早期人类都是采用动物皮毛制作保暖御寒的衣物和睡觉时候使用的垫子，至今包括在北极附近生活的爱斯基摩人，仍有人们在使用。
睡袋就是睡觉时用的袋子。目前市场上绝大部分的睡袋都有舒适温度和极限温度的标识，舒适温度是使用者在整夜睡眠中的一系列温度，有最高和最低限度。
最高舒适温度是指在睡袋中感到热但不是出大量汗水的那种热，一般定义情况为睡袋拉链打开，手臂放在外面，睡袋头部不收紧等。
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