磨制石器是最早农人使用的主要工具。旧石器时代晚期开始萌芽的磨制和钻孔技术为新石器时代工具的进化打下了基础。
更早期，人们只是选择好石料，打制成一定形状，然后在砺石上加砂蘸水研磨，可以形成锋利的刃口，即便是这样，也极大地提高了劳动效率。
后来，经过极其漫长的历史进化之后，人们又开始进一步学着把工具表面全部磨光，磨薄。
后来，在这样的演变过程中，又最终形成了耕耘用和收获用的两大类石器工具。即石斧、石锛、石锄等可锄草、松土；石镰等可作收割用。
当然，后来，随着人们对自然界认识的不断深入，在石器或骨器钻上孔，装上木柄就更是方便了。
这一时期，还有一些脱壳、去糠、磨粉用的杵臼和石磨棒、石磨盘也出现了。
一时间，人类便真正地有了人类的样子。
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