设想吧。”
江玉明觉得，陈方提出的问题，应该都是未来在预研中可能碰到的问题。
只是江玉明没想到，才两天时间，陈方就已经考虑了这么多东西。
天才研究员，果然不是盖的。
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“为了让机甲拥有更强的力量，我们必须对驱动电机进行专门设计，使其拥有更大的功率。”
“相对应的，为了匹配大功率的电机，和机甲巨大的自重，我们还需要研发专门的减速器。”
“当然，这些都只是设计方面的问题，假如说我们的项目通过了评审，那么我们还要考虑组装，零部件的加工工艺问题。”
如果内部结构做的太过复杂，将会极大的增加装配成本，不适合大规模的批量生产。
而且这么大的机甲，光组装也是个大问题。
系统给出的资料中，就有像船舶制造一样的模块化组装。
四人定定的看着陈方。
目光好像在说，你是认真的吗？
这项目还没开始，连预研都算不上，你竟然都开始考虑组装，制造工艺的问题了？
怎么，你还真准备造机甲不成。
陈方端起茶杯，润了润嗓子，然后望向杨虎军。
“老杨，你的研究方向就是机械设计，听我说了这么多，对于机甲机械这一块儿，你还有什么想法吗？”
也不能光说。
陈方不喜欢搞一言堂。
集思广益，大家一起努力嘛。
而且中断一下，还能给大家一个时间，思考一下陈方说的东西。
杨虎军突然被点名，大脑一片空白。
愣了愣才回过神来。
想法？
自己能有什么想法？
领导要搞机甲，杨虎军对机甲都没有一个准确的概念，能有什么想法。
而且陈方都开始考虑制造工艺了，自己还能补充什么。
杨虎军苦笑道：“陈主任，您现在讲的东西我还没消化呢，哪里有什么想法。”
陈方暗暗摇头。
十九所现在科研力量不仅锐减，而且有本事的几乎都走了，留下来的，不能说没本事吧，但肯定都差点儿火候儿。
机甲这么一个大工程，光靠自己一个人也不行啊。
还需要吸纳人才，有新的研发力量。
陈方忍不住瞥了一眼江玉明。
这老头真会给自己出难题。
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陈方继续道：“那我继续说，接下来就是控制算法，还有信息化这一块儿了。”
“既然我们设计的是武器，那相关的作战系统肯定是不能少的。”
“这个方面问题倒是还不大，很多技术都是现成的。”
热成像，探测雷达，火力雷达等电子化系统，龙国技术并不弱。
机甲内部空间也不小，要解决问题并不大。
“关键是控制算法，我们的机甲可以看做放大的机器人，所以我们必须要集中力量，研发出一套合用的控制算法。”
“好的一点是，我们有驾驶员，我的设计中，我们应该设计一套动作捕捉系统，可以捕捉驾驶员的动作，从而完成对机甲的控制。”
“最后，就是动力系统了。”
“江所。”
陈方看了一眼江玉明，道：“我想上核动力。”
正思考问题的江玉明猛地一愣。
啥玩意儿，还要上核动力？
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